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一种多制式传感器的数据融合算法

子设计工程

0 引言将不同制式的传感器采用分布式、组网探测的方式能够有效对付现代战争的“四大威胁”。在分布式组网探测系统中,通常采取如下方式进行处理:首先由各个探测器形成局部航迹;然后将航迹数据上报到上级情报中心;*后情报中心对各局部航迹进行数据融合得到一个次优的融合航迹。多种传感器的目标关联方法主要有两种方案,一种是测量一航迹关联方案;另一种是航迹一航迹关联方案。本文在此分析讨论的航迹一航迹关联算法,适用于包含有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器这三种传感器组成的分布式网络处理系统。在该分布式处理系统中,各个探测器先各自形成独立的局部航迹,然后将航迹数据上报到情报融合中心进行数据融合处理并*终形成融合航迹。情报融合中心数据处理的难点在于有三种探测器测量值形式各不相同,除三坐标雷达的局部航迹可以提供状态估计以外,另外两种传感器都仅能提供每条局部航迹对应的测量集。1 模型建立与分析下面以三种探测值的几何模型为基础定义测量一测量间的距离,在此基础上进一步定义了测量集一测量集间的距离,并作为航迹一航迹关联的定量度量。通过这种处理后,航迹关联问题被转化为了单纯的聚类问题。在状态估计上本文采用数据压缩方式。

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数控技术在螺旋转子加工中的应用

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一、前言 螺旋转子是转子流量仪表中的心脏零部件,根据流量计的规格和用途,螺旋转子的截面形状和导程都有所不同。螺旋转子的截面形状一般由渐开线和摆线组合而成。以往,螺旋转子的加工一般是在普通铣床上采用成形刀及配挂齿轮的方法加工而成。由于从国外进口成型刀的价格很高,而目前国产成型刀由于制造技术的限制无法达到精度要求,又没有有效的手段进行检测,在加工一个转子过程中需要几把成形刀才能加工到位,而且刀具磨损后就无法再使用,使制造加工成本很高。螺旋转子一般采用铸铁材料制造,加工时切削负荷较小,但零件在使用过程中易磨损和腐蚀。如果采用钢材来替代铸铁,成型刀加工的切削负荷将急剧加大,产品的加工和改进都很困难。 2002年初,上海一家用户在购买数控机床时,提出了能不能用普通标准刀具来替代成形刀加工螺旋转子的想法。经研究,我们采用CAD/CAM软件对螺旋转子零件进行三维造型,将其轮廓全部数字化,采用标准球刀,编制数控加工程序利用多轴插补的方式在四开公司生产的带第四轴(数控分度头)的数控铣床上进行加工,取得了成功。加工精度大大提高,齿厚、齿形符合技术要求,表面粗糙度大大降低,零件可以不用修配直接用于计量泵的装

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