进步行星减速机承载能力的途径

随着行星传动技术的迅速发展，凭借行星减速机的体积小，重量轻，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，运转平稳，抗冲击能力强，传动比大，可以实现运动的合成与分解等众多上风。行星减速机在各行业中得到广泛应用。在现代行星传动中，为了满足重载条件下的使用性能(外径尺寸要小)，然而行星传动中，往往较弱环节在齿轮的传递上，为进步减速机承载能力，故需要进步渐开线圆柱齿轮在重载下的使用性能，满足重载的需求。重载齿轮传动中，内外啮合齿轮副必须满足强度寿命和啮合质量要求，普通的设计已不能达到使用要求。现根据实际生产提出以下几点建议，供参考学习。1 增加齿宽在传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力，进步减速机的承载力矩。同时，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。同时可以降低轮齿挠曲，减少噪声激励，起到降低传动噪声的作用。齿宽系数过大，可能会导致小齿轮刚性差，变形大，在齿宽上造成偏载，不能保证接触精度。通常圆柱齿轮齿宽系数为0.4～0.8。2 圆弧齿圆柱齿轮传动圆弧齿轮传动是一种斜齿圆柱齿轮传动，是圆柱齿轮传动的一种形式，具有承载能力高，生产本钱低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。例：模数

行星减速机的结构是怎样的？

行星减速机的主要结构：行星齿轮，太阳齿轮，外齿轮环。由于结构性的原因，单级行星齿轮减速器*低3，*高一般不超过10个常见的减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机系列一般不超过3个，但一些较大的减速比减速机有4个习惯放缓。与其他行星减速机线是高刚性，高精度(单级，可实现1分钟内)，传动效率高(97%-98%单)，高转矩/体积比。大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机用于减少速度，提高扭矩和惯性匹配。行星减速机额定输入速度可达18000rpm(与本身大小的齿轮，行星减速机更大的，较小的额定输入速度)或以上，工业产值的行星齿轮扭矩，一般不超过2000Nm，特别大扭矩行星减速机可以做多10000Nm。工作温度一般在-25℃至100℃，油脂可以通过改变它的工作温度变化。

精密行星减速机的名词解释

行星减速机的原理

减速机原理减速箱原理减速机是怎么理解的，是干什么用的?怎么分类?如果用于低速的场合，普通电机、减速机、变频器、伺服驱动器、伺服电机关系是怎么样的?伺服电机和减速器是怎样选配的?一、减速机的一般理解：*简当的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。(转速减慢而转矩增加)减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已;一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器(只不过是可分可合的)。能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变

行星减速机的优势

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能**的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、

ROCHE行星减速机的结构原理

一、组成零件本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。二、传动原理行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率*高之组合，其基本传动结构为四个部分：1、 太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)3、内齿轮环 4、阶段齿轮驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。三、减速特性1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。2、 体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减

行星减速机用油的检查与更换

1、油的检查切断电源，防止触电!等待减速机冷却!打开放油螺塞，取油样。检查油的粘度指数——如果油明显浑浊，建议尽快更换对于带油位螺塞的减速机——检查油位，是否合格——安装油位螺塞2、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!注意：换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。将油全部排除。注入同牌号的新油。油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位。拧紧油位螺塞及通气器。

行星减速机温度过高怎么办？

行星减速机材料及热处理

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。1、表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其****。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。2、渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对*大的承载能力，但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58%~62%HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为

行星齿轮减速机工作原理

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。8)三元件中任一元件为主动，其

诠释减速机与行星减速机产品知识

减速机与行星减速机的概念：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，就是传动比。普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果， 大小齿轮的齿数之比。把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3) 行星减速机其优点是结构比较紧凑，

行星减速机使用有什么样的条件

(一)卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时*大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。(二)摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。(三)摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。(四)输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

行星减速机存在的意义与目的

随着现代工业的发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量减速机，并要求减速机的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。减速机的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速机的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速机在大传动比时，效率较低;摆线针轮减速机虽能满足以上提出的要求，但其成本高，需要专用设备制造;而少齿差行星减速机不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速机具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。

什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机？

现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。然而，到底在什么样的应用场合需求必须搭配伺服行星减速机?1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、**科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。3、 增加使用效率：理论上，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功

详细介绍行星减速机的安装步骤

什么是行星减速机：行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它**级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星减速机的安装详细步骤：步骤1：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。步骤2：旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。步骤3：将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电���输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

行星减速机的减速特性

1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密

行星减速机的装置介绍和特点

行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，(为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。行星减速机的主要特点:一、高速比和高效率.**传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小.由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低.摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在*小程度。四、使用可靠、寿命长.因主要零件

行星减速机特点及用途

行星减速机特点及行星减速机用途行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,行星减速机的单级减速*小为3,*大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,

行星减速机主要结构

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速*小为3,*大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速*高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

行星减速机的适用条件

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500转/分。减速机工作环境温度-40℃-+45℃。减速机可用于正、反两向运转。行星减速机的润滑及保养:在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证*上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。工作油温不能超过80℃。终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

行星减速机家族中减速机的安装

在减速机家族中，行星减速机作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。**步。安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。**步。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。*后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进

行星减速机基础知识

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它**级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区、浙江东方传动机械与其它**级减速机产品相媲美却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并

行星减速机传动不平稳的原因及处理方法

行星减速机是由 蜗轮、蜗杆、铸钢机壳、平面压力轴承，锥度轴承以及油封组成，其行星减速机蜗杆也称为曲纹面圆柱蜗杆其中齿面一般为圆弧形凹面。代号为ZC蜗杆行业中所称 为圆弧齿蜗杆，他的由来为原西德的尼曼(G.Niem-ahh)原苏联的凹面蜗杆以及我国的圆弧齿圆柱蜗杆(JB2318-79)均属于这类蜗杆，他和蜗 轮与其组成蜗轮蜗杆副。行星减速机升降传动过程中出现的抖动、噪音、温升过高以及出现的卡死问题：1、减速机使用过程中出现的噪音原因及处理方法?答：蜗轮减速机运作过程中出现噪音的原因为快速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速出现噪音的原因是轴承的质量问题。2、减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法?答：减速机正常工作状态下*高温度不得超过45摄氏度，如出现高温应立即停止机器检查，一般出现这种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小超负荷现象，或蜗 杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，输入转速也不排除在外蜗轮减速机为黄油润滑，蜗杆轴*高转速不���超过1000min/s，如输入转速过高也会 出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是降低输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧以及是否行

磨煤机中行星减速机温度过高的原因

1.稀油站冷却器冷却效果。如果稀油站冷却器冷却效果不好，行星减速机推 力瓦和磨盘之间的润滑油因润滑升温后无法冷却或冷却效果不好，导致油温升高;温度逐步升高后，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，更加快 了温度上升的速度，形成恶性循环，导致瓦面烧损。另外，出现稀油站加热器无法停运的情况时，润滑油会因连续受热直接导致油温升高。2.推力瓦材质。抗磨性能较好、造价高，适用于重载、中高速场合;三期机组推力瓦材质是聚四氟乙烯，耐腐蚀性、密封性、耐温性(能在 -180～250℃长期工作)等性能优异，造价低，但材质线胀系数大且随温度发生不规律的变化，在长时间连续载荷作用下容易发生塑性变形。相比而言，巴氏 合金瓦较耐用，磨损后一般能自动磨去高点恢复正常，但价格昂贵。3.润滑油压力及油质。润滑油压力低会使磨煤机减速机内部供油量减少，推力盘和瓦之间形成的油膜较薄，磨煤机运行中发生振动时，因部分瓦与盘面产生接触性摩擦导致瓦温超温甚至烧损。润滑油脏污或变质后，运行中如有脏物镶嵌在瓦面上，会因瓦面磨损致使瓦面温度升高。4.密封风压力磨煤机的密封风压力低，会导致密封风无法密封驱动盘密风室内的热

造成行星减速机断轴的三大原因

减速机出力太小出现的断轴问题，行星减速机断轴是常见问题。除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。**、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么*终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。**、错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所 配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需*大 工作扭矩。理论上，用户所需*大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。第三、有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免行星减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断