焊接用途优化机器人系列，MOTOMAN-MS80W，机器人，YASKAWA安川电机
产品特点：
MOTOMAN - MS 80 W，可搬质量80公斤的点焊优化机器人，小型、轻量的点焊的特性*大限度活用的相乘效果。
除了*高速节拍时间可以缩短的外，焊接舾装电缆类的臂的内置，旋转轴部舾装电缆类
也有旋转轴中心位置，内置舾装风格的小型化和实体的身体苗条化舾装时机器人宽度的
*小化，实现了设置面积减少。
***别的动作速度和范围，轻量化，苗条的小型构成使工作和机器人之间的接近性更高，并且提高生产性。机器
人控制器“DX 100”的适用，动作性能，功能，操作性更加提高，高度的高速，节省空间的省能源的地点，焊接机
器人系统建设做出贡献。
产品规格：
名称
MOTOMAN-MS80W
形式
YR-MS0080W-A00
構造
垂直多関節形(6自由度)
可搬質量
6kg
反复定位准确
±0.08 mm
動作范围
S軸(旋回)
-180° ～ +180°
L軸(下腕)
-90° ～ +155°
U軸(上腕)
-185° ～ +160
R軸(手首旋回)
-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]∗3
B軸(手首振り)
-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]∗3
T軸(手首回転)
-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]∗3
*大速度
2.97 rad/s、170°/s
2.44 rad/s、140°/s
2.79 rad/s、160°/s
4.01 rad/s、230°/ss
4.01 rad/s、230°/s
6.11 rad/s、350°/s
許容
392 N·m [372 N·m]∗3
力矩
196 N·m [191 N·m]∗3
許容慣性
28 kg·m2[26 kg·m2]∗3
(GD2/4)
11 kg·m2[10.3 kg·m2]∗3
本体質量
580 kg
設置環境
温度
0 ～ +45℃
湿度
20 ～ 80%RH(結露)
振動
4.9 m/s2 以下
其他
引火性及腐蚀性气体、液体。
水，油，粉尘等
没有很近的电器噪音源
電源容量*2
4.0 kVA
国内免费专线：4008-933-365
粤公网安备 44030902000469号
