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伺服电机与步进电机的区别
伺服电机与步进电机的区别:
伺服电机与步进电机都是特种电机,都能**控制速度。
但是伺服电机与步进电机控制速度的原理不同:
伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度:电机上装有旋转编码器,反馈控制精度,转矩一般要大。
步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。通过驱动器给有脉冲信号控制速度,无需气馁,转矩相对来说要小
其它的不同:
伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。
步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。
步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的过载可是很厉害的。
伺服电机闭环,同步电机,精度高,功率大,价格贵,而步进电机则相反。
伺服电机与步进电机的相对区别:
1.伺服电机转速高,扭矩小。
2.伺服电机控制**,不容易失步丢步。
转速、扭矩和控制性能是非常重要的方面。附加:编码器的精度高,伺服器的性能会表现更好,比如刚性等等。
伺服电机与步进电机虽然都是比较**的电机,但是性能还是区别很大的。
建议你从电机原理,启动方法,启动特性,过载特性,制动,控制方法等方面了解下,这样可能就对二者很清楚;
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