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伺服电机（servo motor)
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伺服电机（servo motor)：
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
分为直流和交流伺服电动机两大类。
其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服主要靠脉冲来定位。


伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。（电机自带编码器）


伺服使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便（在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转）


伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。（具有反馈的闭环自动控制系统由位置体测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成）


伺服系统必须具备可控制性好，稳定性高和速度性强等基本性能。说明一下，可控性好是指拨号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转速随转矩的增加而均匀下降；速度性强是指反应快、灵敏、响应品质好。
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