处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-MPL160，机器用品，YASKAWA安川电机
产品特点:
MOTOMAN - SDA 20，7轴的双臂，人体旋转轴的双手臂形状的15轴多关节类型。
可搬质量160 kg 重物，高度的工作，一边在双臂协调处理新构想的机器人。
臂（臂）及身体的大幅缩减和快速动作的速度，安排了*新形式。
双手臂的把持功能，坐标的简单化。
组装，物流用途等人替换的工作，工作时间缩短、省空间化，提高生产性贡献。
产品规格：
名称 MOTOMAN-MPL160 形式 YR-MPL0160-A00 構造 垂直多関節形(4自由度) 可搬質量 160 kg 反复定位准确 ±0.5 mm 動作範囲 S軸(旋回) -180° ～ +180° L軸(下腕) -45° ～ +90° U軸(上腕) -120° ～ +15.5° T軸(手首回転) -360° ～ +360° *大速度 S軸(旋回) 2.44 rad/s, 140°/s L軸(下腕) 2.44 rad/s, 140°/s U軸(上腕) 2.44 rad/s, 140°/s T軸(手首回転) 5.32 rad/s, 305°/s 許容慣性 力矩 (GD2/4) T軸(手首回転) 80 kg·m2 本体質量 1700 kg 設置環境 温度 0～+45℃ 湿度 20～80%RH(結露) 振動 4.9 m/s2以下 其他 引火性及腐蚀性气体、液体。 水，油，粉尘等 没有很近的电器噪音源 電源容量*2 9.5 kVA
名称
MOTOMAN-MPL160
形式
YR-MPL0160-A00
構造
垂直多関節形(4自由度)
可搬質量
160 kg
反复定位准确
±0.5 mm
動作範囲
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-45° ～ +90°
U軸(上腕)
-120° ～ +15.5°
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°
*大速度
2.44 rad/s, 140°/s
5.32 rad/s, 305°/s
許容慣性 力矩 (GD2/4)
80 kg·m2
本体質量
1700 kg
設置環境
温度
0～+45℃
湿度
20～80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量*2
9.5 kVA
国内免费专线：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
