交流伺服减速机 KSMA

在减速机家族中，交流伺服减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

◆减速比：输出转速与输入转速的比值。

◆级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段”(级)。为得到较大减速比，需多段(级)传动，我司标准品减速机分为1段式及2段式，减速比从3到100。透过模块化的组装，可结合成多段，减速比可达100～100000以上。

◆平均寿命：指减速机在额定负载下，额定转速时的连续工作时间。

◆额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。*大输出扭矩是该值的2.5倍。

◆回程间隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。

◆润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

◆满载效率：指在*大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

◆噪音：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

◆工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。目前，SERVOBOX系列的减速机能在-25～+90度环境下工作。

◆容许径向力：当输出转速为100RPM，径向作用力在出力轴1/2处时所容许之*大力，转速增加时递减。

◆容许轴向力：当输出转速为100RPM时，*大容许之轴向作用力。

 

如何选择合适的交流伺服减速机
 

在选择交流伺服减速机时，首先要确定减速比。如果我公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。

确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来要考虑交流伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的交流伺服减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据我司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

*后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏交流伺服减速机的输入法兰。

交流伺服减速机京伺服（kingservo）系列，以螺旋齿轮设计，采用精密CNC滚齿机加工，咬合精准、运转顺畅，低噪音。一体式的齿轮箱本体，与同规格型减速机相比，体积小（省1/4以上体积与重量），输出扭力大、传动效率高。


京伺服（kingservo）系列产品特性

低噪音：低于65db

低背隙：低于12孤分(Arc-min)，可选择3弧分规格。双段减速在15弧分以内。

高效率：单段式在97%以上，双段式在94%以上。

高输入转速：可达5,000RPM。

高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高。

高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持*初的精密度。

高减速比：采模块化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上