有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操纵是指不可再分解的操纵，进行微操纵总是需要相应的控制信号(称为微操纵控制信号或微操纵命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器就是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说就是执行部件。
控制部件与执行部件的一种联系就是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的操纵就叫做微操纵。控制部件与执行部件之间的另一种联系就是反馈信息。
执行部件通过反馈线向控制部件反映操纵情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微操纵在执行部件中是组基本的操纵。由于数据通路的结构关系，微操纵可分相容性和相斥性两种。
在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操纵功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操纵控制和顺序控制两部分构成。操纵控制部分用来发出治理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。
事实上一条机器指令的功能是由很多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。
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