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张力控制收卷放卷PID调节

张力控制收卷放卷PID调节

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基于印刷行业张力控制原理,分析了张力控制系统组成,并介绍了以STM32为主控芯片及外围电路开发而成的闭环张力控制系统,该系统不仅控制精度高,响应速度快,而且操作简单,有合理的PID控制功间接法张力控制系统;直接法张力控制系统;兼有间接法和直接法的复合张力控制系统。间接张力控制不需要安装张力传感器,降低了控制设备成本。然而间接张力控制只由此可知,若需控制张力,就必须控制牵引辊与放卷筒的速度差,可见张力控制系统实际上也是线速度跟踪系统。材料的张力在控制过程是一个积分环节。一般情况下,在设备启动时卷材的放卷速度是小于牵引轴的工作速度,以使材料中产生张力,当张力达到我们要求合适时,我们就稳定材料的放卷速度,这样,材料就可在此张力下稳定运行了。材料的收卷过程也与此类似。我们控制速度的执行机构为磁粉,放卷过程中,选用磁粉制动器,收卷过程中,则选用磁粉离合器。1.2 张力的测量由图1所示,张力的测量主要是通过张力传感器获得。为了准确测量材料的张力,材料必须以120的包角经过张力传感器上的滚轴。通过力的合成计算原理(平行四边形原则),张力传感器上的所受的力则为材料的张力与滚轴的重力之和。我们通过计算方

工业现场环路供电仪器仪表的四大关键设计环节

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作为工业过程控制系统的“千里眼、顺风耳”,可在现场监测温度、压力、流量、液位、位置、角度、酸碱度(pH)、含氧量、气体探测、腐蚀情况等等这些过程控制变量的仪器仪表或智和其他工业系统一样,正在朝着更高的效率、更佳的鲁棒性、更高的通道密度、更快的速度向前发展,这相应促进了半导体器件1.需要更小的器件;2.需要更高的集成度;3.需要额定温度更高的器件;4.需要效率更高的器件;5.**要求更高的器件—诊断;6.处理要求越来越高,MCU既需要功耗更低也需要具备更强的处理典型的工业过程控制系统的传感器执行器。一般变送器分为两种类型:一类是环路供电型,采用两线式连接,同时提供电,显然符合工业过程控制系统对更高效率的发展需求。但这对半导体器件选择和电路设计的低功耗提出了很高的要求,因为实际应用中要求会更严格。以环路供电压力变送器为例,其信号链电路组成如图2,输入部分包括了仪表放大器、ADC、微处理器、MCU;输出部分DAC驱动是二环的输出,并从环路上取得电,然后再把它变成电压形成电现场仪器仪表信号链——环路供电压力变送器。因此,回到文章开头提到的,现在过程控制系统需要更小尺寸、更高集成度的度器件,其工

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