用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过驱动器来达到定位效果，而电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统。伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机，普通电机也可做伺服电机用，所以伺服电机的种类很多；伺服系统那就复杂得多了。松下伺服电机，直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力
松下伺服电机编码器出现故障的原因有： 1、电机拆装不规范(敲击电机轴) 2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。 故障的处理方法： 1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。 2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，松下伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。 3、更换松下伺服电机