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步进马达


步进马达是行业中人士对“步进电机”的另一种称呼。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为”步距角“，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。这一线性关系的存在，加上步进马达只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得


在速度、位置等控制领域用步进马达来控制变的非常的简单。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器


步进马达须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
 

步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）


马达外表允许的*高温度应取决于不同马达磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进马达外表温度在摄氏80-90度完全正常。


步进马达低速转动时振动和噪声大是其固有的特点，一般可采用以下方案来克服：
如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；采用带有细分功能的驱动器，这是*常用的，*简单的方法；
距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
在马过轴上加磁阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。


电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机大气层转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时国1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。


步进马达的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°


保持转矩(Holdingtorque)：是指步进马达通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进马达*重要的参数之一，通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进马达*重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进马达，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
Detenttorque：是指步进马达没有通电的情况下， 定子销往转子的力矩。
Detenttorque在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；
由于反应式步进马达的园子不是永磁材料，所有它没有Detenttorque


一般步进马达的精度为步进角的3-5%，且不累积


步进马达低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声


步进马达有一个技术参数：
空载启动频率，即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频度应更低。
如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）


步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作，它的*大特点是定位**


步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=ω·M，ω=2π·n/60，P=2πnM/60，其P为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米，P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

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