福特车身装配线上的**技术

特吉龙车身装配工厂的机器人采用了带有Simatic故障**PLC以及PROFIsafe功能的**系统。通过有效地使用Profibus分布式配件，*大限度地减少了离散部件和配线，并使故障诊断变得更容易。正在开发的设备采用了*新的分布式**CPU，该CPU带有用梯形图语言编写的**逻辑配置。 真正澳洲制造 Falcon（猎鹰牌）汽车完全由澳洲人自己设计，旨在占领本土市场。 由于新近推出了Falcon（猎鹰牌）汽车，澳洲福特不仅荣获了大量赞誉和业界大奖，更收到了大量订单。BA Falcon于2002年十月推出，装配六缸发动机，是一款大型家用车。该车完全由福特设在维多利亚的工厂自行设计和生产。 车身部件总装生产线设在墨尔本西南部的吉龙。过去吉龙工厂大量使用PLC，而为新型汽车所设计的设备从一开始就选择了面向未来的新型自动化技术和平台。福特过去一直致力于寻找这样一个平台：灵活，简便，易于电气技师管理和发现问题，并且能很好地与包括机器人和阀组在内的第三方部件在 “现场总线”上进行整合. 西门子Simatic通过大量的深入调查研究，总装线的工程师 们*终选择了西门子Simatic系列产品。接下来，他

ARM发布DS-5v5.16，ADS和RVDS将成为历史

汽车发动机控制器(ECU)中待测项目综述

汽车发动机控制器(ECU)是汽车中*为复杂且功能*为强大的计算机，它包含电源、MPU、通信链路、离散输入、频率输入、模拟输入、开关输出、PWM 输出和频率输出等9大模块，了解这些模块以及待测试的项目，对于(中国)测试工程师参与汽车ECU的测试具有一定的指导意义，同时也有利于设计工程师从测试角度去全盘考虑汽车发动机控制器的设计问题。 发动机电子控制装置，也称作发动机控制器(ECU)，于20世纪70年代诞生。当时，由于石油危机，人们正在寻找一种提高燃油经济性的方法，他们想要找出一种能够使发动机在更为清洁和污染更少的条件下运行的方法。当时的工程师运用一种叫做燃料分配器的机械装置来控制火花定时，使用化油器来控制燃料混合。这种机械系统的调整能力较差。20世纪70年代微处理器诞生了，这种技术可以实现控制火花定时和燃料混合所需的复杂、高速的运算。在80年代早期ECU成为了大多数车辆中的标准部件。ECU是设计用于解决具体问题的计算机。通常ECU是汽车中*为复杂且功能*为强大的计算机。 车辆中通常含有一个以上的电子控制模块(ECM)。ECU是负责发动机控制功能的电子控制模块，其主要用途是对发动机中的燃油

嵌入式操作系统的七个具有标志性的核心特点

嵌入式操作系统（Embedded Operation System，EOS）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用与工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌入式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具有了一般操作系统*基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件处理等外，还有以下嵌入式操作系统的特点：1）可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。2）强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。3）统一的接口。提供设备统一的驱动接口。4）操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面，追求易学易用。提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PP

μC/OS-Ⅱ实时操作系统内存管理的改进

μC/OS-Ⅱ是一种开放源码的实时操作系统，具有抢先式、多任务的特点，已被应用到众多的微处理器上。虽然该内核功能较多，但还是有不甚完善的地方。笔者在分析使用中发现，内核在任务管理(包括任务调度、任务间的通信与同步)和中断管理上是比较完善的，具有可以接受的稳定性和可靠性;但在内存管理上显得过于简单，内存分区的建立方式有不合理之处。 1 内存管理不足之处的分析在分析许多μC/OS-Ⅱ的应用实例中发现，任务栈空间和内存分区的创建采用了定义全局数组的方法，即定义一维或二维的全局数组，在创建任务或内存分区时，将数组名作为内存地址指针传递给生成函数。这样实现起来固然简单，但是不够灵活有效。编译器会将全局数组作为未初始化的全局变量，放到应用程序映像的数据段。数组大小是固定的，生成映像后不可能在使用中动态地改变。对于任务栈空间来说，数组定义大了会造成内存浪费;定义小了任务栈溢出，会造成系统崩溃。对于内存分区，在不知道系统初始化后给用户留下了多少自由内存空间的情况下，很难定义内存分区所用数组的大小。总之利用全局数组来分配内存空间是很不合理的。另外，现在的μC/OS-Ⅱ只支持固定大小的内存分区，容易造成内

GPS接收机的灵敏度分析

1 GPS 接收机的灵敏度定义 随着GPS 应用范围的不断扩展，业界对GPS 接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS 的使用范围。 作为GPS 接收机*为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS 接收模块孜孜以求的目标。对于GPS 接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、捕获灵敏度、初始启动灵敏度。目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm 以下的接收机，同时，初始启动的灵敏度和捕获灵敏度也分别可以达到-142dBm 和-148dBm 以下。GPS 接收机首先需要完成对卫星信号的捕获，完成捕获所需要的*低信号强度为捕获灵敏度；在捕获之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的*低信号强度为跟踪灵敏度。为了实现定位，GPS 接收机还需要解调GPS 卫星发送的导航电文，相应的，解调导航电文所需要的*低信号强度为初始启动灵敏度。根据上述定义可知，跟踪灵敏度*高，捕获灵敏度次之，初始启动灵敏度*差。 2 GPS 接收模块的灵敏度性能分析 从系统级的观点来看，GPS 接收机的灵敏

采用箝位电路抑制车载电压瞬变

驶向未来的钥匙--汽车无钥匙系统的**应用

是否希望你的汽车为你提供这样的服务：你一靠近就启动发动机；记录所有的服务和诊断信息；记住你钟爱的座椅位置、空调和信息娱乐设置；存储你的停车地点并知道如何引导你到达该地点；扮演有关汽油及类似花费的个人记录器的角色。这份清单要列下去一定永无止境。当通信与汽车结合时，丰富多彩的创意往往令人惊喜不已。 “驶向未来的钥匙”不是传统的钥匙，而是一个智能钥匙，或者说智能卡。如果你的车是**车型，你打开车门时用的正是这种钥匙。千万不要小看这个小小的改变，它在简化你生活的时候发挥着重大作用。 雷诺、奔驰、宝马等**汽车制造商已经采用了“无钥匙”系统。当你踏进指定范围时，该系统即可识别出你就是授权的驾驶者并自动开门。一旦上车，你只要按一个按钮即可起动点火开关。如今的智能钥匙还能“锁定”钥匙本身，防止你将自己锁在外面。 由于该解决方案中涉及通信技术，因此也会涉及包括RFID、NFC(近距离无线通信)和GPS。将这些技术的功能集成在智能钥匙中，智能钥匙就可以与你、汽车、甚至与整个世界进行通信，效果将妙不可言。 主要的通信技术概念 为了不让你停留在一些通信概念的缩写词的悬念中，下面首先简要介绍一下上述三种通信技

汽车“智商”提高的背后--传感器的应用与挑战

许多年来，用于测量压力、温度和加速度等量值的传感器一直是汽车电子的主角。但大量需要具备此类功能的系统，诸如燃油喷射控制、燃油经济性和**系统(包括“智能”气囊和胎压监测)，已经超越在需要的地方安放一个传感器并将感应信号送回控制单元这样一种水平。 各种数字总线系统的出现，能够方便地实现集中化处理及简化的线束连接，并且使得充分利用集成在负责数据采集的传感器内部的处理智能的优势成为可能。但这样一种架构也带来了可靠性方面的隐忧；此外，典型汽车应用在不断降低成本方面也面临着不少挑战。 类似控制器区域网络(CAN)以及更强大的FlexRay总线等高速总线，传统上用在类似引擎和底盘控制等需要密集计算、快速处理的场合。而低成本、单线连接的本地互连网络(LIN)是为诸如座椅定位和温度控制等对速度要求不苛刻、但着重于简单性和低成本的车身电子应用开发的。单线式(single-wire)LIN还意味着更轻的重量，从而能够带来更佳的燃油经济性。 德州仪器(TI)的全球先进嵌入式控制营销经理Matthias Poppel表示，能将控制IC与传感器放在被监控的机械部分上，能够节省空间及简化系统中央处理器的处理工作。

浅谈客车空调系统的计算机辅助设计

Linux液晶屏驱动开发

　　随着高性能嵌入式处理器的普及和硬件成本的不断降低，尤其是ARM 系列处理器的推出，嵌入式系统的功能越来越强。单色LCD也因为色彩单调，存储信息小，处理速度慢而不能符合人们的需求。 在多媒体应用的推动下，彩色LCD越来越多地应用到了嵌入式系统中 如新一代手机和掌上电脑多采用TFT显示器件，该显示器件支持彩**形界面和视频媒体播放。Linux作为开放源代码的操作系统也在市场中占据了一席之地。由于Linux成本低廉，源代码开放，因此成为国内外厂商极力发展的操作系统。在应用需求的推动下，Linux下也出现了许多图形界面软件包，如MiniGUI、Trolletech公司的Embedded QT等，其图形界面及开发工具与Windows CE不相上下。在图形软件包的开发和移植工作中都牵涉到底层LCD的驱动问题。笔者有幸参与了Linux操作系统下LCD部分的开发，其主要功能是点亮液晶屏，将在摄像头上采集的BMP图片在液晶屏上显示并将BMP 格式压缩成JPEG格式，使得存储量减少。因此笔者就在开发过程中遇到的问题一一阐述。 背景知识 在切入正题之前，先来了解在做驱动过程中需要预先知道的知识。 1 硬

便携式医疗设备中的信号调整

现今的医疗便携设备方便病人自行诊疗、自由走动，甚至可在外出时使用设备。便携式电子医疗设备要实现"方便携带"的特色功能，就必须具备微型化和低功耗的特性。此外，这些设备还要有极高的精度以确保病人的**。医疗设备采用多种不同的传感器来监视病人的健康状况，然后传感器将生理信号转换成电子信号供电子设备分析使用。由于医疗设备中传输的信号都比较微弱，而且还会受到诸多噪声源的干扰，因此信号路径设计对便携式医疗设备就显得格外重要了。本文将针对心电图机和血糖测量仪这两种设备应用，讨论如何将传感器与匹配的PowerWise放大器相连接，以便延长电池寿命和提高诊疗**性。 心电图机的操作原理 心电图机(ECG)可实时记录病人的心跳活动。心跳信号是通过三个连接到病人身体的电极测量出来。图1所示为其中一个电极输出的ECG信号，图中包含有五个测量点，分别是Q、P、R、S、和T，这些测量点可用来诊断病人患上心脏病的可能性。 从电极收集回来的信号处于 在400μV到*高5mV的范围内，并在0.05Hz 和100Hz 下带有3dB转角频率。这类信号一般都会受到不少的干扰，例如电极的接触噪声、电源线路噪声(50MHz)、呼

TWL3024在3G终端电源管理中的应用

        前言 3G 终端电源管理的主要策略之一，就是设计转化效率高的线性调压器(因其低压降特性称为LDO)。尽管开关型调压器的转化效率较高，但由于线性调压器在电压输出端产生的噪声*小，而且LDO极小的纹波可以避免噪声使手机发射器产生的RF载波蠕变，因此，线性调压器仍旧占有主导地位。**就是可以有效地利用电能，主要有以下途径：1. 将处理某项任务时不需要的功能单元关掉，比如在进行内部计算时，将与外部通信的接口关断或使其进入睡眠状态。2. 改变处理器的工作频率和工作电压。目前绝大多数的处理器是用CMOS工艺制造的。在CMOS电路中，*大的一项功率损耗是驱动MOSFET栅极所引起的损耗，其大小为Ploss= Cgf(Iout)Vin2, Cg为栅极电容，f为频率，可以看出功率损耗与频率和输入电压的关系。所以针对不同的运算和任务，把频率和电源电压降低到合适的值，可以有效地减少功率损耗。TWL3024的结构特点TWL3024是模拟基带处理和电源管理芯片，它将完整芯片组与应用处理器的模拟与电源管理功能集成到同一个器件中，从而降低了板级要求、减少了芯片数目及开发成本。TWL3024电源管理模

使用双处理器延长电池寿命

高效FPGA乘法器在无线基站中的使用

　　基于WiMax及其派生标准的新兴宽带无线协议需要越来越高的吞吐量和数据速率。这些协议提出的快速芯片速率和数字射频处理可以在使用FPGA方案的硬件上得到*佳的实现。 FPGA非常适合作为高性能、高性价比的解决方案来实现这些物理层协议中的数字功能，因为它们包括以下丰富的资源： 1.DSP模块，可以用来实现各种FIR滤波和FFT/IFFT操作所要求的乘法器和加法器/累加器功能； 2. SERDES收发器，可以支持无线前端与基带数字板之间的CPRI和OBSAI接口； 3. 重要的FPGA嵌入式RAM块存储器(EBR)，可以用来存储滤波器系数，执行块交错以及实现FEC解码(Turbo、维特比、Reed－Solomon等)； 4. 高速LVDS I/O，分别支持到DAC和来自ADC的宽并行接口。这些转换器定义了射频/模拟功能和廉价数字基带逻辑之间的界限。接口的速率越高，低成本FPGA解决方案便能集成更多的数字上变频/数字下变频功能。 本文重点讨论**种资源，即DSP乘法模块。通过减少和优化DSP乘法模块在FFT和FIR中的实现，设计师可以在尽量减少资源使用的条件下满足吞吐量要求，从而允许用户使

高清数字电视音视频及电源设计技术

　　无论由摩尔定律或消费需求驱动，在当今电视中所需要的性能水平可能似乎是势不可当的。 与标准清晰度电视格式（SDTV）相比，具有1080像素的高清晰（HD）格式的数字电视所驱动的数据量要大6倍，它要管理数字电视、IPTV、视频会议广播及处理杜比AC-3、MPEG和其它音频格式，这些功能都成为了数字电视（DTV）必须具备的功能。 从对音频、视频和输入信号格式的*高要求来说，存在若干可供选择观看的选项：正投、背投、DLP、LCD、等离子和CRT。无论是在嵌入到手表中的1英寸的显示器上观看电视，或是采用投影系统的显示屏在整块墙壁上观看电视，对尺寸和性能的组合要求几乎是无穷无尽的。 数字电视基础 即使目前在货架上的每一台电视可能从大小、外观、形状因子和销售人员给你的基本描述来看都非常不同，但是，当你考察其内部的时候，电视的基本构造模块都是非常相似的。 一般来说，数字电视可以被分解为不到10个主要的模块：显示器（和驱动器）、核心媒体引擎、音频编解码和处理、视频编解码和处理、调谐器、接口模块和电源。对每一个模块的**性能要求由你*喜欢的座位的舒适体验的性能水平来定义。 下图为典型的数字电视系统方块

IPTV生态系统和基于DSP的IP机顶盒设计

全芯片混合讯号设计解决方案

前言：直到*近，绝大部分的集成电路(IC)，在本质上如果不是纯数字信号处理，就是纯模拟信号应用。因此，早期以IC为基础的电子系统，通常都由大量简单的模拟与数字芯片组合构成，而这些芯片全都嵌在单一或多片电路板上。 1970年代初期发明的全球第1台行动电话–Motorola Dyna-Tac，就包含2颗模拟芯片(1颗是现成的，另1颗是订制的)，还有15颗数字芯片(13颗现成的，另2颗是订制的)。由于早期的IC不是模拟就是数字，用来建立和验证这些组件的所有计算机辅助设计工具，都是为了数字或模拟领域而量身订作。 一直以来，行动电话等产品的模拟与数字内容日益增加，满足无线网络通讯协议与标准愈来愈繁复的需求，也兼顾使用者益趋高涨的功能需求，例如配备MP3、GPS、数字相机、视讯显示…等功能的行动电话。 甚至，为满足成本、大小、重量与耗电…等要求，愈来愈多的功能必须纳入愈来愈少的芯片中。原本模拟功能都是纳入模拟规格芯片里，而数字功能则纳入数字芯片中。近来，将模拟与数字功纳入单一混合讯号装置，已成趋势。 例如，除少数小型、特殊化的装置外，现代化高阶行动电话，很可能只有单一大型高效能混合讯号IC，内含许

Linux系统启动时间优化方案

(1)首先是对Linux启动过程的跟踪和分析，生成详细的启动时间报告。较为简单可行的方式是通过PrintkTime功能为启动过程的所有内核信息增加时间戳，便于汇总分析。PrintkTime*早为CELF所提供的一个内核补丁，在后来的Kernel 2.6.11版本中正式纳入标准内核。所以大家可能在新版本的内核中直接启用该功能。如果你的Linux内核因为某些原因不能更新为2.6.11之后的版本，那么可以参考CELF提供的方法修改或直接下载它们提供的补丁：http://tree.celinuxforum.org/CelfPubWiki/PrintkTimes开启PrintkTime功能的方法很简单，只需在内核启动参数中增加“time”即可。当然，你也可以选择在编译内核时直接指定“Kernel hacking”中的“Show timing information on printks”来强制每次启动均为内核信息增加时间戳。这一种方式还有另一个好处：你可以得到内核在解析启动参数前所有信息的时间。因此，我选择后一种方式。当完成上述配置后，重新启动Linux，然后通过以下命令将内核启动信息输出到文件

KVM在嵌入式Linux上的移植

1 uCLinux及KVM简介uCLinux是一款**的嵌入式Linux操作系统，是micro-Conrol-Linux的缩写，同时也是开放源码的嵌入式Linux的典范之作。uCLinux主要是针对目标处理器没有存储管理单元MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式系统而设计的，它已经被成功地移植到了很多平台上。它秉承了标准Linux的优良特性，经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数优点：稳定、良好的移植性、**的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，目前已支持多款CPU。其编译后的目标文件可控制在几百KB数量级，并已被成功地移植到很多平台上。KVM是一种专门为嵌入式设备使用的JAVA虚拟机，它主要为J2ME CLDC使用。KVM可以理解为K Virtual Machine或者是 KJava Virtual Machine。是一种精简，可移植的，专门为小设备，有内存，CPU等资源限制(例如：手机，PDA，POS机等嵌入式设备)设

基于交流伺服技术的梳棉锯条冲齿加工伺服控制系统

1 引言梳棉机是纺织工程的前端工艺设备。梳棉锯条是疏棉机关键配件（图1）。冲齿是梳棉锯条的主要加工工艺。传统的冲齿工艺---冲齿和牵引分别由涡轮涡秆一体的机械机构完成。不同的齿距需要不同的涡轮减速比组在繁琐的机械安装调试背后，加工精度亦有一定随机的波动，而新设计的伺服系统取代了原来的涡轮涡秆系统的牵引部分，冲齿由变频单独完成，齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成，齿距的更改只要修改伺服参数即可，不但效率高，且加工的齿距一致性很好，该伺服系统完全对该行业进行了全新概念的提升和质的飞跃（图2）。图1 梳棉锯条图2 锯条冲齿伺服系统2 原理设计图3 机械等同架构 2.1系统工艺与控制分析机械等同架构参见图3。当该生产线张力发生变化时，变频器根据张力的反馈进行自身的PI调节，由于该张力环节在工艺上要求不高，所以很容易控制。而当变频的速度发生变化时，辊轮上的挫刀冲切速度随之改变，为保证冲齿节距的恒定，后端的伺服系统需要**实时跟踪变频器的速度。根据变频率器速度和齿距的比例，既保证脉冲当量精度小于十分之一的目标精度，又要保证马达*大速度时回授编码器的频率小于500KHZ，由此选择被跟踪马达回授

FORTÉ计算流体动力学模拟软件可促进清洁发动机设计

Reaction Design® 近日宣布在中国供应 FORTÉ™ 计算流体动力学 (CFD) 模拟软件。 FORTÉ 整合了经验证的 CHEMKIN-PRO 求解器技术，可以模拟和建立气相和表面化学模型，是***款适用于内燃机的 CFD 模拟软件。 通过整合行业*先进的喷雾模型和有数十年研究支持的高保真燃料化学模型，FORTÉ 在短短数小时内即可提供准确的结果，而传统 CFD 工具则需要数天或数周时间。Reaction Design 的**执行官 Bernie Rosenthal 表示:“应用我们在 CHEMKIN-PRO 求解器和先进的喷雾模型经验证的技术，让 FORTÉ 在仿真速度和准确性方面脱颖而出。其它 IC 发动机 CFD 仿真方法要求使用已极少使用的燃料化学模型，以及高度关注发动机行为的建模。 仿真的真正价值在于预测燃烧循环期间直接影响效率、可靠性和排放量的关键事件。 FORTÉ 可提供*高的机芯仿真准确度、爆震预测和灰粒仿真，从而在短时间内进行清洁高效的发动机设计。”许多喷雾模型都过分依赖网格，设计师需要投入宝贵的时间调整细化网格，或提高网格复杂度、寻找可接受的模型参数

台达A2伺服在立式包装机中的应用

1   包装机简介1.1  包装机的分类近年来，随着国民经济的不断发展，人民生活水平的提高，大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采用传统的手工包装作业，已经无法满足市场的需求，必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。包装机械大致可以分为立式包装机（如图1所示）与枕式包装机。对于立式包装，适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能，即跟光标裁切和定长裁切，两种裁切功能方便切换，机器运转时采用哪种包装方式取决于包装膜，包装膜大体上分为有光标和没有光标，没有光标的包装膜采用定长裁切，反之，采用光标裁切；对于枕式包装，它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装。图1  立式包装机1.2  立式包装机的工作原理立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。其工作原理为：放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄

数据采集冗余在高炉自动化系统中的应用

1  引言冶金关键过程控制系统中要求控制装置有极高的可靠性。在高炉炼铁生产中，如果控制系统出现故障，由此引起的停产和设备的损坏将造成极大的经济损失，只要系统中一个地方出问题，就会造成整个系统停产。仅仅通过提高控制系统的硬件及软件的可靠性来满足高炉炼铁对可靠性的要**不可能的。因为可编程序控制器本身的可靠性的提高有一定的限度，并且可靠性的提高会使成本急剧增加。因此，对一些关键的、危险的或停止(故障)后对人员**或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统就能够有效地解决上述问题。2  数据冗余技术“冗余”就是将相同功能的设备设计为2个或2个以上，如果一个设备有问题，另外一个设备就会自动承担起有问题设备的任务，使生产能够继续进行。具体说来就是备份出另一套服务。一般情况下是某一套系统运行，而**个系统处于待命状态，可以通过人工方式监视**套系统，当发现有故障时，便激活**套系统。也可以用控制器对2个模块同时进行扫描，当其中一块停止回应时，系统从另一个模块中获取数据。由此可见，冗余的目的保证了系统工作的连续性(基本不会出现系统不工作的情况)、稳定性。plc冗余可以分为软件冗余和硬

展讯获ARM实体IP授权开发28nm芯片

ARM(ARMH-US)近日与晶片厂展讯(SPRD-US)共同宣布，展讯取得ARM POP处理器优化套件IP在内的完整ARM Artisan实体IP技术授权，此后展讯将能就ARM所支援的广泛IC代工选择以及多样化的28奈米制程，开发出*富有弹性的制造方案。ARM指出，在这项授权协议之下，展讯可使用ARM Artisan标准单元、新一代记忆体编译器及针对ARM Cortex处理器与Mali图形处理器的POP处理器优化套件IP，ARM Artisan实体IP及POP IP将为展讯低功耗手机系统单晶片(SoC)的加速开发奠定基础。ARM表示，透过提供针对28奈米制程的完整实体IP平台，ARM能协助客户发展更多元化的应用如手机、企业应用、平板电脑、数位电视、无线设备与消费性电子产品等。展讯董事长李力游表示，展讯为发展针对28奈米制程技术的系统单晶片设计，选择ARM Artisan实体IP与POP处理器优化套件IP，是继两家公司在40奈米制程上成功合作后的自然演进，未来展讯在开发28奈米系统单晶片时，不论选择哪家代工厂或何种制程，展讯都能获得Artisan实体IP与POP IP带来之优势，缩短产

基于PLC与变频技术的节能应用研究

1 概述本文的内容是结合PLC和变频器的功能，实现对送水泵房的恒压供水系统控制；系统采用变频调速方式自动调节水泵电机的速度，利用PLC的PID的自动调节功能控制变频器，形成以压力为闭环的控制系统，从而实现恒压供水，而水组泵的启动和停止可以通过自动和手动来实现，该系统运行可靠，抗干扰性强，且具有较强的节能性。但在自动控制的实现过程中，系统还存在很多技术问题，结合一些实际配置过程与大家一起探讨。2 系统组成PLC-变频器和软启动器控制系统由1个PLC控制站、2台变频器、3台软启动器、压力变送器、综合保护器、液位计及5台水泵等组成。5 台水泵的流量是12000m3/h，电机为132kW，两台变频器控制两个水泵，三台软启动器控制另外三台水泵。在出水总管上安装有压力变送器探测管网的压力，在清水蓄水池装有液位计，检测水池的液位并将信号送至PLC。每台水泵都配有1台的综合保护器（安装在变频器或软启动机柜内）。变频器采用西门子公司的MICROMASTER（MM440），PLC采用西门子公司的GE的可编程序控制器，出水总管上配备E+H公司的FT-1压力传感器和清水蓄水池FT-1E液位传感器。3 系统控制

基于分簇的有效无线传感器网络密钥管理方案

近年来，随着微机电系统、无线通信、信息网络与集成电路等技术的迅速发展，新兴的无线传感器网络应运而生。无线传感器网络是由大量分布式传感节点组成的面向任务型自组织网络。由于拥有广泛的应用前景。无线传感器网络得到了迅速发展，广泛应用于国防**、工业控制、环境监测、交通管理等领域。虽然无线传感器网络有许多优点，但由于很多传感器网络有可能被部署在敌方区域，而且由于它的无线通信特性，很容易遭到攻击，如何加强它的抗攻击能力，提高**性就显得极为重要。一般来说，无线传感器节点拥有有限的资源，比如计算能力、存储空间和能量等，这导致了非对称密码算法难以在其上被使用，所以无线传感器网络普遍使用基于对称密码盼密钥管理算法来保证其**。通过无线传感器网络的特性以及可能面临的攻击，综合已有的多种算法，在分簇结构无线传感器网络基础上提出一种新的密钥管理方案，并给出了这种方案的性能分析与仿真结果，结果显示提高了算法的**性能。1 分簇无线传感器网络拓扑结构分簇元线传感器网络是现在使用比较广泛的网络结构，分簇无线传感器网络拓扑结构如图1所示。 将基于该结构进行密钥管理。该网络结构是由基站、簇头与簇内节点3种类型的节点构

基于赫优讯通讯模块COMX的射电望远镜控制系统升级

位于西弗吉尼亚州巨大的绿岸射电望远镜（Green Bank Telescope，GBT）正使用德国赫优讯公司推出的COMX-CA-RE实时以太网模块进行控制系统升级，旨在 将上限带宽能力从50GHz提高到110GHz。 GBT坐落于西弗吉尼亚州波卡洪塔斯县绿岸的美国国家射电天文台内，是世界*大的可完全驾驶的射电望远镜。重达7300公吨的望远镜安装在一个轮轨系统之上，能够观测到与地面成5度角以上的整个天空。直径为64米的环形轨道，能够提供高达千分之几英寸精度的**指向。与向心反射镜的设计相比，离心馈给臂与非对称的天线表面有效地增强了抗噪声的表现并降低了旁带干扰，但这就需要对天线位置的高度**控制来进行优化。 望远镜整个结构安装在四台四轮牵引车上，牵引车均匀分布在圆周上（见右图），径向*大可旋转+/-270度角（四分之三圆周）。牵引车的前后轮每一个都包含两套马达/齿轮箱/刹车/转速计组合。马达由电流控制，每个相对的牵引车上的车轮由偏心力矩牵引以消除机械共振。 每一个马达都配备一个模拟量驱动器，每个驱动器都安装在望远镜结构中的中央控制室内。目前这些驱动器都由PLC进行数字化控制（使能/取消命

城市出租车的投放控制模型研究

    近年来，随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，居民对出行的效率和舒适程度提出了更高的要求，出租车以其高效、快速、便捷、**的特点越来越受到人们的青睐。因此，出租车已经成为公共交通的重要补充。由于城市规模和人口的不断扩大，交通需求逐年提高，出租车的运营管理也面临着很大的挑战。如何调控出租车的投放数量，成为运营过程中很重要的环节，投放数量过少，供小于求，必然造成市民打车困难，出行不便。而投放量过多，同样也会造成出租车运营成本增加，导致城市交通拥堵，市民出行成本增加。因此，如何在出租车投放上**兼顾乘客利益(即出租车运价和平均等待时间)和运营效益(运营成本和司机工资)，制定出合理的出租车投放策略，对于缓解城市交通的供求关系矛盾、优化交通环境和改善人民出行质量等方面都有重要意义。1 研究内容本论文的研究内容如下：1)分析出租车行业运营现状，模拟出其运营过程，探索出租车行业相关因子(运价，司机工资，出租车公司收益等)之间的关系。2)通过定性逻辑分析和定量挖掘分析，将与出租汽车行业相关的因素独立分析，将影响出租汽车行业的因素相互关联，建立相关数学模型。分为静态模型与动态模型两类，静态

飞行控制总线数据网络化处理软件设计

0 引言FCS(Flight Control System)是现代电传飞机所具备的自动化飞行控制系统。它所依赖的用于传递飞行控制信息的通讯总线，称之为飞行控制总线。FCS总线数据指的是飞控系统工作的完整数据信息，称为****的飞控数据信息，简称100％FCS数据信息。随着我国航空技术的飞速发展，在飞行试验中不仅总线数据的采集方式发生着改变，而且试飞参数个数急剧增加(从原来的几十到现在成千上万)，数据量从几个GB到上百GB成指数增加，及各课题参数处理要求多样，伴随着我院试飞工作的**开展，后续型号任务的增多，处理人员的短缺等现状。目前，飞行控制总线数据处理模式采用单机处理，多课题**时间同时需要数据时，单机处理不能满足处理需求；当课题需要变更参数时，必须经过“编写文档→领导签字→提交文档”方可进行处理。针对以上的现状和问题，设计了飞行控制总线数据网络化处理软件。在C ／S、B／S多层体系架构的飞行试验数据处理系统下，通过接收客户端选择的参数信息、时间段信息和数据信息，调用该网络化处理软件进行处理，在服务器端运行处理数据并回传结果数据给客户端，解决了单机版处理效率低和多课题参数处理难的问题

电水壶自动断电控制器的研究与设计

为了实现电水壶的自动断电控制，通过介绍一种新型的电水壶自动断电控制器，该产品能有效地在水烧沸后将电水壶从电源上自动断开，并进行声光报警提醒。产品设计结构合理、**可靠，且使用极为方便，投入量产后，必将引起电水壶产业的又一次革新。市场上的电水壶基本可分为两大类型：非自动式普通型和自动控温型电水壶。前一种电水壶当水烧沸后，需要手动将电水壶从电源上断开，使用极不方便，当人外出遗忘断电后，不但会导致电能的浪费和烧坏电水壶，甚至可能会存在**隐患；后一种电水壶的温控装置与电水壶都是一体化的，维修不易，且价格比较贵，绝大部分家庭或单位在出现这种情况后都是将电水壶作报废处理，这样做比较浪费资源。1 产品优点根据国家标准GB4706.4《家用和类似用途电器的**电水壶的特殊要求》中的有关规定，该产品(**号：201210098217)在非自动式普通型电水壶的基础上，克服以往产品的设计缺陷，设计了一种新型的电水壶自动断电控制器，该产品在电水壶内水烧沸后能实现自动切断电源，且进行声光报警提醒，电路设计结构合理、**可靠；且该控制器为外接装置，维修、更换方便，而且价格相对比较便宜。2 产品电路设计电水壶自动

一种新型1553B备份总线控制器设计与实现

0 引言1553B总线是在20世纪70年代末由美国提出的飞机内部电子系统互联的标准，具有灵活性和高可靠性，广泛应用于三代机中。经过多年的发展和型号应用，1553B软硬件设计技术已经相当成熟，但随着系统性能的提升，系统对1553B总线的性能要求也越来越高，应用模式也发生较大的变化，如何让1553B总线适应新的系统性能要求及新的应用模式是当前研究的热点。BC是1553B总线消息传输的组织者和发起者，即总线上所有的消息传输都由BC通过发送1553B命令来实现，RT响应BC发送的命令并执行操作。1553B总线是双冗余的传输线，具有A、B两个互为备份的通道，增强了系统的可靠性。但是，由于总线上只能存在一个BC，一旦BC出现故障，则整个总线将瘫痪。工程实践中通过增加BBC的方法来提升系统的可靠性，殷杰波等人提出了利用RT模式作为BBC的设计方法，该RT只接收一条BC的特定消息，通过查询该消息的时间标志寄存器判断在周期内是否收到了该消息，以此判断BC是否工作正常。此设计方法简单有效，一旦BC故障，BBC可以切换为BC模式，进行总线管理与维护。杨卫军等人提出了利用MT模式作为BBC的设计方法；以上设计

转向使用即插即用的分层DFT的好处

一种智能交通系统的自适应拥塞控制方法

随着经济的发展，交通需求和交通量成为城市交通网络中急需解决的问题，智能交通系统为改善和提高交通发挥了重要的作用，其中，交通信号控制是智能交通系统的一个重要方面，平面交叉口的控制是智能交通流量控制的基础。交通信号控制系统具有较强的非线性、模糊性和不确定性，用传统的控制理论和方法很难对其进行有效的控制，如传统的交通路口的信号控制是一个新的研究方向。1977年希腊的C．P．Pappis和英国的E．H．Mamdani提出了单交叉口模糊控制法(称Pappis法)，分析考虑单交叉路口的理想状态下的控制；1992年我国徐东玲等学者也提出了基于感应控制思想的单路口模糊神经网络控制方案，效果较好。目前很多路口都是多相位的，因此多相位平面交叉口的研究很有必要。笔者针对车流量拥塞控制问题提了一种模糊模型参考学习控制策略。交通路口车流量的高突发性和时变特征对智能交通系统自适应性能提了更高的要求。笔者提出的控制策略，主控制通道采用模糊控制方法，综合考虑多相位平面交叉口当前到达车辆的排队长度和后继两相位车辆的排队长度，对相位实施不同的配时方案，保证系统的稳定性和鲁棒性；辅助学习通道采用模糊模型参考自适应方法实现主

一种低功耗的无线瓦斯传感器节点设计

引言瓦斯事故一直是煤矿**生产的主要威胁。虽然近些年来，瓦斯监测技术不断发展，但瓦斯爆炸事件仍频频发生。国内外现有的煤矿**监测系统均是采用有线连接方式，具有很大的局限性。由于传感器采用有线连接，这使其主要被限制在主矿道中应用。而在高瓦斯浓度的采煤工作面处，由于煤矿的不断开采，工作面各种大型设备需要不断地推进，设备之间的相互位置也不断地发生变化，有线监测网络不能及时跟进矿道的变化，从而造成监测盲区。将无线传感器网络应用于瓦斯**监测系统中，与现有有线监测网络相结合，构建一个更为**的井下瓦斯监测系统，将有助于改善目前瓦斯监测领域中存在的问题。在这样的系统中，传感器网络节点采用电池供电，其能量十分有限。然而常用低功耗瓦斯传感元件的功耗高达数百mW。如何降低节点能耗是无线瓦斯监测网络所要解决的关键问题。1 硬件电路设计表1列出了目前常用低功耗瓦斯传感元件及其主要指标。从表中可以看出，常用低功耗瓦斯传感器的功耗都在100mW以上，这对于由电池供电的无线传感器节点来说是非常不利的。而且表中所列传感元件都有一定的响应时间，即传感元件供电后，需要等待其响应一段时间，才能正确地反映瓦斯浓度信息。较长