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9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES（9300 servo）；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。9300伺服控制器有以下四种系列，每一系列配有面向具体应用的软件包，可柔性实现您的自动化方案。 9300标准型伦茨伺服维修 ：内置电子齿**能，可实现多台伺服控制器的角度和速度的完全（或比例）同步运行。还可通过自由编程实现其它诸多功能。 9300凸轮型伦茨伺服维修：内置电子凸轮发生器，可同时自由编程8条凸轮曲线，完全替代机械式凸轮，易于实现复杂轮廓曲线的修改加工和工艺的快速改变。 9300位置型伦茨伺服维修：内置**的位置控制器，可准确实现相对和**的定位功能，完成*多32个独立的位置程序。还具有位置示教，手动位置控制等功能。 9300印刷套准型伦茨伺服维修：内置套准控制器，完全替代机械式主轴传动和上位控制，可独立完成多色印刷，切割，打孔，上纸和裁切的准确控制。