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基于工控机的常导中低速磁悬浮列车机械制动控制系统

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1、前言磁悬浮列车是一种轮轨非粘着传动、悬浮于轨道的新型轨道交通运输系统,是介于铁路和航空之间的一种独特的运输方式。在2001年研制的**辆常导中低速磁悬浮列车实验线中,除了采用电制动以外,还设置了机械制动和支撑滑块制动。实验表明,几种制动方式中,电制动和支撑滑块制动都达到很优的效果。为了达到更优的性能指标,对正在改型的**辆常导中低速磁悬浮列车的机械制动进行了改进。但是,机械制动受外界环境的影响很大,为了有条件地改变制动力,有效地克服外界环境的影响,引入了减速度控制方案。本文利用工控机、数控、数据采集等技术,对常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了设计,实现了计算机控制的机械制动。整个制动系统由机械制动装置、工控机、高速数据采集卡、开关量输入板、开关量输出板等组成,实现对常导中低速磁悬浮列车机械制动的自动控制和监测。2、机械制动的制动原理目前我校自行研制的改进型常导中低速磁悬浮列车的机械制动采用了气一液制动方式,为了减小制动器的体积,制动的工作介质采用液压油。机械制动气路结构如图1所示。图1 磁悬浮列车机械制动结构图系统由比例阀、气液转换器、制动器组成。气压调节选用了电流型的比例气

基于紫金桥监控组态软件实现DCS报警系统管理应用

基于紫金桥监控组态软件实现DCS报警系统管理应用

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一、 概述当前,不管是国外的DCS系统还是国产的DCS系统,对于过程报警信息的处理大都使用专用的打印机打印到打印纸上,保存归档以及以后事故分析使用。但是,系统中只要有报警发生,打印机就会不停的打印,而且报警的产生次序没有存储,不能查出哪一个报警是*先发生的,一些有用的信息淹没在海量的无用的信息中,而且浪费大量的打印纸;而且经常出现因为打印机故障造成信息丢失的现象,非常不利于事后的事故分析。紫金桥监控组态软件是大庆紫金桥软件技术有限公司开发的通用工业组态软件。经过十几年的开发应用,已经广泛应用在石化、炼油、化工、冶金、制药、采矿、环保、电力、交通、智能楼宇、水利等多个行业和领域的过程控制、管理监测、现场监视、远程监视、故障诊断、企业管理、资源计划等系统。二、 具体功能介绍紫金桥监控组态软件为了解决上述DCS报警的缺憾,开发了一套专用的接口,可以与DCS系统的操作站相连,完全接受DCS操作站发出的报警信息。不仅可以完全取代DCS系统的专用打印机,而且还有存储,查询,分析报警等功能。该系统的主要包括报警信息采集模块,流程图打印信息采集模块,报警信息查询打印模块,流程图查询打印模块,实时报警信

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基于PLC的串级调速系统在全速状态下的故障处理

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1  引言在工业控制领域中,单片机作为控制器件,其显著特点是高性能、高速度、低功耗、价格低,编程简单,但是其可靠性和搞干扰性比较弱,特别是在强电和恶劣的运行环境下,要保证可靠性和**性,需要采取极为完善的搞干扰措施,这些都给工程的设计的难度和费用带来的负担。近年随着工业自动化控制的高要求以微电子、计算机、通信技术的发展示,可程编程逻辑控制器(plc)是作为一种专为工业环境下使用的数字运算操作的电子系统应运而生它是以嵌入式cpu为核心,加上其它所需的输入、输出扩展模块和通讯模块可取代传统气动或电气控制完成开关量的模拟量的顺序控制,按照逻辑条件进预先设计好的顺序动作,并按照逻辑关系进行故障保护动作的控制。将plc技术运用于现代串级调速技术,可明显改善调速的性能和减小全速和调速时故障的发生率。2  现代串级调速的概述 现代串级调速技术是引入整流环节、斩波环节和逆变环节,通过调节斩波环节的占空比来改变逆变器两端电势的大小,因为此电势与转子侧电势串联并且电势 与转子侧的电势相反,所以改变了转子侧总电势的大小,进而改变了转子侧电流,*终改变了电机的转速。现代串级调速技术主要分为外反馈式和内反馈式,

环保电缆走俏--成为市场重点发展对象

环保电缆走俏--成为市场重点发展对象

工控网

去年,我国遭遇雾霾污染天数**高,为52年平均雾霾日数之*,20多个省PM2.5频频爆表,这让环保电缆始走俏。在新形势下,国内电线电缆行业发展呈现新的趋势,环保电缆逐步成为电缆市场的发展重点。  全球环保电缆行业现状鉴于常规电缆具有相当严重的污染性,在制造、使用、废弃物处理过程中会出现大量的二恶英、铅、镉、卤化物等公害物质,发达国家对其使用越来越少。尤其在欧盟制定了ROHS指令之后,欧、美、日等国对所使用电缆的环保要求越来越高,他们已严禁使用或进口非环保型电缆,生态环保电缆的研发和大规模采用已成为国际主流。虽然目前我国环保电缆的脚步落后于国外,但仍顺应绿色潮流,也不断地在发展完善环保电缆市场。2012年4月18日浙江省块状产业标准化重点项目之一——环保电线电缆联盟标准顺利通过验收,标志着国内制定环保标准向前迈进一大步。环保电缆成带动电缆行业迎来高峰电线电缆渗透我们生活的各个领域,然而常规在制造、使用、废弃物处理过程中会产生大量的二恶英、铅、镉、卤化物等公害物质。而环保电缆具有对人和环境无毒无污染、高**性和可靠性、较长使用寿命、易拆分和回收的循环经济模式等特性,由此将成为未来电缆市场主

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基于S7-300PLC的控制系统在门式起重机中的应用

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引言门式起重机作为一种大吨位拖动安装机械,其在工业安装祖业中得到了广泛应用,从而大  大降低了工作强度,提高了工业生产能力和工作效率。对于门式起重机的研究始于上个世纪80年代[1],受当时科研水平,金属材料的限制,生产出的门式起重机笨重粗大,作业精度很差,往往只能实现较为简单的起升搬运作业。到了90年代以后,对于门式起重机的研究偏向注重安装便捷、工作可靠和节能环保等,并提出了一系列的方法,如电动机转子电路串电阻调速、晶闸管定子调压调速等方式,取得了一地的成效,但不可避免地存在着一些问题,如功率损耗过大、低速机械特性偏软等。plc是近几年来发展起来的一种新型技术,由于其结构简单,编程方便,特别是在现代工业生产和设备制造业中得到了广泛应用。2  传统起重电力拖动系统介绍2.1转子电路串电阻调速绕线式异步电动机转子电路串接不同电阻时的机械特性如图1所示。图1 电机电路串接不同电阻的机械特性如上图所示,电阻r2>r1>r,当负载转矩m相同时,转速n随着电阻的增大而减小,或者说串接电阻后电机同步转速n和*大转矩的mmax不变,转差率s增大,转速n降低。这种方法的优点在于可改善点击的起动特性,可方

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