工业控制机是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机。工业控制机由计算机基本系统和过程I/O系统组成，计算机基本系统由系统总线、主机模板、存储器板、人机接口板与CRT、磁盘机、打印机等通用外设组成。过程I/O系统由输入信号调理板和A/D转换器，将现场传感器测量的物理信号转变为电信号，模拟量经模数转换（A/D转换器），变成数字量输入计算机，计算机输出信号经数模（D/A）转换和输出调理（隔离放大）成执行机构的功率驱动信号控制执行机构。

    硬件系统一般有运行操作台，可放计算机、CRT、外设、主机柜、I/O机柜（机箱、电源、接线端子板、接地保护装置等）等。

    软件系统由实时操作系统、实时数据库及应用软件、数据采集与处理软件、各类控制软件（PID）直接数字控制、先进控制软件组成。

    与商用及个人机比较，工业控制机的特点是强大的过程输入输出能力，高可靠性与实时性。

    1、主要产品

    (1) 工业控制机及其OEM产品

    包括单片机智能部件，模糊控制器8位、16位、32位CISC、RISC嵌入式计算机及其板级产品。

    有一定市场规模和发展前景的产品主要有：IPC、PC/104或PC/104-plus、VME/VXI、AT96、CompactPCI以及其它专用单板计算机（包括基于RISC、DSP和单片机的嵌入式专用计算机）等。

    PC/104凭借小尺寸优势，在小型**和医疗设备领域还有进一步扩大市场的可能。PC/104通过PC/104-plus兼容PCI总线，向高性能应用拓展。

    VME/VXI总线，继续在**设备和大型测试系统方面占有很大的市场份额，但已经受到CompactPCI/PXI产品强有力的冲击。目前还不会在大范围内被CompactPCI/PXI产品所取代。标准AT96总线工控机在**装备和工业现场得到进一步应用。

    CompactPCI总线工控机，随着CompactPCI总线冗余设计技术、热插拔技术、自诊断技术的成熟，构造高可用性系统的简化，CompactPCI总线工控机技术将得到迅速普及和广泛应用，成为国内继STD总线工控机、IPC工控机之后*具普及前景的新一代高性能工控机。

    (2) 分布式控制系统DCS，现场总线控制系统FCS

    (3) 可编程控制器 PLC

    (4) 数控系统CNC

    2、功能简介

    (1) 对工业生产过程工艺参数进行调节控制（直接数字控制DDC、监督控制SPC及先进控制）；

    (2) 对工业生产设备、工艺装备进行测量与控制（如冷轧机、热连轧机分布式控制系统DCS）；

    (3) 单片机、单板机、微控制器等嵌入到家用电器、机电设备内部，提高机电设备数字化及智能化，如数控机床配套的数控、 微电子控制电冰箱、洗衣机等。

    3、关键技术

    (1) 软件技术：实时数据库技术、动态图形显示技术、平台技术。

    (2) 先进控制技术：是以现代控制理论为基础的各种**控制技术，包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、智能控制、专家控制等。

    (3) 过程优化技术：根据优化工艺模型，进行以效益*大为目标的在线和离线计算，然后给出整个过程优化条件，使整个过程在**化的状态下运行。

    (4) 系统集成技术：控制软件、优化软件和软测量技术的集成；检测、控制、优化、调度、管理、决策、经营等功能的集成；

    (5) 通信网络技术：现场总线技术。

    ① 并行总线

Compact PCI Compact PCI总线是PCI总线的加固和扩展， Compact PCI还规范了热切换，即带电插拔。

PXI总线 PXI总线是测试仪器PCI总线的扩展。

VXI总线 VXI总线是在VME总线基础上扩展而成的仪器系统总线。

    ② 现场总线

    现场总线目前有FF（现场总线基金会）、Profibus（过程现场总线）等10种。

    ③ 工业以太网技术

    二、国内外发展现状

    1、技术发展趋势

    国外自上世纪60年代出现**台工业过程控制系统以来已经过三代产品的发展变化，随着计算机技术及产品的发展，工业控制系统亦相应地不断发展。

    (1) 半导体技术集成电路技术推动微处理器、微控制器的发展，1位、4位、8位、16位、32位微处理器，微控制器及单片机性能价格比不断提高，Intel、Motorola 等公司的微处理器占统治地位，各种控制器、控制装置、PLC更新换代加快，神经元网络芯片已问世，模拟控制器、智能控制器已初步商品化及推广应用。

    (2) 分布式控制系统已推出第四代产品，如Honeywell 公司新推出的Experion PKS（过程知识系统），Emerson公司的PlantWeb，Foxboro公司的A2，横河公司的R3（PRM－工厂资源管理系统），ABB公司的Industrial IT系统。

    (3) 计算机技术、通信技术、控制技术的发展，使控制系统向全数字化、全分散式、全开放可互操作和开放式互联网络的新一代现场总线控制系统（FCS）发展。

    现场总线技术近年迅速发展，目前有FF（现场总线基金会）、Profibus（过程现场总线）、LonWorks（局部操作网络）、CAN（控制局域网络）、HART（可寻址远程传感器数据通路）等，LonWorks 已经广泛的应用， 得到包括IBM 、Honeywell 、ABB等大公司在内的2 500家生产厂家的支持，占领了约1/3的楼宇自动化市场，已成为美国空调暖通工程师协会ASHRAE的楼宇自动化的标准。

    (4) PLC技术20世纪80年代走向成熟，目前已有新的突破，无论是处理速度，功能强化、通讯能力都提高到一个新水平，小型PLC向小型化、低成本、简单、多用方向发展，大中型PLC向多功能、高速度、大容量、网络化方向发展。

    (5) 自动控制理论及技术的发展，先进控制、模糊控制、人工神经网络、人工智能技术和专家系统已在工业自动化中实际应用：多变量预测控制、先进控制软件产品在国外石油、化工等流程工业已广泛使用；人工神经网络已制成专用芯片及自动装置，模糊控制器亦已商品化，广泛用于工业生产过程控制和电冰箱洗衣机等家用电器控制中，专家系统已在电站控制、冶金过程及石化装置自动控制中应用，国外制造自动化向CIMS精良生产、敏捷制造方向发展，流程工业亦向集成生产系统CIPS发展。

    2、前景展望

    随着计算机技术及应用的发展，工业控制机不断向数字化、微型化、分散化、个性化、专用化发展，工业控制机系统向网络化、集成化、综合化、智能化方向发展，随着信息化带动工业化，工业化促进信息化的进展，企业信息化、社区信息化、家庭信息化的发展，工业控制机的市场不断扩大，前景宽广。