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KSDG00421LI伺服驱动器特性
KSDG00421LIP伺服驱动器:
     
    一、输入电压：单相/三相200~240 ±10% 50/60Hz 
     
    二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式及组合模式 
     
    三、回授编码器：2500P/r (10000分解能)增量型编码器 
     
    四、控制方式：IGBT PWM正弦波驱动 
     
    五、控制输入信号： 
     
     A. Servo-On 
     
     B.控制模式切换 
     
     C.增益切换/扭力极限切换 
     
     D.警报** 
     
    六、控制输出信号： 
     
     A. 伺服警报 
     
     B. Servo-Ready 
     
     C.煞车释放信号 
     
     D.零速度检出 
     
     E.扭力限制 
     
    七、模拟输入信号：3个输入(A/D) 
     
    八、模拟输出信号：2个输出(监视用) 
     
     A.速度监视 
     
     B.扭力监视 
     
    九、脉波输入信号：4个输入。可由参数选择由线驱动(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口输入脉波。 
     
    十、脉波输出信号：线驱动器接口输出编码器脉波(A、B、Z相)，Z相另有开集极接口输出。 
     
    十一、回生电阻：内建回生电阻(50W) 
     
    十二、动态煞车： 
     
     A. 可设定电源OFF 
     
     B. Servo Off 
     
     C.保护功能动作 
     
     D.禁止驱动输入时的动态煞车作动程序。 
     
    十三、控制模式： 
     
     A. 位置控制 
     
     B.速度控制 
     
     C. 扭力控制 
     
     D. 位置/速度控制 
     
     E. 位置/扭力控制 
     
     F. 速度/扭力控制 
    
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