一、 概述

　　电脑绣花机是目前*先进绣花机械，它能使传统手工绣花到高速度、高效率实现，还能实现手工绣花无法达到“多层次、多功能、统一性和**性”要求，它是一种体现多种高新科技机电产品。

　　以前我国绣花机市场一直被日本机器垄断，几乎看不到国内生产机器，这几年发展，国产绣花机如沐春风，开始市场上崭露头角。国产绣花机近年来成长、发展，质量有很大提高，性能稳定，又有很强价格优势，性价比优势更为明显。国产绣花机以前基本全部使用日系品牌伺服电机，现台达伺服凭借优异性能和具有竞争力价格打破日系品牌垄断进入绣花机行业，并与国内某计算机绣花机生产龙头企业达成长期供货协议。

　　二、 工艺简介

　　通过与绣花机控制系统的配合，由系统发送差分脉冲信号来控制伺服电机的速度运转，并且达到**定位的要求。伺服电机通过皮带轮与绣花机的主轴相连，然后由机械曲轴传动再带动绣花机头绣花针做往复的上下刺绣运动，同时由控制系统采集主轴编码器的码盘信号控制移框马达配合主轴伺服电机运动，从而绣出各式花型。

　　三、 设备组成

　　绣花机系统主要构成计算机控制系统：国内大部分为北京兴大豪公司系统。

　　移框系统：两组步进电机带动布框水平面横向和纵向移动，配合针头上下绣出各种图案。

　　主轴系统：主轴带动针头动作，使用交流伺服电机。

　　四、 控制线(CN2)接线图与伺服参数设置

　　1)控制线(CN2)接线图

　　2)参数设置说明：

　　P4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　P9=19(电机型号选择);

　　P11=1500(位置环比例);

　　P14=2600(速度环比例);

　　P17=4096(速度给定滤波时间常数);

　　P31=23(输入指令脉冲倍频分子);

　　P32=1(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse / P

　　其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);

　　五、 调试与注意事项

　　1)、调试步骤：

　　A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE)，编码器线(CN3)，电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2);

　　B、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向);

　　C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);

　　D、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节：位置环参数PA11、PA12、PA13;速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38,PA41)。

　　E、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。

　　2)、注意事项：

　　A、接动力线(U、V、W)时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

　　B、接控制线(CN2)时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。

　　C、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。

　　3)、结果：经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。

　　六、 故障与排除方法

　　1)故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警

　　排除方法：检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错，查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

　　2)故障：出现27号报警

　　排除方法：查看电机编码器线(CN3)是否松了，固定好后再试。

　　3)故障：上位机发送脉冲，电机不运行

　　排除方法：查看控制线(CN2)中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA64看是否设置正确，驱动器内部使能(PA64=64)，上位机使能(PA64=0)。

　　4)故障：运行过程中出现01号报警

　　排除方法：过载保护，在机械没有卡住的情况下，看 PA48和PA81(过载倍数)是否设置过低，可以相对把PA48设置高些。

　　此绣花机设备充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位**、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项性能指标均达到客户的认可，同时还提高了生产效率，使客户达到*大满意度。东能伺服在绣花机中得到良好应用，不仅提高了绣花机设备在市场上的竞争力，同时也取得用户的一致好评。

　　绣花机行业主要以北京兴大豪科技有限公司生产的绣花机系统为主，目前市场份额超过70%，公认为行业领头羊!我们所销售给客户的绣花机用伺服系统也正是与大豪系统配套使用，现应用状况良好。我们目前使用的也只是绣花机当中*简单的一种机型，另外由晶片绣、绳绣、混合绣、毛巾绣等，在其他几种机型的主轴上原理都是相同的，也就是说可以使用;但是在其他机型的另外轴上的要求与原理略有不同，需要继续探索!