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什么是伺服电机维修中寄存器的更新

　　占空比寄存器的更新是同PWM周期同步的
　　在交流伺服电机的控制中，PWM任务的值是由电流环的计算结果决定的。被决定的PWM任务值会马上保存在内存中，一旦下次PWM周期寄存器的比较匹配的中断发生的话，占空比寄存器本身也会更新。这个过程如果使用接下来要介绍的DMA以及DTC的话会非常方便。
　　PWM的占空比规定了*大值和*小值
　　即使在占空比寄存器的更新中使用DMA或DTC， 伺服电机维修 处理本身也需要花费DMA几个时钟或者DTC十几个时钟的时间。所以为了得到预期的PWM输出，对于PWM的占空比我们规定了*大值和*小值。
　　DMA的使用方法
　　H8S/2367F在微处理器中确实被归类到髙性能微处理器中去，但是如果同DPS中的处理器比较的话，CPU的能力相对低下。对于微处理器来说，因为没有流水线及并行处理功能，所以会感觉到时钟频率不同。但是，因为微处理器搭载了丰富的周边功能，如果充分利用这些功能和DMA以及接下来要说明的DTC的话，可以设计出减轻CPU负荷的功能来。

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