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数控机床中传感器的应用

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传感器简介传感器是一种能够感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,其输入信号(被测量)往往是非电量,输出信号常常为易于处理的电量,如电压等。传感器种类很多,分类标准不一样,叫法也不一样,常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。数控机床对传感器的要求:(1)可靠性高和抗干扰性强;(2)满足精度和速度的要求;(3)使用维护方便,适合机床运行环境;(4)成本低。不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同,一般来说,大型机床要求速度响应高,中型和高精度数控机床以要求精度为主。位移的检测位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。1 脉冲编码器的应用脉冲编码器是一种角位移(转速)传感器,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光

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PLCNeza在平板式胶印机上的应用

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工作原理:平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印刷。先将需要印刷的图文资料制成胶片底版,再转印到感光的PS金属板上,需要印刷的图文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不着墨,PS板装在胶印机的辊简上,其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上,由橡皮布转印在纸张上。这种间接印刷利用橡皮布的高弹性,能以较小的滚筒压力印出结实的印记,即使极细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印刷、水墨供给、打码、收纸等机构所构成,在胶印机的工作过程中,要求输纸平稳,纸张连续不断,送纸必需到位,保证印张的定位精度,在印制彩**文时,需要多次印刷,重复定位精度要高,否则会出现“重影”,使印张模糊。在印刷过程中要保证水墨平衡,色彩均匀,要求主传动平稳,否则会出现墨杠,需要无级调速,印刷完的印张因为与橡皮布摩擦会产生静电,使纸张吸在一起,要采用静电消除器消除静电,收纸时要把纸张放置整齐,保证印张的’一定高度,自动调整,收纸台下降到极限位置时,要停止输纸并发出报警信号。控制系统配置:操作面板作为操作信号的输入单元,由按钮开关、船形开关、数字拨码盘、电位器组成。在工作过程中对纸张的位置、参数和机械机构的状态进

爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

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前言随着科学技术的发展,大型重要构件的焊接越来越多,仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求,焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器人的焊接工艺问题,其目的是为了实现大型构件的全位置自动化焊接。该系统对国内外现有的焊接设备和方法来说是全新的,所以在整个设计、完善和试验过程中不可避免的遇到了很多问题和困难,在此就焊接试验过程中所遇到的问题和采取的解决办法做一说明。1 爬行式弧焊机器人系统爬行式弧焊机器人系统的构成主要由永磁履带爬行机构、激光图像传感系统、信息处理及跟踪控制系统所组成,如图1 所示。爬行机构是机器人的运动动力系统;图像传感与信息处理系统构成焊接识别系统,以识别焊缝,与跟踪控制系统一起组成焊缝跟踪系统,以实现运动中的焊缝跟踪和焊接。在十字滑块的上滑块上固定有螺丝可调节钢臂,其平行于机器人车体,用以焊枪的对准调节。前端为摆动器,其上可夹持焊枪,用以完成焊接过程焊枪的摆动,参数可调。为了保证焊接电流在试验过程中稳定可靠,以使焊接试验能够较准确地反映该套系统用于焊缝跟踪焊接的实际效果,焊接用电源和送丝机构选用芬兰KEMPPI公司生产的 KEMPP

计算机控制实验内容设计及实验装置研制

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1 引 言《计算机控制技术》课程在自动化专业教学计划中是一门重要的专业课。其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控制方法的基础上,掌握用C语言程序设计控制系统的方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能,从而使学生掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。作为一门工程性很强的自动化专业课程,一直以来在我系微机原理实验室做计算机控制技术实验内容显然不行。因此,从2002年初起,我系开始计划筹建计算机控制技术专业实验室。在筹建的过程中,我系对国内很多大学正在使用或市场上销售的计算机控制实验装置进行了考察,结果发现它们在实验教学功能上普遍存在两点不足:一是实验内容陈旧;二是不能体现工业控制计算机在实际工程应用中的特点。*终未能找到合适的面向自动化专业工程实际的计算机控制实验教学装置。2003年3月,我系该项目负责人决定自主设计计算机控制实验内容并开发相应的实验装置。经过多次对实验内容及样机进行修改后,批量生产17台计算机控制技术实验装置装备我系计算机控制技术实验室, 2004年10

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