型号
JD200A-1
适用管径
225mm-2000mm
驱动方式
6轮驱动，双90w电机
升降架
电动
尺寸
412mm×165mm×178mm
重量
22kg
防护等级
IP68
工作温度
-10°C～50°C
车轮及延长轴
配延长轴；配轮胎共4套（10寸、8寸、130mm、100mm）
主要功能
行进
前进、后退、转向、速度可调
爬坡能力
>=30度
升降
电动控制摄像头升降高度
倒车保护
配置倒车开关、后视镜头，防止电缆卷入车轮
坡度测量
可测量管道内部坡度变化，绘制坡度曲线
侧翻报警
在有侧翻危险时报警
正压保护
内部充氮气，压力1.5Bar
摄像头：
ST110
镜头种类
主摄像头
后视摄像头
感光芯片
1/3”CCD，彩色
1/4”CMOS，彩色
像素
44万
38万
*大视角
51.5°
定焦
变焦
10倍光学 10倍数字
-
对焦
手动/自动
旋转
轴向360° 径向220°
灯光
内置：3W LED×4 外置：3W LED×6
内置：3W LED×3
激光标尺
有
4.1kg
0.5 kg
控制器：
KZ106
技术参数
供电电源
AC220±10%V
显示器
12.1吋，高亮工业液晶屏
键盘
无线触摸板键盘
存储
120G
接口
USB接口
15kg
视频录像
可录像、拍照、添加工程信息、管道信息、文字输入并叠加到图像；
信息显示
行进距离、行进速度、坡度、倾角、摄像头抬升高度、内部压力
报警指示
倒车保护指示、压力指示、侧翻危险指示
控制功能
控制爬行器前进、后退、转向、速度；灯光亮度调节；升降架的升、降、停；摄像头的轴向、径向旋转、回位；摄像头焦距、焦点调节
保护功能
系统短路保护
电缆盘：
DL107
电缆
标配150m
距离计数器精度
1%±0.5m
排线方式
自动
收放线方式
手动