滚珠螺杆传动实例计
(8)马达旋转速度
马达旋转速度×螺杆导程=线速度
N=0.334/0.02=16.7[r/s]=>16.7×60=1002[r/min]<3000[r/min]
(9)计算扭力
W:负载质量[kg] η:机械效率 P: 导程[m] μ:摩擦系数 F: 外力[N] g:重力加速度9.8[m/s2] 等速运转扭力
W:负载质量[kg]
η:机械效率
P: 导程[m]
μ:摩擦系数
F: 外力[N]
g:重力加速度9.8[m/s2]
※马达等速运转及马达停止时所需的扭力，此为马达长时间所需的扭力，一般是以不超过所选用马达额定扭力的80%为一**值;如果扭力为负值表示需使用回升电阻来消耗回升电流。
(10)确认*大扭力
加速扭力=Ta = 0.234<1.95[Nm](200W马达*大扭力)
(11)平均扭力
整个动作循环所需之平均扭力(均方根值)。一般是以不超过所选用马达额定扭力的80%为一**值。
T rms= =0.065[Nm]<0.64[Nm]
(12)结论：京伺服200W伺服电机符合条件，可以使用