PROFIBUS现场总线技术的研究

一．概述随着计算机、控制、通信和网络等技术的进步，现场总线在20 世纪80 年代中期逐渐发展起来。现场总线是应用在生产现场测量与控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。PROFIBUS 是过程现场总线（ProcessField Bus）的缩写。德国科学技术部总结了20 世纪80 年代德国工业界自动控制技术的发展经验，为了适应分散控制系统的发展要求，对各公司自己定义的网络协议加以规范化、公开化，使得不同厂家生产的自动控制设备在网络通信级互相兼容、遵守同一协议，以利于提高工业标准化水平，于1987 年列为德国国家项目，由13 家大公司（如SIEMENS、ABB、AEG 等）及5 家研究所经过2 年多的时间完成。1991 年，PROFIBUS 成为德国国家标准DIN 19245,1996 年6 月成为欧洲标准EN 50170,1999 年加入IEC 61158协议。1985 年组建了PROFIBUS 国际支持中心；1989 年12 月建立了PROFIBUS 用户组织（PNO）。目前在世界各地相继组建了20 个地区性的用户组织，企业会员近

缺少3C认证，电热水器充电会爆炸

“突然‘嘭’的一声，电热水袋爆炸了。”近日，泉州中心市区的张小姐拨打晚报24小时**反映，她把电热水袋放在床头柜充电，过了一会儿，电热水袋鼓得像气球，然后就爆炸了。记者随后走访市场发现，不少电热水袋缺少3C认证等**许可，存在**隐患，有可能成为“掌上炸弹”。“电热水袋里的棕色液体喷得被子、墙上到处都是，房间里还飘散着一股臭味。”张小姐庆幸爆炸时没伤到自己。然而几天过去了，家里墙上的污痕仍无法**，她怀疑买到了劣质产品。近日，记者来到中心市区泉秀街一家超市，不少市民在选购电热水袋。小乌龟、喜羊羊、小狗等卡通造型毛绒外套的电热水袋被摆在显眼位置，价格从22元到52元不等。记者随机挑选一个26元的电热水袋，在电源附近一摸，摸到了左右两根圆柱管。另外一个56元的品牌也能摸到两根圆柱管。记者注意到，这些电热水袋均声称保险公司对产品质量承保，也标注执行的国家标准，但不管是包装本身，还是里面的电线，都没有3C认证。根据2010年国家质检总局颁布的《家用和类似用途电器的**储热式电热暖手器的特殊要求》规定，禁止销售极容易引起**事故的电极式电热水袋。市工商局12315工作人员提醒，市民选购电热水袋时

德州仪器在汽车、智能家居和可穿戴技术领域屡创佳绩

TI将在2015年国际消费电子展（CES）上展示100多种产品，为参展者带来新一代消费类电子产品体验。2014 年 12月18日，北京讯--德州仪器（TI）宣布将于明年1月在2015年国际消费电子展（CES）上展示其半导体技术的*新消费类产品。从新一代**驾驶员辅助系统（ADAS）到面向物联网（IoT）与可穿戴技术的**型产品，TI**的电源管理、接口、触摸与音频集成电路、嵌入式处理器、无线连接及DLP®技术产品组合可帮助打造*先进的多功能消费类设备。TI通过研发可改善人类生活方式、提高人类生活水平的技术，将一个个伟大的梦想变为现实。TI的**为消费电子行业带来了持续的变革，旨在实现类似自动驾驶、3D打印和能量收集等更加令人兴奋的应用。TI及其技术合作伙伴将在TI Village（#N115-N118）展出一百多种**产品演示。如欲进一步了解具体的展示以及作为展会演讲嘉宾的TI专家。欢迎关注TI在2015年CES上的*新信息：TI 2015年CES主页。通过TI E2E™社区获取实时更新。通过微博密切关注TI。

“中国造”虚拟现实头盔，带你遨游科幻世界

企业名片公司名称：杭州映墨科技有限公司成立时间：2014年7月注册资金：100万元项目领域：虚拟现实技术的研发不用上电影院，也不用打开电脑，只需戴上3D虚拟现实头盔，即可随时随地观看3D电影；打CS（电游）时，不用再抱着电脑和键盘长时间静坐，3D虚拟现实头盔能彻底解放你的身体，你只需要通过挥手、跃跳、转身等肢体动作，就能如实景般完成与敌人的激烈厮杀；想了解各种奇妙的海洋生物，看科普类杂志有点太无趣，那么试试3D虚拟现实头盔吧，它能让你化身一条小鱼，畅游于海洋深处，与海鳗、乌贼、海马等做朋友……多年前，“虚拟现实”概念就已出现，给我们的生活带来了无穷的想象空间。而现在，杭州映墨科技要将概念变为现实，它们的主打产品——3D虚拟现实头盔，经过两年时间的研发将很快推向市场，普通消费者有望真真切切地体验到“虚拟现实”的存在感。产品**虚拟现实技术带你进入三维世界虚拟现实是近年来出现的高新技术，是指利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以实时、主动、没有限制地观察三维空间内的事物。3D虚拟现实头盔，则采用超大视角技术以及内置

有钱就是任性，机器人行业开始野蛮生长

随着我国人口红利逐步消失，生产力成本上升以及产业结构升级的需要，工业机器人已成为新兴行业热点，也成为各地招商的目标。为了应对人员流动、工资、职业**等因素带来的劳动力成本持续上升问题，工业机器人解决方案的经济性很明显。当前中德关系处于蜜月期，高层领导对德国工业4.0战略倍加推崇，也成为工业机器人产业发展的强力助推剂。基于中国庞大的工业经济规模，按照15%的复合增长率来预测国内工业机器人本体与集成的市场空间，预计到2020年，包括工业机器人零部件、本体、系统集成与服务在内的整个产业规模将超过1100亿元。由于国内自主机器人产业仍处于起步阶段，因此ABB、库卡、安川电机、发那科、那智等外资机器人本体生产企业自然成为招商的重点对象。据悉，在广东，就有广州、珠海等多个城市争抢ABB。*终，ABB华南机器人研发和生产基地确定落子珠海。对于本身并无多少机器人产业基础的珠海而言，大项目的落地是促其快速进入工业机器人行业的灵丹妙药，产业规模有望快速提升。但是，又有多少个地方政府有足够的资本和机会得以靠这副解药来满足其快速做强产业的雄心壮志呢?招商不是**的路径，也不应该成为**的路径。结合行业特色培育

EtherCAT技术在库卡机器人控制系统上的应用

自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 技术作为所有库卡机器人控制系统中的系统总线。*新的 KR AGILUS 机器人和 LBR iiwa 轻型机器人的紧凑型控制器也是在 EtherCAT 基础上实施的。Beckhoff 基于工业以太网的 EtherCAT因而可以作为整个当前库卡控制系统范围内的基础技术集成。 1996 年，库卡机器人有限公司成为**家引进完全基于 Windows PC的机器人控制系统的机器人制造商。**代控制系统的成功很大程度上可以归因于使用了广为办公室用户所熟悉和客户接受的 Windows技术实现了直观操作指导，以及 PC 技术的高性能。凭借消费品市场中的 IT 产品，能够以较低的成本实现高**能力和高性能。就新一代的库卡机器人控制系统的设计而言，除了 Windows 和 PC — 即通过以太网实现的通用通信，还采用了 IT 领域里更加成熟的技术，这不得不说是一个巨大的进步。需要一个功能非常强大、高速、高确定性的总线系统来实现控制器内的内部通信。为此，自 2010 年以来，库卡一直采用 EtherCAT 作为 KR C4 系列控制系统的系统总线，以确保

雅特生：为中国铁路提供SIL4级别的**平台

影响机械手平稳性和定位精度的要素

机械手能否**地作业，实际上是一个三维空间的定位疑问，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下，单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下： 1．定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。 2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小定位差错应合理操控定位速度，如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，操控驱动系统使运动部件当令减速。 3．精度——机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。 4．刚度——机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。 5．运动件的分量——运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件分量添加时，定位精度下降。因而，设计时不只要减小运动部件自身的分量，并且要思考作业时抓重改变的影响。 6．驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定

深圳新规划，要让机器人走进千家万户

近日，我市出台《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规划（2014-2020年）》（简称《规划》），重点扶持工业机器人跨越工程等8大工程，大力推进工厂生产数字化、家庭服务机器化，预计到2020年，将有越来越多的机器人走进我们的生活。《规划》重点扶持8大工程，分别是：工业机器人跨越工程、服务机器人孵化工程、可穿戴设备**工程、智能检测仪器培育工程、元器件与关键部件支撑工程、智能制造成套装备提升工程、重大应用示范推广工程和传统产业智能化升级工程。建设2-3个机器人产业园区工业机器人跨越工程方面，《规划》指出，我市将选择条件成熟的区域，建设2-3个机器人产业园区，以具有国际竞争力的工业机器人骨干企业为核心，带动园区内中小企业进行专业化配套生产，形成区域协作完善的产业集群。服务机器人孵化工程方面，家庭服务机器人、医疗健康机器人以及特种服务机器人成为重中之重。社区监控机器人、教育娱乐机器人、烹饪机器人、扫地机器人、草坪维护机器人等家庭服务机器人要加强研发和产业化，形成一批具备自主知识产权的国际品牌。对于手术机器人、护理机器人、下肢外骨骼机器人、辅助内窥镜操作机器人等医疗健康机器人，建立一批

工作都用机器人了，我们怎么办？

机器人越来越多取代人类岗位，这已经不算是新闻。不过，在当前一系列机器人和人工智能技术重要突破的背景下，人们越来越担心机器人在人类经济活动中扮演负面角色，其中*重要的是越来越多的失业者，担心机器人让自己饭碗不保。有民调显示，四成美国失业者认为，是机器人等新技术让自己无法找到工作。随着谷歌等科技巨头将资源投向人工智能和机器人领域，机器人技术正在大幅提升，谷歌的自动驾驶汽车已经制造出了原型车，将无需司机驾驶，另外《洛杉矶时报》甚至已经采用机器人撰写的突发地震新闻。外媒报道称，传统上，机器人取代的只是工厂里的蓝领岗位，如今，机器人已经可以取代一部分涉及到知识和服务的白领工作。

借力MEMS传感器 机器人**进入感知时代

机器人变得越来越智能。在工厂，工业机器人需要感测到工人的存在，以避免对工人造成伤害。此外，它们还应该能够检测到异常情况，例如可能造成损坏的剧烈震动。服务机器人，无论是守卫仓库或作为远程工作人员的网真装置，都需要进行自主导航。就像我们用天生的感官一样，机器人也需要借助传感器技术使它们变得更智能、使用更**，同时增加对人类的用途。 MEMS传感器是令人惊奇的小器件，大小仅为几平方毫米，通常包含两个芯片。一个是传感器芯片，通常来说MEMS器件提供运动或压力信息，但它也可以用作磁性固态传感器。另一个芯片提供必要的信号处理功能，可将来自传感器的微弱的模拟信号转换为有用信息，并通过一些串行总线传递这些信息（见图1）。 图1： MMA8451Q是一个低功耗、三轴电容式智能加速度传感器，可用于多种应用， 如电子罗盘、方向定位、活动分析及运动检测等。这些传感器外形小巧、价格实惠，是机器人的理想配件。它们既小巧又实惠，通常内嵌在智能手机和其它消费电子游戏应用中进行销售，目前已售出了数亿个。此外，它们的耗电量很低。例如，当采用2V或3V电源时，一个加速度传感器的功耗通常不到10 μA；功耗通常是频率和理想操

具有高度灵活性的机器人单元用于生产电梯门

用于汽车动力总成装配的工业机器人

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？ 与旋灯泡的工作类似，汽车动力总成的装配是一种传统的手工作业，需要有熟练技巧和有经验的工人来完成，因为离合器和液力变矩器等部件的齿轮和其他重要零件都必须在一个狭小的空间里以非常高的**度进行对中，这样单调的多次重复动作会使工人容易疲劳，并会降低产品质量，工作效率无疑也会受到影响。如果机器人操作可以达到人工操作同样水平，这将使自动化在这个领域中的应用前景非常广阔。 为了让机器人能够模仿人类在装配线上的工作，机器人需要有对力的感觉能力和顺从性。机器人必须有一种控制方法能够对力和力矩进行控制，并能够对接触的信息作出反应。ABB新型机器人的力控制技术可以做到这一点。 具有位控制功能的机器人所面临的问题 如果一个具有位控制功能的机器人试图把两个齿轮对准，而它的控制程序对齿的位置却没有**的信息，这时，机器人**的选择只能是反复进行试对中和找错，一直反复进行，直到找对了齿的相对位置为

IRB120机器人提升3C电子行业流水线效率 降低成本

优傲机器人令货架系统制造商Etalex受益良多

安装可从折弯机中抓取金属部件的优傲机器人 (Universal Robot) 后，困扰 Etalex 的多个自动化难题得以解决；Etalex 是一家加拿大货架系统制造商，其货架系统在折弯机前没有安装**防护装置的空间，需要使用能够在高流量作业区域，**进行抓取和放置作业、灵活便用的机器人。UR10 机器人应运而生，专为应对此类挑战。 步入 Etalex 30 万平方英尺的生产区，您首先会看到优傲机器人 UR10 正在勤快地将形状各异、大小不一的金属部件放入一台大型折弯机。折弯机对部件钻孔后，机器人手臂的气动吸盘会将部件抓起取回，错落有致地堆放在推车上。与此同时，忙碌的生产区中，员工们在机器人前来回穿行。 Etalex 投入使用的其他 25 台机器人，前方都有坚固的防护围栏，相比之下，优傲机器人显得与众不同。UR 机器人是一种被称为“协作机器人”的新型机器人，其内置的张力控制器能限制接触时的力量，不会造**身伤害，因此可以与员工协同作业。与通常被固定安装在一个位置上的传统工业机器人不同，轻型 UR 机器人还可快速移动，并通过重新编程，执行各类生产任务。 每天可节省 7 个人工时 Etal

基于MODBUS无线总线测控系统

基于CANopen总线与PLC的液压试验平台控制系统设计

1 引言147装置为某空中收放式受油装置，需要没计多个专用液压试验台对该产品的一些性能(如：收放性能、密封性能、强度性能等)进行检测并验证。本文所涉及的液压试验平台控制系统即针对该147装置的液压试验平台所设计。该项目需要进行的试验内容较多且耗时，各个试验平台分布于厂房的不同位置，且试验台工作环境比较恶劣(如高低温试验时工作环境温度高温85摄氏度，低温40摄氏度)。各个试验平台与上位机之间基于CANopen总线通讯，其中上位机作为CANopen通讯主站。各个试验台现场采用德国倍福(BECKHOFF)的BX5100系列PLC，该PLC具有CANopen总线接口，实现与上位机的cANopen通讯，并且作为CANopen总线网络的从站。BX5100型PLC能够根据实际需要选用用户所需的各个规格的数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，以及其他一些复杂模块如脉冲输出模块等(主要用于控制步进电机)，能非常灵活的满足实际工程中的各种需求。并且该PLC配备支持MODBUS RTU通讯协议的串口，只要应用一个PLC通讯库文件就能非常方便的与威伦通(Wdn访ew)MT6070iH

基于PLC和交流伺服的单轴控制系统

工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用

机器人产业圣地，广州志在必得

2014年中国机器人产业推进大会暨首届中国（广州）工业机器人峰会在广州举行，工业和信息化部副部长毛伟明、广州市市长陈建华出席并致辞，中国工程院院士王天然等嘉宾、企业家约400人参加了会议。 陈建华在致辞中指出，智能制造业的发展水平已成为衡量国家与地区工业化水平的重要标志。未来五到十年，将是珠三角地区智能装备和机器人产业跨越式发展的重要时期。广州市将智能装备及机器人产业作为战略性新兴产业和先进制造业加以重点扶持，期望与企业家们合作共赢。毛伟明表示，我国工业机器人的市场需求呈现快速增长势头，2013年我国新增工业机器人3.7万台，成为全球*大的工业机器人消费国。工业和信息化部将进一步完善机器人标准体系建设，加大对企业研发和产业化的支持力度，促进机器人产业的快速、健康、有效发展。本次会议由中国机器人产业联盟等单位主办，为期两天，以“人工智能**工业**，深度融合开启中国智造”为主题，设置了主题大会、主题论坛及参观学习等多项内容，就工业机器人科技研发和需求进行交流研讨。据了解，广州工业机器人及智能装备产业已初具规模，年产值超过百亿。下一步，广州将推进广州工业机器人产业园建设，打造2至3个集机器

PMMA塑料车窗升降运动偏差仿真与试验分析

近年来，PMMA 塑料以其优良的特性被汽车工业看重，是较为理想并有发展前景的轻质材料。PMMA 俗称亚克力或有机玻璃，密度为1.19g/cm3，约为无机玻璃的1/2，具有良好的光学性能和耐候性能，是一种可回收的热塑性工程材料。PMMA 目前主要应用于尾灯车灯、内外饰、三角窗，应用于车门侧窗还比较少。相比固定的三角窗， 车门侧窗作为移动窗，对玻璃的升降运动性能提出了更高的要求，而玻璃升降运动偏差是侧窗玻璃关注的主要性能之一。运动偏差较大可能会导致升降缓慢甚至产生明显的噪声异响，同时可能还会影响车门的防雨防风及隔声性能。其中，玻璃型面的设计和升降导轨的确定是影响运动偏差的两个关键因素。 国内外有很多研究人员对双曲面玻璃及其升降导轨进行了较为深入的研究， 其中包括：同济大学的高云凯教授、同济同捷科技股份有限公司的雷雨成教授等采用圆环面方法拟合双曲面玻璃；并且利用UG 等软件实现了圆环面玻璃的几何设计和运动偏差分析。福特公司的Singh 等人借助CAE 分析方法研究了车门玻璃在升降运动过程中的偏差以及密封条变形。但是研究人员主要在双曲面车门玻璃升降导轨设计和仿真偏差方面取得一定成绩，但是少有人

骁龙810获Telecoms.com年度大奖

通过Linux实时处理USB大存储设备的视屛

基于PTN技术的城域传送网业务发展策略研究

1 引言城域传送网是一种覆盖城市范围的、提供丰富业务和支持多种通信协议的网络，它的功能是实现业务的本地分流和向长途骨干网的汇聚，需要满足可管可控、业务区分、服务质量、网络**、新业务支持能力、可扩展性等各方面的要求。在城域网这个业务需求*复杂，技术碰撞*激烈的区域，涌现了很多先进的传送技术，如ATM，SDH，MSTP以及PTN等。随着IP业务的蓬勃发展，传统TDM业务量占比重逐渐下降，因此，目前在城域传送网中占主流的MSTP网络向PTN网络的演进逐渐提上日程。为了适应各种新兴业务的需求，为各类业务提供一个融合的、统一的传送平台，运营商的传送网络也在IP化的进程中不断探索，努力为客户提供一张稳定、**、高效、高品质的网络。PTN技术融合了具有数据特性的高效分组交换，以及传送特性的有保障的面向连接技术、电信级保护及OAM功能，因此成为了下一代IP化传送网**技术。本文将深入分析PTN技术对城域传送网承载业务的发展策略。2 PTN技术特点分组传输网PTN是一种面向连接的、以分组交换为内核、承载电信级以太网业务为主，兼容传统TDM、ATM等业务的综合传送技术。PTN聚焦于解决城域传送网汇聚层和

CAN总线应用简介

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，采用串行通信，是国际上应用*广泛的现场总线之一。CAN总线*早在1986年由德国Bosch公司*先提出，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统等，解决日益复杂的汽车电子装置之间的连线问题，其传输速度可达1Mb/s，能有效地支持具有很高**等级的分布实时控制。 一、CAN总线技术规范 1、CAN通信模型 CAN技术规范（CAN-bus规范V2.0版本）的目的是为了在任何两个CAN仪器之间建立兼容性。为了兼容CAN2.0，要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分。CAN-bus规范V2.0版本由两部分组成： （1）A部分 在这部分中，CAN的报文格式说明按CAN1.2规范定义。 为了达到设计透明度以及实现柔韧性，CAN被细分为以下层次：对象层、传输层、物理层。 物理层定义不同节点间的信号根据电气属性进行位信息的传输方法。同一网络内，物理层对于所有的节点必须是相同的。A部分没有定义物理层，以便允许根据实际应用，对发送媒体和信号电平进行优化。 传输层是CAN协议的核心。她把接收到的报文提供给对象层，以及接收

应用机器人为宝马7系汽车缝制座椅

以前，宝马公司只使用人工缝制汽车座椅的主要部件。为了新型的 7 系列汽车，公司计划进行一项改革。公司要求能得到更好的质量及更多的产量。只有六轴铰接臂机器人能达到要求。由于缝制工艺复杂，其他的自动工艺均被排除在外。 实施措施/解决方案 现在，库卡机器人 KR 30 为新型的 7 系列汽车的多功能座椅及简单座椅缝制靠背和座垫的皮套。 座套被人工放置在机器人舱内的工件支架上。由一个光学仪器对座套的颜色进行扫描并将该信息传送到工件支架的数据存储器。如果该仪器到达机器人前的*后一个角，则 PLC 会将该数据传递到机器人控制系统、面线及底线更换装置和折叠片。如机器人需要另一种颜色的线或者剩余的线长度不够时，则必须对线进行更换。为更换面线线轴，机器人会将其装有线轴的背部转向面线更换工位。该工位上的传送装置会取下不再需要的线轴并将新颜色的线轴交给机器人。然后，会将留在针眼里的线与新的线绞接起来。接着，KR 30 会自动将整条线拉过针眼。底线的更换由底线更换设备进行，该设备可以从 16 个线库中取出所需要的线。KR 30 首先进行平面横向缝合。为此，它会用折叠片将皮料支起。然后，机器人先将横缝缝口缝合起

市占率超对手两倍，风河**全球嵌入式市场

根据VDC Research市场调查，风河实时操作系统和嵌入式Linux的市场份额超越*接近的竞争对手两倍以上。以实时操作系统为旗舰，风河拥有完整**的产品组合，既是当前市场的***，又是未来市场的**者，有充分的实力和经验应对物联网、网络功能虚拟化等新兴产业中的复杂挑战。全球**的智能互联系统软件提供商风河®公司宣布，根据VDC Research的*新市场调查结果，风河再次蝉联实时操作系统（RTOS）和嵌入式Linux市场**的地位。知名市场研究机构VDC Research每年都会针对全球嵌入式/实时操作系统市场进行调查研究，范围涵盖商业级实时操作系统、非实时操作系统以及相关的产品与服务。根据VDC*新的市场调查结果，风河凭借以VxWorks® 为旗舰的嵌入式产品和服务阵容，在实时操作系统市场继续保持**地位。同时，在嵌入式Linux市场，VDC Research的调查结果也显示Wind River Linux平台和相关解决方案已经连续第六个年度保持市场份额**。在总体上，风河公司是全球实时操作系统、嵌入式Linux以及相关服务市场供应量*大的公司，具体表现在以下几个关键性的市场统计

SCR系统在重型载货汽车中的应用

全以太网在整车厂自动化的应用与研究

汽车与汽车零部件行业：还是好公司有优势

本周重点关注金固股份是A股汽车后市场与车联网结合的*佳标的，持续“推荐”。1）技术先进，模式优越，语境是国内车联网领域稀缺的**企业。2）语境公司用户将迅速成长，且客户粘性优异，有望迅速形成车联网平台。3）战略参股上海语镜，后市场生态链构建完整，特维轮将持续受益。汽车电子业务大概率超预期，价值明显低估，建议买入。获得奇瑞H98皮卡及东风小康K07S配套资格进一步表明亚太的ABS业务新客户拓展顺利，2015年在自主品牌轻卡+皮卡+微客等领域实现重大突破是大概率事件。EPB预计2016年满产（40万）+ABS加速放量+EABS受益新能源准入提高+ESC量产可期，亚太的汽车电子业务板块未来2年将会实现质的飞跃，有望超市场预期。亚太多‘年积淀汽车电子技术，具备稀缺性，长期价值明显，建议买入。进一步佐证了H9终端真实需求旺盛，继续建议买入！1）订单情况：哈弗品牌整体饱满，**H9单店在手订单6-10台是大概率事件。分区域看，需求表现更旺的是“华南+西南+西北+华北”，其次是“华东+华中”。2）等车时间：**平均H9是1-1.5月，但西部等偏远省份等车时间需1-2个月。3）购车人群：30-50岁中

TE联合工信部情报所发布****调查报告

中国工业和信息化部电子科学技术情报研究所联合全球技术领军企业TE Connectivity共同发布《2014中国工程师**动力调查报告》，**将目光聚焦中国工程师的**力，洞察工程师视角下的**现状与挑战，发掘工程师的**需求， 探寻进一步构建**能力及**体系建设的发展之道。“首先，本次调研揭示了**工程师身上的能力标签，启发中国工程师认清自我、发觉自我、成就自我。其次，本次调研为企业构建**力体系，拓展工程师的**空间提供了参考的方向。第三，本次调研也为政府主管部门构建工程师**激励机制，探寻中国制造崛起之路，推进国家**体系的变革提供了着力点。”工业和信息化部电子科学技术情报研究所副所长万鹏远表示。工信部电子科学技术情报研究所副所长万鹏远先生TE Connectivity中国区代理总裁兼人力资源副总裁张超则表示：“如何真正推动工程师**力的未来发展是本次调研的重点之一，本次报告在这方面做出了深层次的剖析，不仅点明了挑战所在，更力求解决之道，为政府、企业如何发挥**支持作用指明方向，为今后行业进一步构建创造能力及**体系建设提供参考价值。”本次调查，自2014年7月起，历时4个多月

17年将有30%可穿戴产品“隐形化”

由于种种原因，可穿戴设备尚未能够广泛流行起来。外观*靓丽的那些可穿戴产品往往伪装成普通的手表、珠宝或者眼睛，而其它的产品压根不值一提。市场研究公司Gartner预言，未来，该类产品将变得更不显眼。它在2015消费类设备报告中预测，到2017年，将有30%的可穿戴智能产品变得“不引人注目”。也就是说，人们将察觉不到它们的存在，它们将“隐形化”。这一方向已经出现了一些尝试性的进展。例如，可追踪活动数据的Withings Activité看起来跟小巧而时尚的传统腕表毫无区别，**的区别在于它内置了传感器和蓝牙装置。Gartner研究总监安内特·齐默曼（Annette Zimmermann）指出，“目前有些公司已经取得了一些有趣的进展，它们的原型产品有望为消费类可穿戴设备无缝融入周围环境铺平道路。”“智能隐形眼镜是一类进展。另一类有趣的可穿戴产品也正显现：智能珠宝。这一领域出现了十多个众筹项目，它们正争相引起人们的关注。那些珠宝嵌入了传感器，支持通讯提醒和紧急通知。”Gartner还称，一旦设备制造商们克服软件和隐私上的挑战，到2018年头戴式显示设备的销量估计将达到2500万。这当中包括像O

基于CPLD节省电池能量的系统断电电路设计

现在大多数的CPLD（复杂可编程逻辑器件）都采用可减少功耗的工作模式，但当系统未使用时，应完全切断电源以保存电池能量，从而实现很多设计者的**节能目标。图1描述了如何在一片CPLD 上增加几只分立元件，实现一个节省电池能量的系统断电电路。在本例中，使用的CPLD是Altera EPM570-T100。使用一只外接P沟道MOSFET Q1和一只国际整流器公司 的IRLML6302（或等效器件），构成IC1 CPLD的一个电源控制开关。CPLD和开关矩阵控制着MOSFET的栅极，当用户按下一个开关时，在Q1上施加开关的偏压。CPLD内带一个嵌入的计时器，用于监控开关和系统的工作。当系统处在一个特定的不工作周期内时，计时器会去掉 MOSFET 的栅极驱动，使CPLD以及连接到MOSFET上的其它元器件断电。 Q1的源极连接到电池的正极，其漏极连接到IC1的VCC(INT)、VCC(IO1)和VCC(IO2)电源脚和其它需要断电控制的元件。当电源断开时，一只1kΩ的上拉电阻R3将Q1的栅源电压保持在0V，维持其关断状态。当切断IC1电源时，它通过CPLD的断电管脚建立一个对地的泄漏路径。EPM

RS-485及RS-422的自动交叉连接

CSR调研结果：音频消费者崇尚品质优于外观

仅23%的音乐爱好者认为其现有音响设备的音质可满足其期望，这类人群对于音响设备仍然具备巨大的消费潜能。全球听众对于音效的偏好讲究越来越精细，且对于音质的要求越来越高，然而仅四分之一的听众认为其现有音响系统能够输出所期望的高保真音效。据CSR公司委托进行的一项调研结果显示，82%的调研对象将**音质作为挑选家庭音响系统的*主要品质之一，79%的调研对象一致认为音响设备音质的重要性逐渐超越其外观设计。研究结果不仅显示了听众对随时随地聆听CD般品质音频的需求，还突显出越来越多听众逐渐向网络音乐流媒体靠拢；研究还进一步显示出听众更加偏爱可在家居环境中实现联网，并且可通过智能手机或平板电脑等多个设备进行操控且易于安装的音响系统。追求品质CSR公司委托进行的State of Play全球听众习性快照通过对来自中国、德国、美国、日本及英国的2,000名音乐爱好者进行调查，分析了当前及未来影响消费者挑选音响设备的因素。超过3/4的调研对象在购买音响设备之前都会进行充分的调查，其中70%表示愿意支付更高价格以获得具备出色音质的音频设备，特别是为家庭选购时。英国消费者在家居音响设备上的年均消费额（平均为1

FCI 推出PwrBlade+™ 电缆

Exynos 5433处理器：三星Galaxy A7或有两版本

节能环保汽车的五个技术发展方向简介

现在的汽车产业讲究环保、节能，适时而出的新能源成了追捧的热点，那么汽车技术的发展方向又是如何呢。 氢动力 产品：宝马氢动力轿车Hydro-gen 7 技术亮点：装备了能够使用液氢燃料和汽油的6.0升V12发动机，*大输出功率为191千瓦/260马力，*大扭矩可达390牛顿米，9.5秒内即可从0加速到100km/h，*高电子限速为230km/h。 现实前景：在宝马集团研究和技术中心协调下，10个欧洲合作伙伴现已经成功完成了氢燃料内燃机项目（HyICE）。该项目由欧盟委员会发起并推广，并研发出一款氢燃料内燃机。此发动机的升功率达到100千瓦，HyICE的专家已经证明这款发动机拥有面向未来的技术，性能和成本上更具优势。 生物燃料 产品：Saab 9-3生物动力车，能适应以任何比例混合的汽油、乙醇混合燃料。 技术亮点：其搭载的涡轮发动机采用了先进的Trionic发动机管理系统，能随时检测车载燃料的混合比例，并自动做出调整。是市场上***款可适应不同燃料的涡轮发动机。 E85生物乙醇燃料（85%生物乙醇、15%汽油）拥有比汽油燃料更高的辛烷值，Saab萨博的生物动力涡轮发动机则可以通过更高的进气

四方同步伺服系统在电液伺服注塑机上的应用

一、注塑机原理与工艺介绍 注塑机是一种专用的塑料成型机械。它利用塑料的热塑性，经适当加热熔化后，加高压快速流入模,经一定时间保压、冷却，成为各种型材和塑料制品。 注塑机的一个工作循环包括如下运作： (1）锁合模：模板快速接近定模板，且确认无异物存在时，系统转为高压，将模板锁合； (2）注射台前移：喷嘴与模具紧贴； (3）注射：注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔； (4）保压、冷却：通过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形； (5）预塑：传统上应用液压马达驱动螺杆并后退，料斗中加入的塑料粒子被前推进行预塑。螺杆后退到预定位置，停止转动，准备下一次注射； (6）注射台后退，开模； (7）顶出制品。 液压系统通过油泵和不同阀门的配合产生压力和流量，提供油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。 二、注塑机常见方案对比 1、传统注塑机系统方案： 传统定量泵注塑机是采用定量泵供油的，注塑过程的各个动作对速度、压力的要求不一样，它是通过注塑机的比例阀采用溢流调节的方式将多余的油旁路流回油箱，在整个过程中，马达的转速是不变的，故供油量也是固定的，而由于执行动作是间隙性的，也并不可能是满负

从现场总线技术看电磁流量计智能卡的设计

为了适应市场的需要，国内外各大公司纷纷推出新一代的各具特色的智能化流量仪表，其中结合现场总线技术的智能电磁流量计的开发尤为引人注目，这是由于电磁流量计的特点决定的。 1)在各种流量仪表中，电磁流量计涉及的智能化功能*多，智能化技术的应用不仅有利于提高电磁流量计的性能，而且易于与现场总线技术相结合。 2)电磁流量计的用途十分广泛，从流域治理到社区建设，特别是新兴环保行业的发展，将进一步推广电磁流量计的应用。 现场总线技术的优势在于简化对现场设备的监控和管理，以网络管理逐步取代传统的分散型控制系统。智能化电磁流量计以其自身的智能化技术与现场总线技术相结合，将能极大地满足各个领域对其应用的要求。目前我国在工业领域应用较广泛地总线技术有：HART通信协议,基金会现场总线,LONWORKS技术等，下面分别介绍智能电磁流量计与这些现场总线相结合时智能卡的设计。 HART HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议是一种过渡性协议，它采用FSK技术，在4～20mA过程测量模拟信号上叠加了一个频率信号，使模拟信号与数字双向通讯能同时进行，互不干扰。我国目

手表厂商搭英特尔逆袭智能手表，玩硬件我们有传统！

汽车ESP用传感器及其接口技术详解

一、引言 ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力**动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。 图1所示为汽车ESP的构成示意图，其电子部件主要包括电子控制单元（ECU）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。ESP作为保证行车**的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。本文介绍了ESP常用传感器的

大数据助力智能交通，高速监控也要智能化

在"大数据"背景下，高速公路各功能系统产生快速、大量、多样的数据，如何将"大数据"转换成"强应用"，是新型高速公路监控的发展重点。高速公路应用车牌识别技术、物联网技术、存储技术，使高速公路运营日益智能化、智慧化。随着互联网技术的普及和完善，人们将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于高速公路监控体系，极大提高了监控、收费、管理、服务效率。同时，歧义路径算法、自由流模型等技术不断成熟完善，为未来高速公路监控、收费体系跨越式发展和区域合并提供了坚实的技术支撑。在各种技术在高速公路有效运用的背景下，各功能系统产生快速、大量、多样的数据，高性能的高速公路视频监控体系需要从数据中，快速获得有价值信息，就需要依仗高效的数据查询、分析处理功能，也就是面向"大数据"的分析处理技术。对"大数据"的分析相比于传统的数据库应用，具有数据量大、查询分析复杂等特点，能提高监控效率，增强服务能力，提升管理的前瞻性，保障高速公路的通畅性，同时降低能源消耗，减轻环境污染。高速公路除收费体系外，有另一核心业务体系---视频监控系统，根据技术路线的不同可分为模拟监控系统、数字监控系统

可靠的车载电源管理设计和抛负载和冷启动问题的解决方案

车载电源管理的要求正变得愈加苛刻，其要求电源能够工作在更宽泛的输入电压范围、更高的电流及更高的温度极值条件下。这些要求将使开关模式电源设计成为主流，因为这种电源设计具有更大的灵活性、更优异的可配置性和更高的散热效率。 开关模式的电源的核心组件是 DC-DC 转换器。今天的车载转换器必须能够支持各种运行条件，例如：低压运行（也就是冷启动）和正瞬态生存性 (positive transient survivability)（也就是抑制或未抑制的抛负载状态）。车载子系统的出现所带来的更高负载需求使得这些数据的设计变得更为复杂。本文将给设计者提供一个关于车载电源需求的简要介绍，并且介绍一款由 TI *近推出的新型 DC-DC 转换器 TPIC74100。 瞬态保护 抛负载 几乎所有直接连接至汽车电池的电子组件和电路都要求保护，以免于受到抑制、瞬态电压（高达60V）和反向电压状态的损害。对于这些电子电路而言，必须能够经受住电源线路上一定程度的过电压，这也是种常见的要求。对于那些要求任何特殊车载电子系统的主电源输入均能够在各种不同瞬态电压状态（包括交流发电机抛负载）下工作的车载系统来说尤为如此。

现代轿车发动机电控技术概述

随着现代电子技术的飞速发展，特别是微机技术在汽车上的广泛应用，使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸，汽车机电一体化—汽车电子化正逐渐成为现代汽车（特别是轿车）的基本特征。发动机电控作为汽车电控中的重要一环，为适应日趋严格的排放、**法规，已受到国内外汽车厂商的高度重视，并得到了**发展。 一、概述 现代轿车电控技术的理论基础就是现代控制理论。从早期的经典控制到目前的智能控制，控制理论在汽车电控中得到了广泛的应用。主要有PID控制、**控制、自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制以及预测控制等。现代控制理论的发展使得电控系统更能适应复杂的多变量系统、时变系统和非线性系统，甚至对于数学模型不甚**的系统也能实施**有效的控制。而这正是发动机电控得以实现的前提。就其结构而言，电控系统主要由传感器、电子控制组件（ECU）、执行器 3个部分组成。传感器作为输入部分，用于测量物理信号（温度、压力等），将其转换为电信号；ECU的作用是接收传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，输出处理结果；执行器则根据 ECU输出的电信号驱动执行机构，使之按要求变化。 （一）电子控制组件（ECU） ECU

谁说“女生不喜欢机器人”？美女高中生机器人团队颠覆你想象

Fredi Lajvardi是美国凤凰城(Phoenix)的一名高中科学老师，他用十多年的时间，打造了一支女子机器人技术团队。队员都是来自Carl Hayden社区高中的女生，团队在机器人游戏比赛中获得好名次。科技博客The Verge在12月2日发表文章，叙述了这支团队的成长历程。从无到有——艰难过后是荣耀人们普遍认为“女生不喜欢机器人”。Lajvardi在凤凰城的Carl Hayden社区高中任教，这里的学生多家境贫寒、成绩不佳，有的甚至是非法移民。人们不指望这所学校能够成立机器人队。但是Lajvardi坚信，只要给他们机会，他们就会如金子般发光，展现自己的天赋。因此，联合另一位教授计算机科学的老师Allan Cameron，两位老师在2001年建立了**支机器人技术团队Falcon。万事开头难，每一位成员的加入都不容易。队伍成立后，队员们在放学后碰面，合作拼凑制作出令人难忘的水下机器人。团队参加在加利福尼亚州举办的全美水下机器人大赛，击败麻省理工学院的机器人团队，夺得桂冠，为Carl Hayden的校史添写浓墨重彩的一笔。女队诞生——巾帼不让须眉这次胜利激励了Lajvardi和C

俄罗斯打造机器人陆战队，剑指美国？

近年来，西方国家竞相发展机器人作战系统，为适应这一发展趋势，尽快提高**未来战斗力，俄国防部决定在各大**和舰队组建装备机器人作战系统独立分队，为未来战争做好准备。俄版“瓦力”已经上岗11月16日，俄**综合体董事会成员奥列格·马尔奇亚诺夫表示，全部5个战略导弹发射基地已完成机器人安保系统的部署，这些机器人系统配备有光学、电子和雷达系统，不但能保护战略导弹设施，还可探测、侦察、摧毁固定和移动目标，并为基地安保**提供火力支援。当它被设置为自动执勤模式时，可巡逻护卫重要设施，即使在夜间也能轻易发现入侵者并采取行动。除了战略导弹**，俄武装力量四大**和波罗的海舰队也获得6种不同型号的作战机器人。不久前，波罗的海舰队在演习中动用代号“平台-M”的作战机器人和“梨式”小型无人侦察机，模拟消灭城市中的非法武装团伙，并在假想的雷区开辟**通道。“平台-M”是履带式遥控机器人，远看就像动画人物“机器人瓦力”。该机器人装备有1挺机枪和4个未知型号的榴弹发射器，能发现并打击静止和移动目标。机器人将成主要战力美国《机器人报道》杂志编辑图博表示，总的来看，俄罗斯在无人作战平台的研发和运用方面比美国落后十余

如何让无线充电稳固便携产品的世界

购买机器视觉光源有哪些小技巧？

由于机器视觉光源直接影响到图像的质量，进而影响到了系统的性能。所以我们常说光源起到的作用就是获得对比鲜明的图像。那机器视觉光源如何选择呢？下面由成都西旺小编为您讲解选光源的小技巧： 1.需要前景与背景更大的对比度，可以考虑用黑白相机与彩色光源 2.环境光的问题，尝试用单色光源，配一个滤镜 3.闪光曲面，考虑用散射圆顶光 4.闪光，平的，但粗糙的表面，尝试用同轴散射光 5.看表面的形状，考虑用暗视场(低角度) 6.检测塑料的时候，尝试用紫外或红外光 7.需要通过反射的表面看特征，尝试用低角度线光源(暗视场) 8.单个光源不能有效解决问题时考虑用组合光源 9.频闪能够产生比常亮照明20倍强的光 (end)

利用SSM2603的立体声数字音频CODEC方案

普传PI9100变频器在工业洗衣机中的应用

近些年来，工业洗涤设备尤其以水洗设备为主，变频器的应用越来越普及，变频器也因此为工业洗涤设备带来了全新的技术**，从*早的不可调速的半自动洗衣机到用两个双速电机来实现四个速率的全自动洗衣机，*后发展到只需一个电机就可实现多段速率的现代洗衣机。 首先，加水，正反转洗涤25分钟，洗涤完毕后，排水，进入脱水阶段，脱水阶段包括均布、中脱和高脱三个过程，均布即是在有水和无水的情况下，以比洗涤过程高的转速正向旋转1.5分钟，使衣物均匀地附着在洗衣机的滚筒内侧，以使后续的脱水过程平稳；排水后，提高转速进入中速脱水过程（2分钟），随后再进入高速脱水过程（5分钟），使衣物的含水率降至所要求的水平。 速度的设定方式有两种： 1）以多段速的方式，在变频器上直接设定各阶段运行速度； 2）通过洗衣机专用控制电脑，以通讯方式设定各阶段的运行速度。各阶段的运行速度为： 洗涤：30rpm左右 均布：60rpm左右 中脱：400rpm左右 高脱：700～800rpm。 全自动洗衣机的洗涤过程如下： 工业洗衣机要求变频器能提供高转矩、多段速、宽电压范围、自动转差补偿和方便的通讯方式；性能稳定，能适应各种宾馆、酒店洗衣房的

醒醒吧，中国机器人想发展，难题比机会多！

随着工业4.0**蔓延到全球，中国制造业的转型升级也将面临巨大压力。在今年两院院士大会上，国家主席习**提到，“机器人**”有望成为“第三次工业**”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球*大的机器人市场。目前，在中国的销售量位居全球首位。作为衡量一个国家科技**和**制造业水平的重要标志，机器人产业有望上升为国家战略产业并迎来中长期机会。主席的这番话，有两个重点，一个是机器人是把握工业**先机的关键，拥有庞大的市场需求，尤其是中国市场；二是机器人已上升为国家战略层面，将迎来政策红利。从这两点看来，机器人市场似乎确实迎来了春天。然而，春天的到来，必然要经受寒冬的考验。中国机器人发展的春天也确实不远了，但要完成*后的冲刺，脚下依然还有“绊脚石”。竞争激烈 外国企业争相抢占中国市场2013年，我国机器人总销售量超过日本，一跃成为全球*大的机器人市场。针对我国巨大的机器人市场，外国机器人生产企业纷纷抢滩中国，在国内成立办事机构或销售机构，有的还成立了合资公司。据了解，我国的机器人目前拥有量还很少，只有3500台左右，其中国产机器人仅占20%左右，其余都是从日本、美

才茂通信工业级2G/3G/4G无线路由器监控地震系统解决

那些吊足胃口的机器人餐厅大比拼

研发工程师说：机器人离不开人的智慧