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使用通讯方式改变变频器参数方法浅谈
摘要：本文介绍了光洋SN系列PLC通过无协议方式与DANFOSS变频器进行通讯，控制变频器参数的方法，并给出一段完整的程序

关键字：无协议 SN 变频器 通讯

概述:
  在工业自动化场合，可编程序控制器与变频器的应用越来越广泛，传统的控制方式一般是使用PLC的数字输入输出端子接到变频器的输入输出端子，PLC的模拟量输入输出点控制变频器的模拟量输入输出，这种方式实际上占用了PLC宝贵的输入输出点，特别是模拟量接口，所费代价很大。随着PLC及变频器的发展，特别是通讯处理能力的扩展，目前一般的变频器都带有485通讯接口，而PLC的通讯功能也得到长足的发展，所以考虑使用PLC与变频器直接通过通讯方式连接，应该是比较经济的方法。问题是：众多的变频器厂家，由于技术和市场的原因，通讯协议五花八门，相互的兼容性很差。针对这种现状，日本光洋电子（KOYO）使用“无协议通讯”的技术很好的解决了这个问题。所谓无协议，即是自由协议方式，协议的格式由用户自己定义，这样用户就可以根据变频器的协议格式组织数据，实现与变频器的通讯。光洋电子的SN系列PLC，是小型一体化可扩展PLC，具有强大的通讯功能，基本配置有两个通讯接口（一个RS232，一个RS485），除支持无协议通讯方式外，还支持MODBUS协议、CCM协议、K协议。本论文主要介绍无协议通讯功能。

SN通讯功能介绍:
  SN系列PLC本体带有2个通讯口，一为RS-232C口，另一为RS485口，可用于与各种带有串行口的设备通讯。
各通讯口的通讯功能如下：
Port0（编程口）：
通讯方式 ： ＲＳ－２３２Ｃ
通讯速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
连接方式 ： 6芯电话插座
支持协议 ： Ｋ协议（Ｓ），无协议（Ｍ/Ｓ），CCM2（Ｓ）
传送距离 ： 手持编程器（9600bps、38400bps） 1.5m以内
DirectSOFT（9600bps） 5m以内
无协议、CCM（9600bps） 15m以内

Port1（通用通讯口）:
通讯方式 ： ＲＳ－４８５
通讯速度 ： ３００ｂｐｓ～３８．４Ｋｂｐｓ
连接方式 ： 3P 端子台
支持协议 ： ＣＣＭ２（Ｍ／Ｓ），ＣＣＭ３（Ｍ／Ｓ），无协议（Ｍ／Ｓ），K协议（Ｓ）
传送距离 ： 9600bps以下，*大1km
（19200bps以上，*大500m）

无协议说明:
   要进行无协议通讯时需要设定的参数如下表：
设定项目 初始设定值 可设定范围
协议 无协议通讯 —
通讯方式 X-ON/X-OFF无效RTS信号控制无效 X-ON/X-OFF 无效/有效RTS信号控制 无效/有效
通讯速度 9600bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
数据位长 8bit 7bit/8bit
START位数 1bit 固定
STOP位数 1bit 1bit/2bit
奇偶校验 无校验 奇数(ODD)/偶数(EVEN)/无(NONE)
受信结束时间设定 3字符时间 3字符时间
RTS ON延时 0ms 0/2/5/10/20/50/100/500ms
RTS OFF延时 0ms 0/2/5/10/20/50/100/500ms

相关参数设定寄存器如下：
PORT0寄存器号 PORT１寄存器号 功能 数据
R7640 R7650 存放设定完了代码用 Ａ５５Ａ（Ｈ）：固定
R7641 R7651 数据格式设定 数据长、停止位长、奇偶校验
R7642 R7652 收发信模式设定 A型、B型、可变格式
R7643 R7653 结束码设定 收信完了码、例：　CR（0DH）
R7644 R7654 收信数据存放寄存器 寄存器号（二进制）
R7645 R7655 通讯协议设定 K协议/CCM/MODBUS/无协议
R7646 R7656 通讯速度、应答延迟时间 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400bps
R7657 设定完了码 设定完了码 0050/00A0/00E0 (PORT0)0500/0A00/0E00 (PORT1)
具体参数设置参考光洋电子（无锡）有限公司《SN用户手册》

通讯例程:
以下程序为SN系列PLC与DANFOSS变频器的通讯例子。 请下载源文件

应用:
基于以上思路的程序编制方法，只需改变发送程序中的变频器参数地址，就可以控制变频器中其他参数（变频器中能够通过通讯改变的参数）。程序跳转稍加修改，可以控制多个参数。当使用多台变频器时，只需把变频器的通讯地址设为不同的就可以了。本方法已在拉丝机械，纺织机械（染整设备、浆纱机）等多种设备中得到应用，不但节省了PLC模拟量模块，而且解决了由于变频器的模拟量输入通道的限制，不能同时改变多个参数的问题，经济效益非常明显。需要注意的是，PLC与变频器的连线需使用屏蔽双绞线，并可靠接地，以解决因电气干扰可能造成的通讯故障。

参考:
SN系列用户手册
DANFOSS VLT5000系列用户手册
DANFOSS 通讯手册

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