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THREEY.SAY齿条齿轮，THREEY.SAY研磨齿条，THREEY.SAY斜齿齿条,THREEY.SAY精密齿条

台湾THREEY.SAY精密齿条齿轮在工业机械手中的应用-----THREEY.SAY齿条齿轮，研磨齿条，斜齿齿条,精密齿条--------工业机械手 

 
 
一、开发原因、背景
在自动化生产领域中，工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。
其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力*大。

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二、机械手设计原理
机械手的设计原理是以人的手为基础，以机械拉来实现人的动作，它的动作由以下四部分来实现：自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。
工业机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。
该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。
在机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装
置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和**性进行工作。
在工作过程中，当工件过来后，将光挡住，此时相当输入一个信号系统，手开始抓。然后，机械手开始进行上升，转动和下降运动。

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三、机械手的液压系统
机械手的全部动作由液压系统来驱动，其控制示意图如下：
油泵电机：额定功率：1.5KW
额定转速：1350rpm
电磁阀： 额定电压：24V
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