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使用刀库用伺服电机的特点与分类
    使用刀库用伺服电机作为刀库电机，具有可控性强，定位准的特点。可根据要求来实现动作，主要的动作分为以下两种： 

    1、 PMC轴控制：  使用伺服电机的PMC轴功能，完全靠PMC来实现换刀动作。从动作上来看，伺服轴为PMC轴，而不是NC控制轴。编程较为复杂，对技术人员的要求较高。 

    2、 宏程序实现  使用宏程序实现换刀动作，电机的主要动作和时序安排完全靠NC程序来实现，PMC只做辅助作用。伺服电机为NC控制轴。使用宏程序实现刀库动作简单易懂，可读性强。

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