在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和**编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在1973-1981,西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中,PLC(可编程逻辑控制器)集成到控制器。
在1982-1983,西门子推出SINUMERIK 3系统
在1984-1994,西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能,公布PC和HMI开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势:开放性。基于系统的开放性,西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
在1996 - 2000西门子推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的**集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以*少的培训快速上手,易于操作和编程。
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