永宏伺服电机 永宏伺服电机
产品简介
FSM-A1/A2 永宏伺服电机FSM-A1 FSM-A1/A2 永宏伺服电机FSM-A2 FSM-A1/A2 永宏伺服电机FSM-A1/A2
产品详细信息
FSM-A1/A2
永宏伺服电机FSM-A1
永宏伺服电机FSM-A1
—— 产品规格表 ——
伺服马达型号 |
符号
|
单位
|
FSMA1-□□□□
|
|||||||
004-S30
|
001-D30
|
002-D30
|
004-D30
|
007-D30
|
003-L30
|
007-L30
|
||||
标准品/订制品
|
|
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
|
搭配驱动器
|
|
|
007-2
|
001-2
|
004-2
|
007-2
|
010-2
|
004-2
|
007-2
|
|
额定输出功率
|
PR
|
W
|
400W
|
100W
|
200W
|
400W
|
750W
|
300W
|
750W
|
|
额定线间电压(ms)
|
VT
|
V
|
82.2
|
|
86.55
|
98.31
|
98.37
|
109.2
|
150.52
|
|
额定扭矩
|
TR
|
N•M
|
1.274
|
0.318
|
0.64
|
1.27
|
2.391
|
0.95
|
2.391
|
|
额定相电流
|
IR
|
A
|
3.5
|
1.1
|
1.7
|
3.3
|
5
|
2.0
|
3.4
|
|
额定转速
|
NR
|
rpm
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
3000
|
|
瞬间*大扭矩
|
Tmax
|
N•m
|
3.822
|
0.95
|
1.91
|
3.82
|
7.164
|
2.861
|
7.164
|
|
瞬间*大电流
|
Imax
|
a
|
10.5
|
3
|
5
|
9.7
|
14.5
|
6.0
|
10.2
|
|
转矩常数
|
KT
|
N•m/A
|
0.386
|
|
0.39
|
0.45
|
0.5
|
0.523
|
0.774
|
|
诱起电压常数
|
KE
|
V/K•rpm
|
40.4
|
|
41
|
0.3
|
52.2
|
54.9
|
81.4
|
|
转子惯量
|
JM
|
KG•cm2
|
0.277
|
0.043
|
0.18
|
0.39
|
1.06
|
0.6773
|
2.459
|
|
反电热(@1800rpm)
|
VEMF
|
Volts
|
42
|
|
42.61
|
43.23
|
54.25
|
57
|
84.6
|
|
马达阻抗
|
Ra
|
Ω
|
1.96
|
|
5
|
1.93
|
0.87
|
5.58
|
2.18
|
|
马达感抗
|
La
|
mH
|
3.8
|
|
16
|
7.33
|
4.2
|
11.6
|
6.8
|
|
机械常数
|
Tm
|
ms
|
0.48
|
|
1.3
|
0.7
|
0.9
|
1.978
|
1.036
|
|
电气常数
|
Te
|
ms
|
1.94
|
|
3.2
|
3.8
|
4.8
|
2.05
|
3.12
|
|
重量(标准)
|
W
|
kgw
|
1.44
|
|
0.98
|
1.38
|
2.66
|
1.588
|
3.05
|
|
绝缘等级
|
Class B(130℃)
|
Class F(155℃)
|
||||||||
机械式刹车
|
额定电压
|
|
V
|
VDC 24±10%
|
||||||
静止摩擦扭力
|
|
N•m
|
1.3
|
0.318
|
1.27
|
1.27
|
2.39
|
1.176
|
2.352
|
|
转子惯量
|
|
KG•cm2
|
0.254
|
|
|
|
|
0.098
|
0.225
|
|
消耗电流
|
|
A
|
0.25
|
|
0.33
|
0.33
|
0.33
|
0.45
|
0.44
|
|
重量
|
W
|
kgw
|
0.55
|
|
|
|
|
|
|
|
马达操作温度
|
T
|
℃
|
0~40
|
|||||||
马达操作湿度
|
RH
|
%
|
<80
|
<90
|
||||||
马达贮藏温度
|
T
|
℃
|
20~60
|
|||||||
马达贮藏湿度
|
RH
|
%
|
<80
|
<90
|
伺服马达型号 |
符号
|
单位
|
FSMA1-□□□□
|
|||||
010-M10
|
010-M20
|
015-M20
|
020-M20
|
030-M20
|
||||
标准品/订制品
|
|
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
|
搭配驱动器
|
|
|
010-2
|
010-2
|
020-23
|
020-23
|
030-23
|
|
额定输出功率(kw)
|
PR
|
W
|
1
|
1
|
1.5
|
2
|
3
|
|
额定线间电压(ms)
|
VT
|
V
|
134.8
|
134.2
|
141.56
|
143.71
|
141.7
|
|
额定扭矩
|
TR
|
N•M
|
9.545
|
4.782
|
7.164
|
9.545
|
14.327
|
|
额定相电流
|
IR
|
A
|
5.16
|
5.16
|
7.57
|
9.18
|
14
|
|
额定转速
|
NR
|
rpm
|
1000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
瞬间*大扭矩
|
Tmax
|
N•m
|
28.645
|
14.327
|
21.492
|
28.645
|
42.963
|
|
瞬间*大电流
|
Imax
|
a
|
15.5
|
15.5
|
22.71
|
27.5
|
42
|
|
转矩常数
|
KT
|
N•m/A
|
2.039
|
1.019
|
1.06
|
1.14
|
1.13
|
|
诱起电压常数
|
KE
|
V/K•rpm
|
213.6
|
106.8
|
108.99
|
119.4
|
118.3
|
|
转子惯量
|
JM
|
KG•cm2
|
12.14
|
6.26
|
8.882
|
12.14
|
17.92
|
|
反电热(@1800rpm)
|
VEMF
|
Volts
|
222
|
111
|
113.2
|
124
|
122.94
|
|
马达阻抗
|
Ra
|
Ω
|
1.853
|
1.22
|
0.79
|
0.58
|
0.333
|
|
马达感抗
|
La
|
mH
|
12.14
|
6.7
|
4.74
|
3.78
|
2.124
|
|
机械常数
|
Tm
|
ms
|
0.81
|
1.09
|
1.14
|
0.8
|
0.71
|
|
电气常数
|
Te
|
ms
|
6.55
|
5.52
|
6
|
6.59
|
7.08
|
|
重量(标准)
|
W
|
kgw
|
10.18
|
6.47
|
8.08
|
10.18
|
13.87
|
|
绝缘等级
|
Class F(155℃)
|
|||||||
机械式刹车
|
额定电压
|
|
V
|
VDC 24±10%
|
||||
静止摩擦扭力
|
|
N•m
|
15
|
15
|
15
|
15
|
15
|
|
转子惯量
|
|
KG•cm2
|
0.675
|
0.675
|
0.725
|
0.725
|
0.725
|
|
消耗电流
|
|
A
|
0.58
|
0.58
|
0.59
|
0.59
|
0.59
|
|
重量
|
W
|
kgw
|
1.2
|
1.2
|
1.7
|
1.7
|
1.7
|
|
马达操作温度
|
T
|
℃
|
0~40
|
|||||
马达操作湿度
|
RH
|
%
|
<90
|
|||||
马达贮藏温度
|
T
|
℃
|
20~60
|
|||||
马达贮藏湿度
|
RH
|
%
|
<90
|
伺服马达型号 |
符号
|
单位
|
FSMA1-□□□□
|
||||||
030-M15
|
044-M15
|
055-M15
|
075-M15
|
110-M15
|
150-M15
|
||||
标准品/订制品
|
|
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
标准品
|
|
搭配驱动器
|
|
|
030-23
|
044-23
|
055-23
|
075-23
|
150-23
|
150-23
|
|
额定输出功率
|
PR
|
KW
|
3.0
|
4.4
|
5.5
|
7.5
|
11.0
|
15.0
|
|
额定扭矩
|
TR
|
N•M
|
19.1
|
28.0
|
35.1
|
47.8
|
70.1
|
95.5
|
|
瞬间*大扭矩
|
Tmax
|
N•m
|
49.5
|
71.5
|
89.6
|
122.6
|
179.0
|
204.0
|
|
额定转速
|
NR
|
rpm
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
1500
|
|
瞬间*高转速
|
Nmax
|
rpm
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
2000
|
|
额定相电流
|
IR
|
A
|
15.0
|
22.5
|
28.5
|
38.0
|
58.0
|
78.0
|
|
瞬间*大电流
|
Imax
|
a
|
39.0
|
58.5
|
74.1
|
98.8
|
152.0
|
170.0
|
|
转矩常数
|
KT
|
N•m/A
|
1.27
|
1.24
|
1.23
|
1.26
|
1.21
|
1.22
|
|
诱起电压常数
|
KE
|
V/K•rpm
|
71.32
|
82.23
|
81.20
|
81.62
|
83.40
|
83.10
|
|
转子惯量
|
JM
|
KG•cm2
|
39.99
|
51.44
|
63.52
|
93.94
|
160.94
|
222.20
|
|
马达阻抗
|
Ra
|
Ω
|
0.18
|
0.12
|
0.09
|
0.05
|
0.03
|
0.02
|
|
马达感抗
|
La
|
mH
|
2.89
|
1.98
|
1.52
|
1.02
|
0.80
|
0.50
|
|
机械常数
|
Tm
|
ms
|
0.69
|
0,60
|
0.56
|
0.49
|
0.48
|
0.37
|
|
电气常数
|
Te
|
ms
|
16.12
|
16.81
|
17.24
|
18.96
|
26.77
|
29.12
|
|
重量(标准)
|
W
|
kgw
|
19.5
|
26.2
|
30.0
|
42.0
|
52.5
|
70.5
|
|
绝缘等级
|
Class F(155℃)
|
||||||||
机械式刹车
|
额定电压
|
|
V
|
VDC 24±10%
|
|||||
静止摩擦扭力
|
|
N•m
|
48.0
|
48.0
|
48.0
|
48.0
|
48.0
|
||
消耗电流
|
|
A
|
1.04
|
1.04
|
1.04
|
1.04
|
1.04
|
||
马达操作温度
|
T
|
℃
|
0~40
|
||||||
马达操作湿度
|
RH
|
%
|
<90
|
||||||
马达贮藏温度
|
T
|
℃
|
20~60
|
||||||
马达贮藏湿度
|
RH
|
%
|
<90
|