液晶玻璃面板搬送用途优化机器人，MOTOMAN-MFL2200D/S，机器用品，YASKAWA安川电机
产品特点:
MOTOMAN - MFL 2200 D，可搬质量50公斤/臂，4轴水平多关节的双臂类型*。
第六代尺寸的大型液晶玻璃基板1500×1850毫米级别的高速运输可能的大型清洁机器人。
可搬质量和广泛的工作范围的大型玻璃基板搬送，双手臂和高速动作产量的提高，
高度方向扩大到线构成对应的上下方向长行程实现。
另外，对应各类工艺处理装置，上下轴行程为3系列。
清洁度与ISO 4对应。
产品规格： 名称 MOTOMAN-ECR3J 形式 YR-ECR3-J00 構造 垂直多関節形(6自由度) 可搬質量 3 kg 反复定位准确 ±0.03 mm 動作範囲 S軸(旋回) ±160° L軸(下腕) +150° ～ -45° U軸(上腕) +260° ～ -105° R軸(手首旋回) ±170° B軸(手首振り) ±120° T軸(手首回転) ±350° *大速度 S軸(旋回) 3.49 rad/s、200°/s L軸(下腕) 2.23 rad/s、128°/s U軸(上腕) 3.32 rad/s、190°/s R軸(手首旋回) 3.67 rad/s、210°/s B軸(手首振り) 3.67 rad/s、210°/s T軸(手首回転) 5.93 rad/s、340°/s 許容 力矩 R軸(手首旋回) 7.35 N·m B軸(手首振り) 7.35 N·m T軸(手首回転) 2.94 N·m 許容慣性 力矩 (GD2/4) R軸(手首旋回) 0.4 kg·m2 B軸(手首振り) 0.4 kg·m2 T軸(手首回転) 0.12 kg·m2 本体質量 28 kg 設置環境 温度 0 ～ +45℃ 湿度 20 ～ 80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2 以下 其他 引火性及腐蚀性气体、液体。 水，油，粉尘等 没有很近的电器噪音源 机器人据付方面的平面度0.5毫米以下 電源容量 0.5 kVA 国内免费咨询专线：4008-933-365
名称
MOTOMAN-ECR3J
形式
YR-ECR3-J00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
3 kg
反复定位准确
±0.03 mm
動作範囲
S軸(旋回)
±160°
L軸(下腕)
+150° ～ -45°
U軸(上腕)
+260° ～ -105°
R軸(手首旋回)
±170°
B軸(手首振り)
±120°
T軸(手首回転)
±350°
*大速度
3.49 rad/s、200°/s
2.23 rad/s、128°/s
3.32 rad/s、190°/s
3.67 rad/s、210°/s
5.93 rad/s、340°/s
許容 力矩
7.35 N·m
2.94 N·m
許容慣性 力矩 (GD2/4)
0.4 kg·m2
0.12 kg·m2
本体質量
28 kg
設置環境
温度
0 ～ +45℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
机器人据付方面的平面度0.5毫米以下
電源容量
0.5 kVA
粤公网安备 44030902000469号
