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弹簧机故障原因的分析与解决方法
弹簧机故障原因的分析与解决方法
数控电脑弹簧机大多数都是交流伺服来控制的,弹簧机电脑作为控制系统,目前市场上有多种不同产家生产的控制器, 都是通过速度控制和位置控二种方式,其中的一种来控制的.对于飞车的故障,在位置控制的上位机(弹簧机电脑控制器)中是不容易出现的,就目前来说在速度控制的上位机中较为容易的出现,也是比较难排除故障,这里主要讲得是作为速度控制的上位机存在的飞车现象问题:     1 电源问题.    2 伺服马达编码器和反馈相关电路问题    3  交流伺报控制板及相关电路问题 分析问题1:     为什么是电源问呢,因为作为速度控制的上位机,都是通过交流伺服驱动器的控制端子来控制的,如三洋的伺服驱动器是通过CN1的第20,2脚输入不同的电压来控制伺服马达的达转速,也就是说不同的电压是对应着不同的转速,当飞车时,这时输入到P20.21的电压一定很高,使电机飞快的转动.而这个控制的电压又是那里来得呢,是通过在上位器中的伺服驱动板上的一个DA芯片转换来的,DA芯片是一个双极性供电IC,当提供给这个双极性DA供电的电源存在问题时,当然就会产生飞车,如双极性电源少一路时,这时控制的输出电压就会不平衡,这时我想就会飞车了. 问题1处理方法:     查寻DA芯片的供电,如果这个双极性电压是开关电源供电的,确定开关电源的输入电压是过低和过高, 电源的地线是否都是接地良好,开关电源各组输出的电压是否正常,再确定双极性电压和双极性电压的地到上位器的连接线是否可靠接触是否良好 问题2分析：编码器包括伺服电机的编码器，与伺服电机外的外置编码器，早期的万能机一般都是用另加外置编码器，当编码器是一个马达转速的反馈装置，其具体表现为反馈回来的脉冲数，当编码器故障时，伺服马达反馈回上位机（弹簧机电脑）的脉冲数就不一样，一般都是极多的脉冲，多为编码器污损等，上位机根椐反馈的脉冲数来决定，输出调速端的电压来控制伺服马达的转速，当伺服反馈脉冲数与要求的转速相同的，这时伺服马达就保持在匀速的状态。调速端的电压是那来的呢，是上位机时的DA芯片数模转化得来的。D是数字，也是上位机设定的脉冲数，与伺服马达反馈系统来决定的。问题2处理方法：终上所述的话，一般来下面的几种情况：电机的编码器，及外置编码器，上位机到伺服驱动器连接线及连接端子，上位机设定的脉冲数，还有DA芯片转化，还有上位机控制器故障。如上位机的设定的脉冲数故障时，当调机师傅编写程序时角度值很小，但送线很长时，在小角度下送线时，因为这时凸轮轴与送线轴要一起运行，在小角度的情况下，电脑程序必需在小角度下送线完成，这时送线转速一定要很快，所以也会飞，但是这种情况上位机会超速报警 问题3分析。这个问题一般都是由伺服驱动板引起的，一般为2号板，飞车的话有这个板有三个方面会引起这个问题，一是D/A模块电路，二是马达反馈回来AB相信号处理电路，三是伺服驱动板上的电脑系统问题。对于DA模块电路，DA芯片是一个可编程的器件，各轴的控制DA芯片都是挂接在总线上的。在要选择那一个轴转动时，需要片选对应控制轴的DA芯片，进行DA的转化，当伺服开时，马达是停机时，这时伺服板上的电脑系统需要向DA芯片写入一个值到DA芯片的缓冲区，这时DA转化芯片的输出电压才会为0V,这时伺服电机才不会转动。当DA芯片供电不正常，芯片坏，DA芯片挂接的总线，及片选逻辑有问题都会有飞车。对于马达反馈回来AB相信号处理电路，当伺服是正常时，但是伺服驱动板下的反馈处理电路出问题时，就等于反馈回电脑系统的脉冲数有问题，这时伺服板的程序就会跑飞，控制DA输出就变为无控制状态，也会引起飞车。查看相应轴电路，就相关连部分。对于伺服驱动板上的电脑系统问题，电脑系统出问题时，相应的电脑系统就没有办法正确或正常的把数据写入到DA芯片的缓冲区，这样的话作为交换数据的RAM里面的数据就不是DA输出0V时的数据，也是伺服马达不转的时缓冲区里面的数据，这样就会引起飞车，还有就是伺服板与主板上位机通信故障，如低板接触**等，也是引起飞车故障。问题3处理方法 ：检查修复相关电路。
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