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描述伺服行星减速机参数说明
伺服行星减速机参数说明：
1、减速比
    输出转速:输入转数。
2、段/级数
    行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
3、平均寿命
    指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
4、定位精度
    在高速机械往复运动中做到**定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
5、回程间隙齿隙
    将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
6、额定输出扭矩
    指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，**系数大于1。
7、加速扭矩
    指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.**不能超过10000次。
8、紧急制动扭矩
    指减速机输出端所能加载的*大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，**不能超过1000次。
9、空载扭矩
    指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
10、*大扭矩
    指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
11、实际所需扭矩
    所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
12、侧倾扭矩
    指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
13、轴向力
    是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
14、径向力
    指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
15、轴伸径向载荷
    选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的*大允许值是指在*不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
16、**系数
    **系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
17、使用系数
    使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
18、安装力矩
    减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

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