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伺服电机维修中的电机电流的三相如何转换

伺服电机维修中的电机电流的三相如何转换 
　　电机电流的三相(U，V，W)二相(a，/B)转换
　　—二相转换方法。用坐标表示三相正弦波(三相交流)的时候，每间隔120°有个向量。U相是X轴(cos)。像如—二相(a，y9)的转换式为a=U相i3=(V相一W相)/W—二相(a，b)转换式是正确的。
　　对于erg变换后的波形来说，进行d-q变换，就可以把电机电流分离成d(励磁)成分和9(转矩)成分。d-q变换的基本式可以用以下的行列式来表示
　　一直到变换为止都是静止坐标系。静止坐标系就像是以人的视角来观察电机的情况。电机转动的时候，其电枢线圈的电流是三相交流(u，v，w)或者二相交流的正弦波。
　　d-q变换的情况下，视角就发生改变了。就如之前说的那样，由于交流伺服电机的转子是永磁体，励磁是用永磁体产生的，因此，励磁和永磁体一起旋转。变换将视角移动到了转动的永磁体中。考虑和永磁体一起转动的旋转坐标系，
　　电枢线圈的电流振幅和永磁体的转动速度是一样的。这样的话，在静止坐标系中看到的电枢线圈的电流在旋转坐标中看来就是直流的。取转子的永磁体的磁通方向为化励磁)轴， 伺服电机维修 取相位超前d轴90°位置为(转矩)轴，从各自的视角来看合成的向量电流，可以分离抽出g(转矩)成分和A励磁)成分。

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