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回看“科考船被海冰困住”事件破冰船怎么破冰?

科技日报

2013年12月25日5时50分,正在南极执行科考任务的中国“雪龙”号收到澳大利亚海上搜救中心电话:一艘载有74人的俄科考船“绍卡利斯基院士”号在南极附近海域被浮冰困住,两座冰山正向其漂移,情况危急,希望“雪龙”号前往遇险地点施救。远水解不了近渴,虽然俄罗斯拥有多艘核动力破冰船,但多在北极活动。俄罗斯科学考察船“绍卡利斯基院士”号,自圣诞节发出求救信号之后,至今就一直动弹不得。报道称,自法国破冰船“星盘”号因性能不佳停止救援行动后,如今中国极地考察船“雪龙”号和澳大利亚“南极光”号也因为天气恶劣而决定折返。这一事件引发对破冰船的关注,破冰船与普通船有啥不一样?破冰船是怎么破冰的?破冰船的威力究竟有多大?……破冰船与众不同?“在几百座冰山中间,在密实地覆盖着冰的地方,‘西伯利亚人’号开始了战斗。连续五十二小时,信号机上的指针老是在从‘全速度后退’跳到‘全速度前进’。在十三班每班四小时的海上工作里,‘西伯利亚人’号疾驰着向冰块冲去,用船首撞它们,‘爬’到冰上把它们压碎,然后又退了回来。厚达四分之三米的冰块慢慢地让出了一条路。每撞一次,船身就可以向前推进三分之一。”参加过1932年“西伯利亚

2013年工程机械行业盘点之环保化

2013年工程机械行业盘点之环保化

慧聪工程机械网

两会期间,雾霾天、水污染……等困扰着百姓的环境问题,被记者抛给官员、被代表委员提成建议,环境保护成为*受关注的话题之一。2013年雾霾天气来势汹汹,大自然以一种*直接而深刻的方式给人类,尤其是给中国人发出了一个极其严重的警告。让社会感受到了环境与经济的尖锐矛盾、减排与治污的迫切需求。工程机械这一行业一直以来作为一种大型的生产、建筑类机械,其对社会建设的贡献是不可磨灭的,但在创造社会价值的同时,也产生了不小的能耗和污染问题。危机已经迫在眉睫,迫使中国工业从粗放的、污染严重的生产方式转变成为更加节能、更加环保的生产方式。随着社会对于节能减排、绿色环保的呼声不断提高新能源、再制造等领域也日益得到了政策的大力支持,环保机械也就有了自身发展的空间和前景。一些绿色、环保、低耗能的机械也就顺理成章被推向市场,成了各大工程机械厂商和整个社会所重磅推出的机型。接下来小编就为大家盘点一下2013年工程机械环保化进程中的那些事儿。节能环保风潮中的弄潮儿近年来,在整个行业刮起的节能环保风潮中,各大工程机械厂商都陆续推出了自己的节能产品。山东临工集团用实际数据证实了“节能环保产品”竞争力所在。临工节能型轮式装载

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缆普采用*新风能测试设备

弗戈工业在线

在风机中,强扭转力作用于塔筒结构内部的零部件,这会影响电力传输电缆和信号传输电缆的传输性能。源自斯图加特的缆普集团通过模拟真实风机产生的扭转力测试电缆,对于在扭转应力下的电缆有了更深一步的认识。不久以前,这个测试设备还只是物流大楼内的一个普通升降梯;而现在它被用来测试风机内的扭转力对电缆的影响。16米高的升降梯用来模拟风机塔筒和机舱的动力构造十分合适。电线电缆的所有紧固点都和真实应用中的环境一模一样,这样的测试理念在整个欧洲只有过一个先例。大多数测试系统的构造都各不相同,基本上都没有那么高,因此不能如此**地模拟风机应用的实际情况。建立这样一个测试系统的初衷是客户的需求——德国*大的风���生产商希望验证电缆在其塔筒中的抗扭性能可以达到每米150°,而不会造成任何损坏。通常只能**定义机舱的旋转角度,而非电缆的扭转角度。因此,此类实验相比其它系统更加**。而且,这个新的测试系统还能提供许多宝贵的有关电缆构造及材料合适性的实验结果,这对于研发风能行业的新电缆类型十分有帮助。技术操作模式基于对扭转运动的**复制。受测试的电缆根据他们的实际安装位置被固定,并且通过测试系统顶部的伺服电机对整条电缆

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基于PLC的梳棉机步进电机控制系统

基于PLC的梳棉机步进电机控制系统

eccn

1  引言随着纺机装备技术进步,步进与伺服电机运动控制系统的应用越来越广泛,其功能多样性和产品可靠性日臻完善,正在逐步取代原来的普通电机。而且随着可编程控制器技术的日益成熟,将二者完整地结合起来,完成对各种复杂运动的自动控制,实行机电一体化,正在成为一种趋势。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其速度与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率) 成正比, 其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序, 便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。步进电机具有较好的控制性能, 其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成, 且可获得较高的控制精度, 因而得到了广泛的应用。2  步进电机脉冲分配器在可编程控制器plc的应用中,步进电机是常见的被控制对象。步进电机是一种数字控制元件,直接接收脉冲信号,它旋转的角度和转速分别与输入的脉冲数和频率成正比,因此只要控制输入到其线圈绕组中的脉冲数和脉冲频率就可控制步进电机的转动角度和转速,但是输入的脉冲还需要经过脉冲分配器

数控机床多轴同步控制方法

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在机床控制中双轴或多轴同步控制是一种常见的控制方法,如动梁式龙门铣床的横梁升降控制,龙门框架移动式加工中心的龙门框架移动控制等。虽然在这些情况下可以采用单电动机通过锥齿轮等机械机构驱动双边的方案,但是传动机构复杂、间隙较大,容易造成闭环控制系统的不稳定,而且运行噪声大,维护困难。另外若用于负载转动惯量较大的场合,由于传动效率低,必然要选用功率很大的电动机,仅仅从经济性来考虑,这个方案就不太理想,因此采用两个电动机双边驱动是比较理想的方案,这就产生了双轴同步控制的问题。 1、机床多轴同步控制方案的比较 1.1 普通机床的同步控制 对于普通机床的双轴电动机同步控制一般有以下解决方案。①由一套直流调速装置驱动两台直流电动机,两台电动机的电枢串联,励磁线圈并联。为了保持速度同步,两电动机轴必须保持刚性连接。两台电动机中只有一台电动机提供速度反馈信号,其控制示意图见图1。②由两套交流变频调速系统分别控制作为主从轴的两台交流变频或伺服电动机,两台电动机各自提供自己的速度反馈信号。为了保持速度同步,两电动机轴也须保持刚性连接,其控制示意图见2。图1 直流调速系统的同步控制图2 交流调速系统的同步控制

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基于PLC的线性插值模糊控制器的设计

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基于PLC的线性插值模糊控制器的设计 模糊控制器指的是应用模糊集合理论,统筹考虑控制的一种控制方式,它具有不需要建立控制对象的数学模型、能够很好地克服控制系统中模型参数变化和非线性等不确定因素等优点,得到广泛的应用。模糊控制是利用输入输出数据和人们的控制经验来实现控制,适用于高度非线性系统,且对过程和参数的变化有较强的抗干扰性能,鲁棒性好。但是由于常规模糊控制器只能实现有差调节,在控制精度要求较高的控制过程中,很难满足实际工业生产的要求。大气污染是随着现代工业的发展、煤炭和石油燃料的迅猛增长而产生的。为了达到控制污染的目的,需要采取措施使粉尘等颗粒状污染物在排放到大气中之前就被除去。湿式除尘是现代工业中重要的空气净化手段之一。随着我国工业迅猛发展和工业部门排放标准提高,传统湿式除尘系统难以满足现代工业过程的需求。对湿式除尘器采用的常规模糊控制器进行改造,势在必行。本文设计的线性插值模糊控制除尘系统就是针对以上情况研发设计的。1 常规除尘系统控制精度差的原因分析在工业过程控制领域中,被控对象不同程度地存在纯滞后环节。由于纯滞后环节的存在,使控制系统超调量变大,调节时间变长,影响控制系统的稳定性。纯滞后环节产生的原因有:物料在

环保电缆**市场潮流加快产业经济转型升级

工控网

随着环境污染日益加重,节能环保成为当今社会新主流。电线电缆下游加工是一个传统的高能耗,高污染行业,因此环保电缆将成为未来电缆市场趋势。电线电缆涉及到人民生活的各个领域,目前市场都倾向于采购带来低能耗,低污染效应的产品,即在整个经济大环境转变下,电线电缆市场需要绿色、环保、节能实效的产品。即在中国环境问题越来越恶劣的今天,与环境相和谐概念的产品是市场所接受的方向。在电线电缆行业中,环境恶化会倒逼企业的作出以下行为:更高效的制造设备与技术,能够使材料的利用率*大化,同时尽可能减少污染物的排出;在材料上,用节能、环保型材料,能够与环境,市场相适应。西方发达国家在研发生产、建立环保法规方面走在前列,在上世纪未日本以绿色环保材料取代PVC迅速兴起,比较重视环保电缆的研制生产和标准制订,相继制订了7个环保通信电缆标准,1个环保报警电缆标准,1个环保电力电缆标准。根据国内外对环保的重视和关注程度,针对本市电缆行业的实际情况,参照国外在这方面的标准信息,如美国USEPA、欧盟EN等,中国也制定了一系列的生态环保电缆标准,对CATV生态环保性能、机械和环境性能、燃烧性能、试验方法等方面进行了概述和规定。

走出“寒冬”未来可期风电的2013

中国能源报

编者按2013年注定是要在中国的风电发展史上属浓墨重彩的一年。这一年,在风电行业延续了上一年低**况下,半数左右的风电类上市公司在半年报或三季报中,透露出告别过去持续业绩大幅下滑态势,三季度净利润同比增幅由负转正,显现出风电行业正在走出低谷的迹象。这一年,国家颁布多项政策鼓励新能源产业发展,,以化解目前日益突出的限电弃风问题,根治困扰风电行业*大瓶颈的“并网难”问题。同时我们也看到,解决风电并网问题的关键还在于政策、体制、利益格局的改变,并且这也不是一个行业的问题。这一年,经历过行业的低谷,使得我们能够更加理性的来看待风电未来的发展。同时,随着****风资源区域竞相开发殆尽,“上山”、“下海”、“南下”成为行业未来发展的必选。大事记审批权下放年中,国务院下达《关于取消和下放一批行政审批项目等事项的决定》。其中,企业投资风电站项目(总装机容量5万千瓦及以上项目)核准权限由国家发展改革委下放到地方政府投资主管部门。但是半年多来,风电爆发式增长的预期并没有出现。究其原因,一方面,由于限电弃风问题并未**好转,开发商渐趋理性。另一方面,由于各种因素制约,地方对于风电的核准和监管,应进一步完善细

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