安川变频器是中国市场常见的变频器品牌，是日系变频器中的佼佼者，不仅质量可靠同时性能优越，广泛应用于各种机械设备上，中国市场占有率比较高，是日系中的**产品代表者，进中国市场超过二十年。安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市场。此外在提升行业安川变频器更有着广阔的市场，从原先的676VG3到现在的676GL5,安川变频器以其优越的力矩特性在提升行业树立了良好的口碑，确立了**的优势。安川变频器在控制方式上也由原先变频器厂家普遍采用的电压矢量控制方式改进为力矩动态特性更好的电流矢量控制方式，使之越来越向直流调速靠近，因此提高安川变频器维修技术对变频器用户有着巨大帮助，学习安川变频器维修技术对广大电子电气工程师有着普遍的意义。
一、常见安川变频器故障维修方法
1、开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器*常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由**级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在**级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3、OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
4、 UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5、 GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，*可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
二、安川变频器故障代码含义
异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级
UV1 主回路低电压(PUV) 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，(瞬停保护 1) 检查电源电压及配线 A
Dc Bus undervolt 护2S)低电压检出标准200V级：约190V以下400V级：约380V以下
UV2 控制回路低电压(CUV) 控制回路电压低于低电压检出标准 2)检查电源容量
CTL Ps Undervolt
UV3 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A
MC Ansewerback
UV 瞬时停电检出中 1)主回路直流电低于低电压检出标准 2)预充电接触器 B
Under Volatage 3)控制回路电压低于低电压检出标准
OC 过电流(OC) 变频器输出电流超过OC标准 1)检查电机的阻抗绝缘是否正常 A
Overcurrent 2)延长加减速时间
GF 接地故障(GF) 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1)检查电机是 否绝缘劣化 A
Ground fault 2)变频器及电机间配线是否有破损
OV 过电压(OV) 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长 减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A
Overvoltage 800V
SC 负载短路(SC) 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A
Short Circuit
PUF 保险丝断(FI) 1)主回路晶体模块故障 2)直流回路保险丝熔断 1)检查晶体模块是否 正常 A
DC Bus Fuse open 2)检查负载侧是否有短路，接地等情形
OH 散热座过热(OH1) 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周 围是否在额定温度内 A
Heatsink Over tmp
OL1 电机过负载(OL1) 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A
Motor Overloaded
OL2 变频器过负载(OL2) 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加 速时间A
in Overloaded
PF 输入欠项 1)变频器输入电源欠相 2)输入电压三相不平衡 1)检查电源电压是否正常 A
inut Pha Loss 2)检查输入端点螺丝是否销紧
LF 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1)检查输出端点螺丝及配线是否正常 A
Output Pha Loss 2)电机三相阻抗检查
RR 制动晶体管异常 制动晶体管动作** 变频器送修 A
Dyn Brk Tansistr
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A
Dyn Brk Resistor
OS 过速度(OS) 电机速度超过速度标准(F1-08) A
Overspeed Det
PGO PG断线(PGO) PG断线(PGO) 1)检查PG连线 2)检查电机轴心是否堵住 A
PG Open
DEV 速度偏差过大(DEV) 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差(F1-10) 检查是否 过载 B
Speed Deviation
EF 运转指令** 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不 能同时存在 B
External Fault
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入 1)由U1-10确认异常信号输 入端子 A
External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2)依端子设定之异常情况进行检修
OPE 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04)设定** 调整设定值 C
OPE02 Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C
异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级
OPE 03 Terminal 多功能输入设定不当 H1-(01-06)的设定值未依小而大顺序设定或重 复设定相同值 调整设定值 C
OPE 10 v/f参数设置不当 E1-(04-10)必须符合下列条件：Fmax大等于(E1-04)FA大于( E1-06) 调整设定值 C
v/f Ptrn Setting FB大等于(E1-07) Fmin(E1-09)
OPE11 参数设定不当 参数设定值1)C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 C
Carr frq/on-Delay 2)C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01
ERR EEPROM 输入** 参数初始化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B
EEPROM/Rlw Err
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C
Serial Com Call
ED 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A
Memobus Com Err
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字 操作器 检查控制回路的配线 A
COM-ERR(OP
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