基于PLC的摊铺机行走控制系统纠偏算法研究

    随着我国公路建设事业的高速发展，工程建设对施工设备的质量有了更高的要求。由于摊铺机是边走边作业的施工机械，其行驶速度稳定性和行驶的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响，因此行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素，在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。目前摊铺机行走系统控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法简单，鲁棒性好，可靠性高，在控制系统中得到了广泛的应用。但PID控制依赖被控对象的**数学模型，由于摊铺机液压伺服系统多为非线性、时变复杂系统，参数变化大，PID参数确定困难。若单纯采用固参数的常规PID控制则不能满足在不同偏差下系统对PTD参数自整定的要求，控制器对运行工况的适应性差，从而影响其控制效果。模糊控制不依赖于被控制对象**的数学模型，动态性能好、受系统参数变化的影响小，但稳态精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履带里程差关联的方法，既有模糊控制灵活、适应性强的优点，又有PID控制精度高的特点，同时引入左右履带的里程差方法，提高了摊铺机的行走控制效果。1 摊铺机行走控制系统沥青混凝土摊铺机普遍采用双泵-双马达系统，液压系统左

台达HES注塑机精密伺服节能系统

1.系统介绍台达注塑机（图1）用HES油电混合系统方案，具高效节能、投资回收快、精密注塑、流量上升相应快和成本适中等优点。台达伺服油电系统能**控制整个注塑过程所需的压力与流量，消除高压节流的能源损耗，达到节能省电的效果，并同时降低系统油温，是一举数得的*佳系统，*高节能率达70%，平均节能率30%以上。图1 台达注塑机用HES精密伺服节能系统台达HES注塑机精密伺服节能系统具有以下特点：⑴ 超省电节能：比传统定量泵油压系统省电60%；⑵ 系统油温低：油温降低5-10℃；⑶ 重复精度高：精密流量、压力控制；⑷ 保压时间长：对粘稠、大件制品有利；⑸ 流量上升快：0-Max流量响应可达40ms；⑹ 耐恶劣环境：采用防震、防油、防尘的Resolver。2.两种注塑系统介绍及比较传统注塑机是通过感应电机上380V交流电，电机以额定转速运转带动定量泵向注塑机油路注入液压油，通过比例阀调整注塑机油路内的压力，通过溢流阀调节向注塑机油路内注入的液压油的多少，这种情况下电机转速恒定，当注塑机在射胶、保压和冷却时多余的油就通过溢流阀泄漏回了油箱，造成了用电的浪费。见图2。

DCS中保安电源系统控制方案

浅淡变频器在电机中的节能原理

中电光伏易建扬州农村自建房3KW光伏电站

交流伺服电动机中的滤波器介绍

工程型变频器机械制动控制功能应用研究

1　引言随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用以及电机控制技术和现场总线技术的发展，变频器向单元化、数字化、智能化和网络化方向发展。西门子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）变频器和abb公司acs800/acc800系列直接转矩型（dtc）变频器都具备了单元化、数字化、智能化和网络化的特点，是目前高性能工程型变频器的代表。针对位能型负载的特点，6se70/6se71系列变频器和acs800/acc800系列变频器都设计了机械制动控制功能，也就是常说的抱闸控制功能，该控制功能的主要作用是：在传动单元停止或未通电时，可以通过机械制动将电机和被驱动设备锁停在零速状态，保证了位能型负载和传动单元及设备的**。2　变频器机械制动控制功能的目的及应用2.1 机械制动控制功能的目的对于位能型负载来说，由于重物具有重力的原因，如没有专门的制动装置，重物在空中是停不住的。为此，电动机轴上必须加装机械制动器，常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。多数制动器都采用常闭式的，即：线圈断电时制动器依靠弹簧的力量将轴抱住；线圈通电时松开。在重物开始升降或停住时，要求制动器和电动机的动作之间，必须紧

CypressTrueTouchGen5触摸屏控制器提供*佳抗噪

PLC入驻手机控制领域

基于MPSoC的以太网接口设计与实现

浙江陀曼机械总裁俞朝杰参加世界华人经济论坛

农业市场的新宠儿天水锻压果园风机

搭建**交流合作平台共谋海洋油气产业发展

2013中国（鞍山）**阀门产业博览会在鞍山隆重举行

BF35导读：10月10日，在鞍山**阀门产业园内彩旗飘扬，熙熙攘攘，人山人海，中国阀协常务理事会年会企业老总、**阀门标准化技术委员会年会的阀门行业总工程师、技术专家等，以及上海、江苏、浙江、辽宁、天津等15个省市地区的国内外知名企业以及台湾地区阀门企业近500余家，各类阀门行业领导和专家、客商约2000余人，聚集在一起，参加2013中国（鞍山）**阀门产业博览会隆重开幕仪式。此次、阀协常务理事会、阀门标委会、博览会三路我国阀门行业领导和业内专家云集一起的大聚会，场面宏伟、热闹非凡，标志着鞍山**阀门产业园已初具规模，阀门大厦也开馆对外展销。省人大常委会副主任王阳出席开幕式。辽宁省人民政府、辽宁省有关部门负责人、鞍山市委书记、市长，以及鞍山有关部门负责人，中国工程院、中国石油、中国石化、中广核、中海油、中国神化等有关方面负责人，以及江苏、上海、四川、浙江、温州、龙湾、台湾等阀协负责人参加了这次规模盛大博览会，共同见证了我国**阀门产业正迈向新的时代。同时各位领导和阀门专家相互学习，共同探讨交流，促进提升我国**阀门产业发展水平，另一方面鞍山**阀门产业必将迎来一个新的开端，以此带动我

烹饪机器人驾到食品机械智能化道路还很长

让机器人去做菜、洗衣服、做家务，这种电影、小说里描绘的机器人智能生活正向我们走来。日前，在石家庄市举办的第七届**烹饪技能竞赛团餐专比赛中，炒菜机器人向四方宾客展示它的厨艺。业内人士分析认为，现在餐企招人越来越难，成本越来越高，大规模地制造和使用机器人将成为可能。据了解，在我市举办**性烹饪大赛尚属**。由中国烹饪行业协会主办的**烹饪大赛是国内餐饮业的*高赛事，每五年举办一次。昨日，来自**各地食堂行业的200余名选手云集省会一展身手。比赛中，除了参赛选手的作品令人垂涎，一款会炒菜的机器人更吸引人...

普鲁特机床车磨复合加工机床新型**

一机床：5部分改制完成家子公司等帮扶

鲁南机床**推荐车铣复合加工中心TS40

LED照明企业市场发展策略研究分析

400) this.width=400;" border=0>LED照明发展到今天被众多行业内外的人士所看好是不争的事实，也许有人会质疑今天的LED会不会是下一个光伏产业，但是我坚信LED产业的发展完全有着光伏产业不同的性质，在新一代光源没出现前不可能会消失(具体原因不在此探讨)。经历了景观亮化、户外照明的发展，LED室内照明到了高速发展的时期，具体原因有三点：一是政策的利好，二是产品技术升级，具备替换传统照明产品的性价比，三是消费者对LED照明的认知越来越清晰。自2003年科技部牵头成立“国家半导体照明工程协调领导小组”以来，国家出台了一系列政策扶持LED照明产业发展。2009年，科技部启动十城万盏半导体照明应用工程试点。2011年，国家发改委、商务部、海关总署、工商总局、质检总局联合印发《关于逐步禁止进口和销售普通照明白炽灯的公告》，从2012年10月1日起按功率逐步淘汰普通照明白炽灯。2012年，国家发改委、财政部、科技部组织开展“2012/2013年度半导体照明产品财政补贴推广项目”，撬动LED在照明特别是大宗用户照明领域的应用。2013年，国家发改委、科技部、工信部、财政部、

中国加快发展健康服务业放宽营利性医院市场准入

为加快发展健康服务业，国务院日前印发《关于促进健康服务业发展的若干意见》。这是新一届政府大力巩固和扩大医药卫生体制改革成效，统筹稳增长、调结构、促改革，保障和改善民生的又一重大举措。 加快发展健康服务业，对于满足人民群众多层次、多样化的健康服务需求，提升全民健康素质，提高服务业水平，有效扩大就业，促进经济转型升级和形成新的增长点，具有重要意义。健康服务业主要包括医疗服务、健康管理与促进、健康保险以及相关服务，涉及药品、医疗器械、保健用品、保健食品、健身产品等支撑产业，覆盖面广、产业链长。《意见》提出，要在切实保障人民群众基本医疗卫生服务需求的基础上，充分调动社会力量的积极性和创造性，着力扩大供给、**发展模式、提高消费能力，促进基本和非基本健康服务协调发展。力争到2020年，基本建立覆盖全生命周期、内涵丰富、结构合理的健康服务业体系，健康服务业总规模达到8万亿元以上。《意见》明确了今后一个时期发展健康服务业的主要任务。一是大力发展医疗服务。加快形成多元办医格局，落实鼓励社会办医的各项优惠政策，优化医疗服务资源配置，促进**资源向贫困地区和农村延伸。推动发展专业规范的护理服务。二是加快发

兴旺通全新及时在线交流工具震撼上线

第三届中国－东盟汽车、工程机械及零部件博览会开幕

捷尔杰中国首台紧凑履带型高空作业平台交机

阿耐思特岩田产业机械(上海)有限公司无油涡旋式空压机

第四届中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛成功举行

2013年8月28日，“第17届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展与第24届中国国际测量测控与仪器仪表展(原多国仪器仪表展)”举办同期，“2013第四届中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛”在北京成功召开。近200位来自自动化领域各个行业的专家学者、生产制造商、系统集成商、设计院工作者和*终用户参加了本届论坛，北京和利时自动化驱动技术有限公司技术总监龚涛应邀出席论坛并发表演讲。论坛期间龚涛先生以《面向综合监控应用的新型SCADA系统》为主题，分别就新型SCADA系统在煤炭、水利、油气管道、轨道交通以及新兴物联网等行业中在传统SCADA监测监控功能基础上扩展了地理信息数据集成、多媒体语音视频数据集成、跨系统联动集成、环境**及生产辅助系统集成等新技术进行了详细的介绍，使到场嘉宾得到了进一步认知。中国国际远程测控系统与RTU技术发展应用高峰论坛已经成功举办三届，每一届都围绕远程测控系统的关键问题展开讨论，不仅聚焦技术发展的前沿，同时也对远程测控相关产品在行业中的典型应用加以分析和推广，在业内引起广泛的关注。

和利时PLC西北地区2013年度第三期培训班圆满结束

经济回升带动造船业攀升新船订单流向优势船企

江苏沿海*大*先进海事巡逻船下水

长炼**条水运汽油管道全线贯通

BF35导读：10月10日上午8时30分，随着长炼油品处成品车间汽油泵房128#机泵的顺利开启，标志着长炼付陆城水运出厂首条新管线——长陆93#汽油线全线贯通。由于长岭地区受地理条件限制，铁路改造或新建难度大，且铁路运输成本高；根据中石化化工销售华中分公司的要求，结合长岭地区的实际情况，长炼于2010年7月开始筹划新建六条长炼付陆城油罐区的油品管道，以充分利用长江黄金水道的运输优势，建设油品水陆运输系统，降低运输成本，加快产品流通。随着长炼投资近一亿的长陆管道隐患治理项目的建设完成，为保障工程质量，确保管线投用一次成功，长炼油品处积极组织人员，对新建的六条长输油管线进行全方位重点巡查，认真落实项目建设的“三查四定”，确保不留任何隐患。10月9日上午，首条93#汽油管道进行投用，油品处安环部门组织承建单位、各相关单位和部门对管线进行*后的**验收，现场进行确认，并要求收复双方制定相应的操作规定和应急预案，按照长输管线的管理要求加强管线巡查，每4小时双方进行一次对量，防止意外事故的发生。双方一致同意于10月9日进行管线再次吹扫检查，10月10日上午待检尺、计量、加铅封工作如期进行后，93#

三星机械：小改变带来的大进步

——访江苏三星机械制造有限公司总经理王炎秋导读：江苏三星机械制造有限公司总经理王炎秋可以说是半辈子都和机床打交道的“老机床人”，上世纪七十年代，进入机床厂的装配工、调试工到创办三星至今，坚守在机床行业四十余年，他说，他只是在做一件自己喜欢并力所能及的事情。而如今，面对着行业转型升级的浪潮，王总和他的三星坚持着自己擅长的领域——“专注产品，钻研**”，数年潜心研发，用看似简单的小改变带来了产品的大进步。偶然的入行 四十年的坚守其实要说三星机械，就绕不开公司的创始人，总经理王炎秋。1970年，当时的王总还是初入社会。王总说，并不是他选择了机床，而更像是机床选择了他。“1970年，我当时分配进了机床厂，就开始从事这个行业。”从1970年到2013年，整整43个年头，王总可以说接触过了机床生产的各个领域。“我在厂里面，做过装配工，做过调试工啊，作为维修工，可以说机床生产的各个环节我都干过。”到如今，三星机械已然成为江苏泰州地区电加工机床行业的佼佼者，王总总结了他的秘诀。“不管是打工也好，自己办企业也好，我觉得*重要的是两点：一个是敬业，一个是对这个事情的热爱。很多人说年纪大了，应该要休息。但是

天传所发布紧凑型高性能通用变频驱动

皮尔磁提供的**服务——降低机器人系统领域成本

谨慎、认真地设计和安装机器人系统，可以显著提升产量，同时降低运营成本。2013工业自动化展，皮尔磁将展示解决方案：提供的**服务——降低机器人系统领域成本。为在竞争中立于不败之地，越来越多的制造商采用机器人系统来完成高度重复的反复作业任务。诸如机械臂等系统经常被安装到紧邻生产线上的工人的位置，并在此运行。如果应用正确得当，机器人系统显然可以节省大量生产时间，同时也有助于降低生产成本。在遵守适用标准的同时*大限度发挥**优势在规划阶段就审慎地考虑**性问题，有助于*大限度挖掘机器人系统的生产优势，同时也可确保生产合规。处理工业机器人**要求的国际标准 ISO 10218现已被众多标准管辖地采用。 已将 ISO 10218视为协调标准的包括美国机器人工业协会 2012年发布的 ANSI/RIA R15.06更新内容。此类机器人标准针对人/机器人协作场合下的**功能提供了指导原则。 在这些标准中，同样强调了进行风险评估以及 PL、SIL 级别评定的必要性。Pilz - 您的风险评估合作伙伴在 Pilz，我们将精心地规划和部署您的机器人系统，从而在*大限度提高您生产效率、*大限度缩短您的故障停

和利时PLC西北地区2013年度**期培训班圆满结束

如鹰高飞台州神鹰机床用实力创造品质

导读：万里神州，无限商机；英雄之鹰，翱翔天际。台州市神鹰机床厂以精良的设计、稳定的质量、快捷的交货期、周到的服务，为广大客户提供**、高效的机械设备，深受国内外广大客户和喜爱和好评。台州市神鹰机床厂坐落于**经济重区——台州路桥区，是一家致力于设计制作组合机床及其通用部件、加工中心夹具等业务领域的企业。产品投放市场以来，不仅深受国内外广大客户喜爱和好评，还远销东南亚等国家和地区。神鹰的精神万里神州代表了广阔的市场、无尽的商机。英雄之鹰翱翔天际，苍茫大地，尽在展翅高飞的雄鹰眼下。神鹰就像一幅神圣的图腾，植根在台州市神鹰机床厂深处；更像一面鲜红的旗帜，飘舞在每一位员工的心中，进而凝聚成一股涌动在神鹰人血液中的力量，激励着企业技术的不断革新，鼓舞着一代又一代神鹰人为“立志兴业、报效家国”的梦想而奋斗不息。企业有着鹰一般振翅高飞、勇闯新高的进取之心；鹰一般科技兴业、锐意**的**基因；鹰一般刷新目标、精益求新的企业情怀；鹰一般的不懈追求、以人为本的服务宗旨。神鹰的实力生产能力强10多年来，神鹰机床厂一心专注于设计制造组合机床及其通用部件，加工中心夹具业务领域。对于整个流程：从产品概念、设计、模

台达电器助力多个领域促行业发展

导读：台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能**的产品，在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。台达集团在多个领域都有涉及，助力各行业发展。台达精密空调助抚顺市缔造新电子政务平台近期，在辽宁抚顺市行政中心电子商务机房项目招标中，台达InfraSuite机房精密空调系列产品，凭借**的性能和强大的品牌优势，一举击败竞争对手，脱颖而出，成功中标该项目。在现代经济发展的新形势下，“政务公开、推进电子政务、加快政府信息化建设”已成为政府信息化的重要发展方向。为满足抚顺行政中心电子商务机房建设的需要，并实现绿色机房的构建，中达电通技术团队经过对现场机房环境的详细勘察，遵循技术先进性、高可靠性及耐用性、与其他系统之间的兼容性、可扩展性、经济适用性的原则，为用户量身定制了一整套合理的机房制冷方案。该方案采用节能高效的台达EC风机精密空调，系统能效比大于3.3，室内风机标配EC风机，室外风机采用直流驱动，均可实现无调速装置的无级调速，高效节能，有效满足高精密环境对空气的湿度、洁净度、气流分布等各项指标的要求。此外，依托母公司台达集团强大的

迎国庆：天水锻压机床举办职工摄影展

十五载宝宇之路机床兄弟将特色化

山河智能院士专家工作站授牌仪式隆

2013年10月10日下午四时，山河智能“院士专家工作站”授牌仪式在山河智能产业园研发大楼隆重举行。省科协副主席刘秋惠代表省科协，向山河智能授予“院士专家工作站”牌匾。省科协院士专家工作站办公室主任林少铭宣读了《关于同意山河智能装备股份有限公司建立“院士专家工作站”的批复》，山河智能装备集团董事长何清华代表山河智能接收了牌匾，长沙市科学技术协会党组书记、主席李范坤主持授牌仪式。中国工程院院士、湖南省科协副主席钟掘在仪式上发表重要讲话。省科协副主席刘秋惠向山河智能授予“院士专家工作站”牌匾仪式上，山河智能董事长何清华与院士专家团队签订了战略合作框架协议，这标志着山河智能在产学研一体化的道路上又迈进了坚实的一步，山河智能与**科技人才的战略合作开启了新的征程。山河智能董事长何清华与中国工程院院士钟掘签订战略合作框架协议“院士专家工作站”是由中国科协发起的，为发挥科协的智力优势，引导人才、知识、技术等**要素向企业集聚，推动和促进企业自主**，促进企业发展的一项战略举措；是通过由科协组织在企业设立定点工作站的形式，引进院士、专家为企业提供技术支持、服务企业**的重要方式。为贯彻《中国科协关于

上饶信州破获售假冒进口轴承大案案值高达8210万元

民警查处假冒进口轴承10月8日，记者从信州公安分局获悉，由信州警方发起，公安部统一调度督办，赣津沪浙皖鲁湘7地联合，侦破一起制售假冒进口轴承案，涉案价值达8210万元。今年3月下旬，信州公安分局经侦大队在日常工作中发现，市区解放路五金机电市场内有一家轴承店销售假冒进口轴承。获取线索后，经侦大队立即进行调查。经调查，店主台某，男，河北临西县人，该店经营多年，店中一直销售假冒瑞典SKF、德国FAG、日本NSK等注册商标的商品，涉嫌假冒轴承数量、价值巨大。4月2日，分局对此案立案侦查。根据分析研判，确认该店销售的假冒轴承是从位于山东省临清市的轴承大市场的假冒轴承批发窝点购得。经过进一步侦查得知，该店的上家涉及到一个庞大的销售网络及多个生产厂家。为了收集证据，信州公安分局经侦大队民警立即前往山东、上海、浙江等制假、售假地进行调查。在当地警方的大力配合下，办案民警查清上饶售假店铺大部分假冒轴承，系从山东省临清市“大旺轴承”、“志鸿轴承”等两处批发窝点进货。经调查，民警发现此售假网络涉及河北、上海、天津、江西、山东、浙江等省市。7月22日，公安部经侦局发布统一收网命令，涉案赣津沪浙皖鲁湘7地公安机

第十届铁姆肯公司中国区经销商大会隆重举办（附图）

第114届广交会工业车辆参展企业预览

卡特彼勒携7款产品亮相BICES展