安川变频器 高性能矢量控制A1000选型手册

安川变频器 高性能矢量控制A1000选型手册

安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器， 娴静、 典雅， 同时蕴含着无穷力量。 以**性能探索全新驱动领域的 “A1000” 变频器闪亮登场！ 业内**的超高效运行， 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能， 等待您的切身体验， 这就是品质**的安川。 “A1000” 是将您梦寐以求的性能、 功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于 “可靠品质” 的一贯追求， 以焕然一新的面貌将*佳性能呈现在您的面前。
2Contents
特点 用于各种机械的长处 产品体系 机型选择 软件功能一览 参数一览表 操作方法 标准规格 标准连接图 外形尺寸 全封闭型控制柜内的安装方法 外围设备 · 选购件的选择 应用的注意事项 产品保证 安川通用变频器系列 海外服务网 4 10 14 15 16 18 24 26 28 30 32 34 56 61 62 63

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超群的 电机驱动性能
*先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制
无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能 实现高性能的电流矢量控制。

全新的转矩特性
即使无传感器也能做到零速高转矩
能够实现以往较难做到的无传感器?的同步电机驱动。驱动IPM 电机时，零速就能输出高起动转矩。
? : 速度检测器(PG)、磁极检测器。

感应电机和同步电机用变频器可以通用
驱动同步电机时

? : 有时需考虑变频器的容量。

可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

PM用无PG**矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%?转矩(可调速范围1:100) PM用带PG矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%? 转矩(可调速范围1:1500)

A1000

通过参数设定 即可简单切换

转矩特性
PM用无PG**矢量控制

零速高转矩

感应电机

同步电机 SPM电机 (SMRA系列) 超小型、 超轻量 节能、 高效 全封闭的无风扇结构 ( 对空调无影响 ) 200 V: 0.4 ～ 3.7 kW

同步电机 IPM电机 (超级节能电机) 小型、 轻量 节能、 高效 无传感器高起动转矩 无传感器定位 200 V: 0.4 ～ 75 kW 400 V: 0.4 ～ 300? kW
? : 无PG则为160kW

特点 容量 范围

无传感器定位控制
驱动IPM电机时无需通常位置控制必需的传感器(PG)
利用同步电机(IPM电机)转子具有的电气凸极性，即使无传感器 也可检出速度、方向、旋转角度。

速度控制范围比较
PM用无PG**矢量控制 运行范围 一举扩大

即使无上位控制器，也能实现无传感器定位控制
通过可视编程功能(与P8一致)DriveWorksEZ编制程序，就能 实现无传感器位置控制。

使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动 转矩
驱动感应电机时
? : 有时需考虑变频器的容量。

? 注意 搬运机械， 尤其是起升机等重力负载用途使用 PM 电机时， 请选 择 PM 用带 PG 矢量控制模式。 此时需要根据 PM 电机的种类， 选择 PG 以及 PG 速度控制卡。 详情请参照产品样本 “应用的注意事项” 一章中的 “应用于同步 电机” 部分。

无PG矢量控制 0.3 Hz 200%?转矩(可调速范围1:200) 带PG矢量控制 0 min-1 200%?转矩(可调速范围1:1500)

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配备丰富的自学习功能
内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电 机，都能充分发挥驱动性能 自学习内容还包括客户的机械
自学习的种类 电机自学习
旋转形自学习 停止形自学习 *适合以往需要高起动转矩、 高速、 高控制精度的用途。 *适合电机和搬运机械等连接的状态下， 进行调试 的用途。 改变了电机电缆长度， 或电机容量和变频器容量不 同时， 对控制精度的改善很有效。 无论使用条件如何， 通过自学习可使电机的效率始 终保持*佳状态。

符合用途的瞬时停电措施
可以选择2种瞬时停电补偿功能 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
速度搜索功能
搜索自由运行状态的转速，轻松再起动。 *佳用途 风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械

电源电压

线间电阻自学习

电机速度 输出频率

节能自学习

机械自学习
惯性自学习 ASR? 增益自动调整
? : Automatic Speed Regulator

可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、 减速时间 *适功能、 前馈功能获得*佳应用。 输出电流 根据设定的响应频率对 ASR 增益进行自学习。

抑制起动电流，无冲击的快 速起动

自由运行

配备新方式的在线自学习
运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。

KEB (Kinetic Energy Back-up)功能
电机不进入自由运行状态，继续运行。 *佳用途 胶片生产线等的瞬时停电措施

平稳运行
电源电压

与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的 运行
转矩脉动比较(带PG矢量控制 零速运行时)
(0.5% /div)

电机速度 输出频率

以往产品
转 矩 (%) 输出电流

可利用电机的再生能量继续 运行

A1000

(注)必须安装停电检测等装置。在某些负载条件下，变频器可能 会跳闸，使电机进入自由运行状态。

可进行2秒钟?的瞬时停电补偿
时间(S)

·符合半导体制造设备的标准。 ·可省去UPS(不间断电源)等特殊设备。 ·检测到低电压时，自动进行瞬时停电补偿。

?: 有些容量需要瞬时停电补偿单元(选购件)。

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始于变频器的 环保性能
节能
新一代节能运行
采用*先进的节能控制技术
使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。

耐环境性
耐环境性设计
备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动、等耐环境的强化产品 同时备有防尘、防滴型IP54?等带保护结构的产品 ? : 准备中

用于同步电机时超级节能
高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感 应电机，实现超级节能。 源于变频器驱动的高效率控制
200 V 3.7 kW　风机、泵的应用示例

符合RoHS指令
标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令

提高 提高

13%

降低噪音
采用Swing PWM方式，在抑制电磁干扰的同时还降低 了刺耳的噪音
以往产品与Swing PWM方式的噪音比较
以往产品 A1000

6.6%

减少23.3%
节能效果
A1000的节能效果计算示例 条 件 A : 感应电机＋变频器控制 B : IPM电机＋变频器控制
空调用风机3.7 kW×100台，用电单价0.7元/kWH，年运行天 数按365天计算。 (注) 对噪音值进行频率分析，比较其峰值。

抑制电源高次谐波
标配高次谐波抑制用的直流电抗器(22 kW以上)

标准配备
无电抗器 电流畸变率 88%

节能效果(年度) A : 感应电机＋变频器控制时
耗电：约1,903,100 kWH 电费： 节能效果

约133.2万元

约10.4万元

有直流电抗器 电流畸变率 40%

B : IPM电机＋变频器控制时
耗电：约1,754,600 kWH 电费：

约122.8万元

备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件 ? 、高次谐 波抑制滤波器 ? : 准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器。
约133.2万元 约122.8万元

年度节能效果(差额A-B)
节电：约148,500 kWH 电费：

约10.4万元

年度CO2减排效果

A

B

148,500 kWH×0.555÷1,000 = (每1kWH电力的二氧化碳排放量按0.555kg/kWH计算) (注) 上述结果仅是计算例。 实际的节能效果会受运行条件、负载量、电费单 价、电机特性等影响。

约82.4t

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**环境
符合**标准
符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2 增加了可监视**功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
接线示例
A1000备有2个**输入端子和一个输出端子。 输入： H1端子或H2端子任一个打开时动作 输出： **功能动作时EDM输出

停电时的**停止
配备停电时电机不自由运行，而能快速**减速停止的 KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
使用KEB功能，能**的快速减速
*佳用途 *适用于机床主轴电机和胶片生产线等的停电对策。 以往产品

电源电压

电机转速 自由运行状态下长时间运 行非常危险

A1000

电源电压

电机转速

电机快速地减速停止，**可 靠

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改变机械等级的 业界*强性能
加快实现机械小型化的紧凑设计
将世界*小级别变频器与小型、 轻量的同步电机相组合， 可加快机械小型化进程
变频器体积比
400 V 75 kW 示例 *多 约减少 55.4%

双重额定功能， 使机械更趋小型化
采用 1 台变频器即可选择轻载 (ND)、重载 (HD) 额定的双重额 定规格。 根据电机的用途， 有时可使用小一档容量的变频器。 可根据用途进行*适宜选型的 2 重额定
以往产品和电机的组合
15 kW 的电机适用 15 kW 的变 频器

A1000 和电机的组合
15 kW 的电机可适用相当于 11 kW ( 小一档 ) 的 A1000)

15 kW 电机

15 kW 电机

电机体积比
200 V 3.7 kW 示例 *多 约减少 70%

15 kW

A1000 的双重额定规格
可通过参数简单设定重 载 / 轻载额定 设定重载额定时

适用电机 11 kW 电机 15 kW 电机

用途示例
传送带、 起重机等

通过并排安装 ?， 可以进一步减小安装体积 ? : 18.5 kW 以下的机型 备有无散热片型 ? ? : 准备中
A1000 11 kW/15 kW

设定轻载额定时

风机、 泵等

( 注 ) 选择时须使变频器额定输出电流大于电机额定电流。