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伺服电机及减速机的连接方式
    一般说来，伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。 ( 换向器 ) 

    减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧 ( 笔者手边有一台 0.75KW 的伺服电机都采用的这种连接方式 ) 。所以对于这种连接方式来说，伺服电机不要求带键槽 ( 当然带键槽也可以，不过订购带键槽的伺服电机需要的 Money 和货期都比较长哟 ) 。 

    减速机与伺服电机的连接方式：通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外置联轴器还可以采用柔性联轴器 ( 软轴 ) ——软轴驱动功率一般不超过 5.5KW ，转速可以达到 2000 转 / 分钟。 

    一般说来，使用得*多、供应商库存*多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机，因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机，需要的货期比较长。 

 
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