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	ABB机器人驱动器	ABB机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。ABB机器人驱动器驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的ABB机器人驱动器主要有以下几种：ABB机器人电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；ABB机器人液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；ABB机器人气动驱动器，包括气缸和气动马达；ABB机器人特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。

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