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2941并联运动机床数控系统研究
eccn (0)1 引言并联运动机床(Parallel Kinematics Machine Tool,PKM),简称并联机床(Parallel MachineT001),也称虚拟轴机床,它以空间并联机构为基础,充分利用计算机数字控制的潜力,以软件取代部分硬件,以电气装置和电子器件取代部分机械传动,使将近两个世纪以来以笛卡儿坐标直线移动为基础的机床结构和运动学原理发生了根本变化。混联型并联运动机床(HybridPKM),简称混联机床,属于并联运动机床概念范畴。混联结构包括串并联型、并串联型和复杂混联型,由少自由度纯并联机构再串联其它运动方向的驱动机构构成。混联运动机床混合了并联机构和串联机构,并兼具两者的特点。混联运动机床在很大程度上解决了纯并联机床在加工范围上的限制,使并联机构的应用更具灵活性和实用性。各种不同的串联并联结合,为并联运动机床带来了很大的发展空间。并联机床与传统机床在运动传递原理上有着本质的区别,而且结构和配置呈多样化形式,很难有一种控制系统适合所有并联机床的要求,因此需要机床***自行配置控制硬件和软件,并要求并联机床的控制系统必须是开放结构,以提高系统适用性。目前,比较现实的实现开
基于工控机的常导中低速磁悬浮列车机械制动控制系统
eccn (0)1、前言磁悬浮列车是一种轮轨非粘着传动、悬浮于轨道的新型轨道交通运输系统,是介于铁路和航空之间的一种独特的运输方式。在2001年研制的**辆常导中低速磁悬浮列车实验线中,除了采用电制动以外,还设置了机械制动和支撑滑块制动。实验表明,几种制动方式中,电制动和支撑滑块制动都达到很优的效果。为了达到更优的性能指标,对正在改型的**辆常导中低速磁悬浮列车的机械制动进行了改进。但是,机械制动受外界环境的影响很大,为了有条件地改变制动力,有效地克服外界环境的影响,引入了减速度控制方案。本文利用工控机、数控、数据采集等技术,对常导中低速磁悬浮列车的机械制动系统进行了设计,实现了计算机控制的机械制动。整个制动系统由机械制动装置、工控机、高速数据采集卡、开关量输入板、开关量输出板等组成,实现对常导中低速磁悬浮列车机械制动的自动控制和监测。2、机械制动的制动原理目前我校自行研制的改进型常导中低速磁悬浮列车的机械制动采用了气一液制动方式,为了减小制动器的体积,制动的工作介质采用液压油。机械制动气路结构如图1所示。图1 磁悬浮列车机械制动结构图系统由比例阀、气液转换器、制动器组成。气压调节选用了电流型的比例气
基于紫金桥监控组态软件实现DCS报警系统管理应用
eccn (0)一、 概述当前,不管是国外的DCS系统还是国产的DCS系统,对于过程报警信息的处理大都使用专用的打印机打印到打印纸上,保存归档以及以后事故分析使用。但是,系统中只要有报警发生,打印机就会不停的打印,而且报警的产生次序没有存储,不能查出哪一个报警是*先发生的,一些有用的信息淹没在海量的无用的信息中,而且浪费大量的打印纸;而且经常出现因为打印机故障造成信息丢失的现象,非常不利于事后的事故分析。紫金桥监控组态软件是大庆紫金桥软件技术有限公司开发的通用工业组态软件。经过十几年的开发应用,已经广泛应用在石化、炼油、化工、冶金、制药、采矿、环保、电力、交通、智能楼宇、水利等多个行业和领域的过程控制、管理监测、现场监视、远程监视、故障诊断、企业管理、资源计划等系统。二、 具体功能介绍紫金桥监控组态软件为了解决上述DCS报警的缺憾,开发了一套专用的接口,可以与DCS系统的操作站相连,完全接受DCS操作站发出的报警信息。不仅可以完全取代DCS系统的专用打印机,而且还有存储,查询,分析报警等功能。该系统的主要包括报警信息采集模块,流程图打印信息采集模块,报警信息查询打印模块,流程图查询打印模块,实时报警信
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2942基于PLC的串级调速系统在全速状态下的故障处理
eccn (0)1 引言在工业控制领域中,单片机作为控制器件,其显著特点是高性能、高速度、低功耗、价格低,编程简单,但是其可靠性和搞干扰性比较弱,特别是在强电和恶劣的运行环境下,要保证可靠性和**性,需要采取极为完善的搞干扰措施,这些都给工程的设计的难度和费用带来的负担。近年随着工业自动化控制的高要求以微电子、计算机、通信技术的发展示,可程编程逻辑控制器(plc)是作为一种专为工业环境下使用的数字运算操作的电子系统应运而生它是以嵌入式cpu为核心,加上其它所需的输入、输出扩展模块和通讯模块可取代传统气动或电气控制完成开关量的模拟量的顺序控制,按照逻辑条件进预先设计好的顺序动作,并按照逻辑关系进行故障保护动作的控制。将plc技术运用于现代串级调速技术,可明显改善调速的性能和减小全速和调速时故障的发生率。2 现代串级调速的概述 现代串级调速技术是引入整流环节、斩波环节和逆变环节,通过调节斩波环节的占空比来改变逆变器两端电势的大小,因为此电势与转子侧电势串联并且电势 与转子侧的电势相反,所以改变了转子侧总电势的大小,进而改变了转子侧电流,*终改变了电机的转速。现代串级调速技术主要分为外反馈式和内反馈式,
另类解析:传感器科技应用方式
工控网 (0)2013年,苹果公司发布的新一代的iPhone5s手机中,一个引人关注的科技亮点便是识别指纹信息的“TouchID”功能。通过这个的典型的例子,可以看出传感器在科技产品应用上广泛程度。 “TouchID”的功能,使得信息的来源变成了个人体态以及指纹这样的固有信息,传感器对于用户来说是透明的。而参观期间inf,便像是一座现实世界与数字世界的桥梁。通过各种各样的传感器,将实际的信息数字化,从而实现对于现实的更加**的控制。随着物联网的逐步建设与发展成熟,传感器在价值链、企业链、供需链、空间链的不同领域内都会有极大的作用。根据侦测对象的不同,我们可以把传感器收集的信息分为三类:用户信息,环境信息和产品信息。用户信息用户信息主要围绕着用户在使用产品或利用产品增强活动体验之时产生。如2013*火的科技话题之一——可穿戴设备,这类产品的主要功能实质上就是收集用户信息。通过在用户运动、行走、休息时监测到的数据,帮助用户改善生活质量与锻炼效果,这其实是一种对于个人化的产品体验的打造,把商业行为从推销产品扩展到推销生活方式,对于价值链之中的设计与生产环节有着至关重要的帮助作用。此外,如同互联网领域的跟
环保电缆走俏--成为市场重点发展对象
工控网 (0)去年,我国遭遇雾霾污染天数**高,为52年平均雾霾日数之*,20多个省PM2.5频频爆表,这让环保电缆始走俏。在新形势下,国内电线电缆行业发展呈现新的趋势,环保电缆逐步成为电缆市场的发展重点。 全球环保电缆行业现状鉴于常规电缆具有相当严重的污染性,在制造、使用、废弃物处理过程中会出现大量的二恶英、铅、镉、卤化物等公害物质,发达国家对其使用越来越少。尤其在欧盟制定了ROHS指令之后,欧、美、日等国对所使用电缆的环保要求越来越高,他们已严禁使用或进口非环保型电缆,生态环保电缆的研发和大规模采用已成为国际主流。虽然目前我国环保电缆的脚步落后于国外,但仍顺应绿色潮流,也不断地在发展完善环保电缆市场。2012年4月18日浙江省块状产业标准化重点项目之一——环保电线电缆联盟标准顺利通过验收,标志着国内制定环保标准向前迈进一大步。环保电缆成带动电缆行业迎来高峰电线电缆渗透我们生活的各个领域,然而常规在制造、使用、废弃物处理过程中会产生大量的二恶英、铅、镉、卤化物等公害物质。而环保电缆具有对人和环境无毒无污染、高**性和可靠性、较长使用寿命、易拆分和回收的循环经济模式等特性,由此将成为未来电缆市场主
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2943节能环保投资刺激节能变频器需求骤增
工控网 (0)变频器之所以可以产生一定节能效果,是因为其特有变频调速功能。目前,在国家政策支持下,超5万亿环保投资将进一步拉升十二五期间变频器需求市场增长。2013年是“十二五”发展规划非常关键的一年,政府工作报告对工业以及公共领域节能减排提出很高要求,与此同时,变频器产业也迎来发展良机。实际上,“十二五”期间,我国环保投入将达到3.1万亿元,节能环保产业总产值将达5.3万亿元,而高压变频器作为节能减排的主力军和先锋,未来存在着巨大的市场需求。随着用户需求的进步和多样化,变频器产品的功能在不断完善和增加,集成度和系统化程度也越来越高,并且已经出现某些领域专用节能变频器产品。放眼我国变频器市场,近几年保持着12%~15%的增长率。业内人士预计,现在中国市场上变频器安装容量(功率)的增长率实际上在20%左右,潜在市场空间大约为1200亿元~1800亿元。目前,中国节能型社会理念正在积极推广中,国家政府加快出台产业政策,为节能化发展指明方向。国家政策接连出台 共同促进节能建设电力变压器是电力输送的关键电气设备,变压器损耗在电网损耗中占30%~40%,而我国所有变压器自身损耗占**发电量的3%以上。因此,国
谷歌密会FDA拟开发生物传感器
中华工控网 (0)1月11日,据Business Insider 网站报道,谷歌X研究室正在密会美国食品和**管理局(简称FDA),商谈开发新的医疗设备。彭博社消息称,谷歌X研究室这次的目标可能是针对谷歌眼镜的生物传感器,它可以“读懂”人的身体,然后将反馈信息传给设备。目前至少有四名谷歌员工(包括了谷歌X研究室员工)*近参与了传感器项目的开发,其中涉及可以帮助监测用户生物数据的隐形眼镜。该团队目前正在与负责监管眼部、心脏设备FDA会面,商谈新医疗设备项目开发事宜。事实上,随着新科技和医疗设备的涌现,消费者获得了更好的检测身体状况的条件。不过,目前很多健康类移动应用的***和DNA分析公司仍需通过不懈的努力来满足监管机构的审查要求。去年11月,FDA曾要求谷歌投资的23and Me公司停止提供个人基因测试服务,理由是后者并未取得监管机构的批准。对于谷歌来说,除了核心搜索引擎业务之外,他们现在也正在投资开发一些新的长期项目,力求占得市场先机,其中就包括谷歌眼镜、无人驾驶汽车、提供无线网络接入的热气球等。谷歌**执行官拉里•佩奇(Larry Page)表示,这些项目可能无法给公司带来巨额收入和利润,但
基于S7-300PLC的控制系统在门式起重机中的应用
eccn (0)引言门式起重机作为一种大吨位拖动安装机械,其在工业安装祖业中得到了广泛应用,从而大 大降低了工作强度,提高了工业生产能力和工作效率。对于门式起重机的研究始于上个世纪80年代[1],受当时科研水平,金属材料的限制,生产出的门式起重机笨重粗大,作业精度很差,往往只能实现较为简单的起升搬运作业。到了90年代以后,对于门式起重机的研究偏向注重安装便捷、工作可靠和节能环保等,并提出了一系列的方法,如电动机转子电路串电阻调速、晶闸管定子调压调速等方式,取得了一地的成效,但不可避免地存在着一些问题,如功率损耗过大、低速机械特性偏软等。plc是近几年来发展起来的一种新型技术,由于其结构简单,编程方便,特别是在现代工业生产和设备制造业中得到了广泛应用。2 传统起重电力拖动系统介绍2.1转子电路串电阻调速绕线式异步电动机转子电路串接不同电阻时的机械特性如图1所示。图1 电机电路串接不同电阻的机械特性如上图所示,电阻r2>r1>r,当负载转矩m相同时,转速n随着电阻的增大而减小,或者说串接电阻后电机同步转速n和*大转矩的mmax不变,转差率s增大,转速n降低。这种方法的优点在于可改善点击的起动特性,可方
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2944基于PCI总线的1553B总线接口卡设计
elecfans (0)在航电系统的研制初期,通常要先在地面以微型计算机为基础做各种仿真实验。这使得用于各仿真系统的接口板的研制和革新工作便同时成为航电系统发展的一个重点。接口板的主要任务是实现航电系统的数据总线与PC机的数据总线之间的通信功能,这使PC机可以模拟航电系统数据总线上所挂接的实际子系统。PCI(Peripheral Component Interconnect)总线,即外围部件互连总线,是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线,可同时支持多组外围设备。PCI局部总线不受制于处理器,为中央处理器及调整外围设备提供一座桥梁,更可作为总线之间的交通指挥员,提高数据吞吐量,具有支持线性突发传输、极小的存取延误、采用总线主控和同步操作、兼容性强等优点。本文设计了一种基于PCI总线的接口板,其服务对象是MIL-STD-1553B总线,并编写其在Windows下的驱动程序。1 1553B总线协议MIL-STD-1553B是一个关于数据总线电器特性和协议规范的**标准,这个标准规定了飞机内部数字式的命令/响应时分制多路数据总线的技术要求,也规定了多路数据总线的操作方式和总线上的信息流的格式以及电气要求
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2945FPGA搅局物联网莱迪思是*大赢家?
电子发烧友网原创 (0)电子发烧友网讯:随着物联网逐渐成为现实,智能手机和其他移动设备成为了关键技术的驱动者。从智能手机中的小型传感器、复杂网络需求到安装小型蜂窝来提供随处可用的无线连接,这种趋势已在广泛的技术和应用中显现。目前有迹象表明整个嵌入式行业领域正向尺寸越来越小和散热受限越来越严格的方面发展。举一个例子,当你想要一个燃气表或者水表,要求尺寸极小却又是一个需要完成多种功能的完整系统,此时没有空间来放置10到15个芯片来支持所有这些功能。你急需一款尺寸极小但能满足所有需求的产品。这时候,FPGA厂商能为您做些什么呢?莱迪思半导体公司产品和企业市场营销**总监Brent Przybus指出,莱迪思能为这些需求提供****的解决方案。由于拥有极小尺寸的FPGA产品,我们在全新的空间与功耗和成本受到同样重视的应用领域中找到了自己的位置。不同于其他FPGA厂商重点开发尺寸巨大、运算极快和功耗惊人的芯片,而忽略除此之外的市场,莱迪思则由此入手,开发出具有差异化的方案和FPGA产品,专注于为业界提供小尺寸、低功耗、低成本的FPGA产品,并以此抢占物联网先机。Brent Przybus表示,莱迪思致力于投资低成本
走系统融合路国产FPGA前路几何?
电子发烧友网原创 (0)电子发烧友网讯:对于京微雅格而言,2013年注定是不平凡一年。期间京微雅格研发了具有**意义的新一代器件-华山系列。从器件的定义来看,你会发现京微雅格在系统融合领域作出了有益的探索,从嵌入革新的MCU核到全新研发的可编程逻辑,无不透露出为客户带来全新设计理念的气息。有鉴于此,在国际FPGA厂商不断蚕食中国市场的态势下,京微雅格——***家国产FPGA厂商的系统融合之路进展如何?未来将如何展开**布局与进攻?对此,京微雅格CEO刘明博士发表了自己的看法。京微雅格CEO刘明博士指出,将处理器加入FPGA-这个理念也不是新的理念了,但是怎么嵌入合适的处理器去迎合客户的设计需求,则需要供应商深度思考。系统融合:应对不同的市场变化需求刘明博士进一步阐述,京微雅格在研发芯片时考虑到处理器与逻辑的融合,不仅包括内嵌的革新性处理器总线的扩展,而且包括外设的互相调用。具有高度整合的系统解决芯片M7内嵌的革新性处理器经过了优化改进,单纯跟进工艺制程是不能完全贴近客户需求的。当然我们会在*佳的工艺制程与芯片特性方面取得平衡,以期取得*佳性价比。FPGA市场有一大特点:采用新技术与成本方面存在着平衡与妥协。具
ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线上的应用
elecfans (0)引言现场总线技术适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向,它一经产生便成为全球工业自动化技术的热点,受到全世界的普遍关注。rockwell自动化公司自1971年就开始生产了基于devicenet现场总线的plc,用于汽车生产线控制。随着公司的发展,rockwell在工厂自动化控制、微处理器、无线电、航天飞机、先进通信系统和全球定位系统等领域成绩显著。罗克韦尔自动化为用户提供了覆盖从车间级设备的控制到企业级生产控制和信息管理的全方位的工业网络解决方案——网络集成自动化为基础的企业信息系统。如今,罗克韦尔自动化致力于扩展基于cip的自动化控制的产品规模。cip是三层网络设备网,控制网,和ethernet/ip网共享的应用层,可以帮助实现在一系列设备上实现通用控制、配置、数据收集和共享。还可以为自动化用户带来巨大的效益:降低成本、增加易用性、产品和网络集成变得更为轻松,同时能支持多家供应商提供的设备的互操作,提供了设备连接的便利性。ethernet/ip工业以太网ethernet/ip由两个重要的国际组织odva和controlnet international于2000年共同推
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2946基于FPGA的可复用SPI接口设计
elecfans (0)1、引言 长期以来,外围设备与主机CPU速度之间的不匹配始终困扰着人们,影响了计算机系统更迅速的发展。随着计算机处理能力及存储规模的迅速增长,这个问题表现得更加突出。虽然已经采取了各种软、硬件的方法,不断地改善着CPU与I/O设备之间的接口性能。然而,在许多应用中接口问题依然是制约系统性能的瓶颈。对于特定的设计,设计者面对纷繁芜杂的接口标准,一般根据系统所需的成本及功能选择合适的标准产品,这可能导致接口标准冲突和引起互用性问题;或许重新选择与接口兼容的标准器件,但又可能会 造成不满足功能需要或成本要求等。FPGA技术的迅速发展使得接口问题有了好的解决方案。例如,现有的高性能接口IP及高速物理I/O的 FPGA,可满足10Gb/s以上的通信系统的要求;而且用FPGA解决接口不兼容器件间的通信问题。因此本文 将提出一种新的基于FPGA 的SPI 接口设计方法。SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口总线[1]是一种同步全双工串行通信接口总线。由于其连线简单使用方便,故得到广泛应用。在实际开发应用中,若主控制器无SPI接口或需要与多个具有SPI接口的外