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二自由度系统
什么叫二自由度系统,kingservo伺服电机
 
振动系统自由度的数目等于描述振动系统运动所必须的独立坐标的数目。需要n个独立坐标来描述运动的系统称为n自由度系统。www.kingservo.com
 
随着振动系统自由度数目的增多，振动问题求解的工作量越来越繁重，不过，多自由度系统的许多基本概念都可以通过二自由度系统的问题来说明，二自由度系统振动问题本身也有很重要的工程应用。
 
单自由度系统的自由振动、强迫振动与瞬态振动，并把所述理论应用于几个实际问题。但工程中很多比较复杂的振动系统，不能简化为单自由度系统，而必须简化为二自由度或更多自由度的振动系统。
 
“二自由度系统控制”是指：电机控制的基本特性「指令响应特性」和「外部扰动抑制特性」相互独立并可独立调整的控制方式。二自由度系统控制的核心部分“完全分离”了前馈控制和后馈控制。
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