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286多媒体网关系统中模拟电话语音卡的设计
eefocus (0)目前,热点的CTI(计算机电话集成)应用有媒体网关、IP电话、IP传真等。软交换有时又称为呼叫服务器或媒体网关控制器。软交换的基本概念是把呼叫控制功能从传输层(媒体网关)中分离出来。通过服务器上的软件实现基本呼叫控制功能,如呼叫选路、管理控制、信令互通。由于把呼叫控制与呼叫传输分离开来,为控制、交换和软件可编程功能建立分离的平面,使业务提供者可以方便地将传输业务与控制协议结合起来,实现业务转移。 电话语音卡是构筑各种CTI应用系统的基础,它是一种用于电脑并能够实现语音处理的电脑插件。电话语音卡(简称语音卡)的主要功能是:通过计算机与电信网相连,提供拨号、振铃检测与控制摘挂机、信令检测、转接内线、监控录音、传真、数据传输、主叫号侦测等服务功能。作为实现语音处理的功能部件,语音卡一般都有与电话网的接口。与电话网不同的接口类型,可分为模拟语音卡和数字语音卡。 以下将介绍一个基于TMS320VC5402处理器(简称DSP5402)、AM79R79(SLIC)用户线路接口芯片和AM79Q02(SLAC)用户音频处理芯片及PCI9052 PCI桥接芯片所构成的模拟电话语音卡设计。 1 系统总体
TD-SCDMA系统终端协议栈PDCP子层的研究
eefocus (0)分组数据汇聚协议(PDCP)在接人层(AS)协议栈中的位置位于RLC层之上,受RRC的调度和控制,将来自上层的用户数据传输到RLC子层。PDCP提供给上层的服务是PDCP SDU传递。协议栈的结构图可参考协议3GPP TS25.301。 1 PDCP结构与功能描述 图1给出PDCP模块的详细结构。每个PS域的无线接入承载(RAB)都和1个RB相关联,每个RB又和1个PDCP实体相关联。根据RLC模式的不同,每个PDCP实体可和1个或2个RLC相关联,1个PDCP可和2个非确认模式/透明模式的RLC实体(1个上行和1个下行)或1个确认模式(AM)RLC实体相关联。PDCP可使用1种减多种压缩算法(RFC 2507和RFC3095,当前只使用RFC2507),也可不使用压缩算法。 在实现PDCP功能时,可将PDCP分为2个子模块:PDCP控制部分,主要完成对PDCP控制服务接入点的处理,通过PDCP和RRC接口发送原语,并产生、配置和删除PDCP实体,RRC给PDCP配置所有首部压缩所需参数,并把PDCP和RAB、RB关联起来;二是PDCP用户部分,主要完成从RB接收数据,在上行链路上
LTETDD系统的设计分析
eefocus (0)1、引言 LTE系统支持FDD和TDD两种双工方式。在这两种双工方式下,系统的大部分设计,尤其是高层协议方面是一致的。另一方面,在系统底层设计,尤其是物理层的设计上,由于FDD和TDD两种双工方式在物理特性上所固有的不同,LTE系统为TDD的工作方式进行了一系列专门的设计,这些设计在一定程度上参考和继承了3GTD-SCDMA的设计思想,下面我们对这些设计进行简要的描述与讨论。 2、帧结构 双工方式的不同,*直接的就是对于空中接口无线帧结构的影响,因为FDD采用频率来区分上、下行,其单方向的资源在时间上是连续的;而TDD采用时间来区分上、下行,其单方向的资源在时间上是不连续的,而且需要保护时间间隔来避免两个方向之间的收发干扰,所以LTE分别为FDD和TDD设计了各自的帧结构,即Type1和Type2,其中Type1用于FDD,而Type2用于TDD的工作方式(见图1)。 图1LTE无线帧结构 在FDDType1中,10ms的无线帧分为10个长度为1ms的Subframe,每个Subframe由两个长度为0.5ms的slot组成。 在TDDType2中,10ms的无线帧由两个长度为5m
e络盟提供来自TE的*新元件解决方案
EEWORLD (0)[中国 – 2013年12月3日] e络盟日前宣布供应来自TE Connectivity (TE)**的元件解决方案以满足**子系统的设计需求,包括控制板、电力系统、电缆组件、控制器、定时器及传感器等,可支持涵盖众多细分市场客户的终端产品或系统。e络盟提供的大量TE产品将极大地帮助电缆组装与印刷电路板承包商及电机、压缩机与照明系统制造商进行全新设计及应用开发。通过e络盟全新的解决方案专属子站,客户可轻松购买TE的特色产品,例如三重锁扣(PTL)线用连接器、经济型电源线对板连接器、FASTON端子、PCB继电器、电路保护器件、电缆组件、传感器、开关及定时器等,从而有效解决子系统设计过程中遇到的典型难题。客户可参考该子站使用指南中的设计导航器,根据产品的易组装性、抗震性、颗粒与液封强度以及发热性能选择满足其独特设计需求的合适产品。 TE三重锁扣(PTL)线用连接器系列具备确保性能的新功能,适用于增强型电源及信号应用领域;同时,它还提供四种带有色码和键位的对配位置选择及三种等级的外壳材料,以避免组装过程中误插。TE通用MATE-N-LOK线用连接器系统不仅功能强大且具备高可靠性。该连接器系
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287TD-SCDMA高速交通干线覆盖解决方案
eefocus (0)1、引言 在目前的建网条件下,磁悬浮列车、高速铁路和高速公路等高速交通干线的覆盖是实现两城市间TD-SCDMA网络连续覆盖的关键手段,是大规模试商用和未来商用网络覆盖不可或缺的部分,若不能在发展越来越快、车速越来越高的高速交通干线上提供连续覆盖的高QoS的3G业务,将对整个TD-SCDMA网络的应用和运营商的品牌推广带来不利影响。 未来的陆地高速交通干线时速将在200公里至300公里,而对高速轮轨和磁悬浮等交通干线而言,时速将会达到350公里以上,甚至高达500公里。TD-SCDMA系统必须根据自身技术和系统发展的特点,针对高速交通干线对移动通信的不同需求,提出合理的可实现的分步实施的解决方案,满足网络不同发展阶段的覆盖需求。 由于采用了时分双工(TDD)、上行同步、智能天线和联合检测等关键技术,TD-SCDMA系统对高速移动通信的支持能力是有别于其它移动系统的。那么影响TD-SCDMA系统高速移动通信性能的因素有哪些?要支持超高速的交通干线的覆盖,TD-SCDMA系统需要做哪些优化或调整呢?组网方案上需要如何调整?这些都是急待解决的问题,下文将针对以上提出的问题进行详细论述,并提
一种改进的B3GMIMO-OFDM系统的帧同步方法
eefocus (0)0 引言 正交频分复用(OFDM)是一种多载波传输方案,它的特点是各子载波相互正交,扩频调制后频谱可以相互重叠,不但减小了子载波间的相互干扰,还大大提高了频谱利用率。OFDM系统能够很好地对抗频率选择性衰落和窄带干扰。MIMO(多人多出)是一种**性的天线技术。MIMO系统的特点是将多径传播变为有利因素。它有效地使用随机衰落及多径时延扩展,在不增加频谱资源和天线发送功率的情况下,不仅可以利用MIMO信道提供的空间复用增益提高信道的容量,同时还可以利用。MIMO信道提供的空间分集增益提高信道的可靠性,降低误码率。而MIMO技术和OFDM技术的结合可以在不需要增加带宽和传输功率的前提下提高数据传输速率,使高速无线通信系统的实现成为可能。因此MIMO-OFDM技术被广泛应用于Beyond 3G等先进移动通信系统中。 同步是当前MIMO-OFDM系统研究的关键技术之一。随着天线数目与用户数目的逐渐增加,发射天线增多导致发射信号不但受到ISI与ICI干扰,还有天线间干扰,无线信道不确定性增加,导致MIMO-OFDM系统的同步在实现中比起SISO-OFDM系统要困难得多。目前研究MIMO-OF
x86架构丰富联网汽车中的交互体验
eefocus (0)引言 随着Web服务、内容和应用的日益普及,包括汽车制造商以及服务和内容提供商在内的众多厂商都迎来了巨大的商机。汽车制造商可以借此提供开放的信息娱乐平台,使之以多种方式连接到互联网,并在平台硬件的支持下高效、灵活而**地运行*新、*完善的Web应用。本文主要讲述了x86平台架构如何为用户带来丰富的交互式驾驶体验,而这是非PC兼容型平台难以实现的。 联网平台与富因特网应用 为联网平台注入活力 每年,全球汽车用户都要花费数十亿美元来安装*新的车载设备,以跟上信息和娱乐潮流,实现在车内与朋友、家人和同事自由通讯,并为乘客提供一些消遣娱乐。汽车制造商和消费电子供应商推出了大量的固定功能设备,如GPS导航系统、调幅/调频/卫星收音机,以及支持播放CD/DVD的娱乐设备。但随着Web服务、内容和应用数量的激增,这些设备很快就会过时。 基于ARM或PowerPC等嵌入式处理器的设备一般仅能支持少数应用,这些应用通常都采用了硬件编解码,使得设备几乎无法实现任何特性更新。 在消费电子、PC及互联网领域,应用**的脚步从未停歇。而在汽车行业,由于产品的设计和验证周期相对较长,车载电子设备从设计到上市一
便携式设备的关键电源电路设计
eefocus (0)由于集成的功能不断增多以及外形尺寸的日益缩小,*新一代功能丰富的更小型便携式设备将使电源管理设计发挥关键作用。一般来说,便携式设备主要包括微处理器、I/O外设、LED背光、闪存和/或硬盘驱动器(HDD)、数字和模拟电路,这些功能模块对电源的要求各不相同。为使这些功能模块正常工作并*小化功耗以实现更长的电池使用时间,系统设计工程师面临如何设计嵌入式电源管理解决方案以满足电源要求的挑战。本文对电源要求进行了分析,并重点阐述如何设计这些电源管理电路。 为微处理器供电 微处理器是处理各种数据和命令的核心器件,大多数微处理器都采用CMOS电路并具有开关功耗和静态功耗。数字电路的每一次开关转换均对数字电路的输出电容进行充放电,由此产生的功耗由下式表示: 其中,C为总负载电容,fS为开关频率,VCORE为施加在微处理器上的电源电压。根据此公式得知:时钟频率的降低将使功耗呈线性下降,电压的降低可导致功耗呈二次方程式下降。随着微处理器处理速度越来越快,施加在微处理器上的电压将降低小于1V以*小化功耗。 微处理器*常见的供电电压范围为1.0~1.5V。从电压要求来看,大多数微处理器都具有严格的电压容差
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288在双线式麦克风电路中使用MEMS麦克风
eefocus (0)简介如今MEMS麦克风正逐渐取代音频电路中的驻极体电容麦克风(ECM)。ECM和MEMS这两种麦克风的功能相同,但各自和系统其余部分之间的连接却不一样。本应用笔记将会介绍这些区别,并根据一个简单的基于MEMS麦克风的替换电路提供设计详情。音频电路的ECM连接ECM有两根信号引线:输出和接地。麦克风通过输出引脚上的直流偏置实现偏置。这种偏置通常通过偏置电阻提供,而且麦克风输出和前置放大器输入之间的信号会经过交流耦合。图1. ECM电路连接ECM的常见用例是在手机上连接的耳机中用作内联式语音麦克风。这种情况下,耳机和手机之间的连接器有四个引脚:左侧音频输出、右侧音频输出、麦克风信号以及接地。在这种设计中,ECM的输出信号和直流偏置电压在同一信号线路中传输。偏置电压源通常约为2.2 V。MEMS麦克风区别模拟MEMS麦克风的信号引脚上不使用输入偏置电压。但是,它是一种三端器件,有不同的引脚分别用于电源、接地和输出。VDD引脚的供电电压一般为1.8至3.3 V。MEMS麦克风的信号输出通过直流电压实现偏置,一般等于或接近0.8 V。在设计中,该输出信号通常会经过交流耦合。相对于ECM,使用ME
数控机床中传感器的应用
eccn (0)传感器简介传感器是一种能够感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,其输入信号(被测量)往往是非电量,输出信号常常为易于处理的电量,如电压等。传感器种类很多,分类标准不一样,叫法也不一样,常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。数控机床对传感器的要求:(1)可靠性高和抗干扰性强;(2)满足精度和速度的要求;(3)使用维护方便,适合机床运行环境;(4)成本低。不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同,一般来说,大型机床要求速度响应高,中型和高精度数控机床以要求精度为主。位移的检测位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。1 脉冲编码器的应用脉冲编码器是一种角位移(转速)传感器,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光
视频编码标准H.264的核心技术分析
eefocus (0)H.264/AVC建议是目前*新的视频压缩标准。本文首先简要介绍图像通信中,视频编码标准H.261和H.263建议的基本原理和主要特点。 然后详细分析研究了H.264建议中的关键技术,包括帧内帧间预测编码、去块效应滤波、可变块大小、多帧和亚像素运动估计、整数DCT变换以及新的熵编码等新技术。 前言 图像通信是近年来取得长足发展的现代通信技术,图像压缩的进步则是通信发展中的重要组成部分。国际标准建议H.261的问世,是对图像编码近40年研究成果的总结,解决了可视技术在通信中的应用这一长期困扰人们的问题,覆盖了整个窄带ISDN上视听业务的图像编码,极大地推动了会议电视、电视电话等图像通讯方式的国际化和产业化。随后,ITU在H.261建议的基础上着手极低码率图像压缩的标准,制定了H.263建议,以及*新的H.264/AVC。本文首先对H.261和H.263建议的基本原理进行阐述,然后对新标准H.264/AVC中的新技术进行说明,*后再对H.26x系列标准进行总结。 1 H.261建议的基本原理 每一个图像压缩标准的制定,都针对它*适合的应用目标。H.261是*早定义的视频编码标准。它**
汽车中的软件无线电
eefocus (0)软件无线电(SDR)是指发射方的调制和接收方的解调都使用软件来完成的一种无线通信方式。每一个SDR的接收器都会在通过天线或一个中间界面以后加上一个模拟到数字(A/D)的信号转换器。 混音以及基带的处理都是以数字方式完成并通过软件来进行控制。这样一种操作模式的主要优点在于其高度的灵活性,因为软件完全可以在为任何一种接收器所设置的通用硬件平台上运行。设计人员可以通过这个通用的硬件平台提取所有接收器所共有的一组功能,或者在加入新的接收器时,设计人员可以根据需要选择对硬件进行重新设置。 图1显示了一个典型的汽车SDR系统。SDR的接收器由一个信道处理模块以及一个解码模块构成。信道处理模块使用数字化的下变频器、CIC滤波器以及FIR滤波器来进行信道选择、滤波以及平衡的操作。对于不同的接收器设置而言,所需要的信道选择模块同样也是不同的,而这些不同的模块可以在SDR控制器的控制之下加载到Altera的Cyclone™ 器件之上。同样,一个ARM® CPU和一个处理器的子系统可以重新加载Excalibur™器件中带有指定解码模块的逻辑运算器,一个波形模块会在这之后对解码以后的音频信号进行处理。 A
有线电视用户终端系统回传噪声抑制方法
eefocus (0)1 引言 回传噪声很多情况下,是有线电视用户自己随意接上一个新的有线电视分配器或新增一个有线电视插头,使回传通道产生侵入噪声。这种噪声会对回传系统造成干扰,并可能导致双向HFC提供的数字语音业务和高速互联网业务发生数据丢失。 2 回传噪声抑制方法 与头端发出的信号传输至用户的家用终端一样,在用户家庭环境中传八有线电视系统的任何射频(RF)信号均可传回头端。此外,"漏斗效应"会使回传噪声累积到头端。系统监视表明,这些干扰信号将生成网络报警、高速上网和其它交互业务的中断,引起客户投诉。 为了*大限度地减少业务中断,运营商必须规范用户家用终端的部署方式和业务提供方式。康卡斯特公司(COMCAST)在一些地方采用的一种比较好的做法是,着重解决回传通道中的侵入噪声造成的同轴电缆八户系统常见问题。这种方法可用于解决各种业务遇到的问题。在将用户线连接至分支器之前,借助信号电平计(SLM),确保用户线上没有任何回传噪声,从而降低了回传噪声上行传输的可能性。 2.1维护是人员**的考虑 必须在*后才将用户线连接至分支器,因此,可能需要重新考虑部署家用终端的操作顺序,以*大限度地减少在柱式或横跨式走线
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289PLC在仿型车床改造中的应用
eccn (0)1 引言笔者公司有几台80年代生产的仿型车床,因限于当时的条件其电气部分全部采用了继电—接触器控制,电路复杂故障率高且不宜维修,不仅耽误了生产还浪费了人力,经过仔细的考虑研究决定对电气部分进行改造。2 产品选型由于PLC在工业领域的推广,当前市场上品牌众多,既包括一些进口的**品牌,也有国产品牌。但它们在功能上大同小异,价格差异却很大。所以在选择 PLC(PLC的相关产品)时主要结合控制系统输入/输出(I/O)点的需求以及性价比等多方面因素来考虑。通过综合比较以后,选用了三菱公司的FX2N 系列小型PLC。FX2N系列是集小型化、高速度、高性能等众多特点于一身的**次超小型PLC。考虑到工艺和设备的改动,或I/O点的损坏、故障等,*终选择了FX2N-64MR PLC,I/O(输入/输出)点见附表。3 仿型车床的原理及程序设计该种车床配置有两个刀架(仿型刀架和下切刀架),其中下切刀架负责切槽,仿型刀架依靠样件切出工件。仿型刀架工作流程如图1所示: 图1 仿型刀架工作流程图
PLCNeza在平板式胶印机上的应用
eccn (0)工作原理:平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印刷。先将需要印刷的图文资料制成胶片底版,再转印到感光的PS金属板上,需要印刷的图文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不着墨,PS板装在胶印机的辊简上,其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上,由橡皮布转印在纸张上。这种间接印刷利用橡皮布的高弹性,能以较小的滚筒压力印出结实的印记,即使极细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印刷、水墨供给、打码、收纸等机构所构成,在胶印机的工作过程中,要求输纸平稳,纸张连续不断,送纸必需到位,保证印张的定位精度,在印制彩**文时,需要多次印刷,重复定位精度要高,否则会出现“重影”,使印张模糊。在印刷过程中要保证水墨平衡,色彩均匀,要求主传动平稳,否则会出现墨杠,需要无级调速,印刷完的印张因为与橡皮布摩擦会产生静电,使纸张吸在一起,要采用静电消除器消除静电,收纸时要把纸张放置整齐,保证印张的’一定高度,自动调整,收纸台下降到极限位置时,要停止输纸并发出报警信号。控制系统配置:操作面板作为操作信号的输入单元,由按钮开关、船形开关、数字拨码盘、电位器组成。在工作过程中对纸张的位置、参数和机械机构的状态进
爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究
eccn (0)前言随着科学技术的发展,大型重要构件的焊接越来越多,仅仅依靠手工焊接难于满足焊接质量和焊接效率的要求,焊接自动化将成为焊接技术发展的必然趋势。在此介绍新型爬行式弧焊机器人的焊接工艺问题,其目的是为了实现大型构件的全位置自动化焊接。该系统对国内外现有的焊接设备和方法来说是全新的,所以在整个设计、完善和试验过程中不可避免的遇到了很多问题和困难,在此就焊接试验过程中所遇到的问题和采取的解决办法做一说明。1 爬行式弧焊机器人系统爬行式弧焊机器人系统的构成主要由永磁履带爬行机构、激光图像传感系统、信息处理及跟踪控制系统所组成,如图1 所示。爬行机构是机器人的运动动力系统;图像传感与信息处理系统构成焊接识别系统,以识别焊缝,与跟踪控制系统一起组成焊缝跟踪系统,以实现运动中的焊缝跟踪和焊接。在十字滑块的上滑块上固定有螺丝可调节钢臂,其平行于机器人车体,用以焊枪的对准调节。前端为摆动器,其上可夹持焊枪,用以完成焊接过程焊枪的摆动,参数可调。为了保证焊接电流在试验过程中稳定可靠,以使焊接试验能够较准确地反映该套系统用于焊缝跟踪焊接的实际效果,焊接用电源和送丝机构选用芬兰KEMPPI公司生产的 KEMPP
计算机控制实验内容设计及实验装置研制
eccn (0)1 引 言《计算机控制技术》课程在自动化专业教学计划中是一门重要的专业课。其主要任务是使学生获得计算机控制系统的组成、原理、设计等基础知识和基本应用技术。实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生在了解计算机控制系统的基本控制方法的基础上,掌握用C语言程序设计控制系统的方法。培养学生独立进行计算机控制系统实验的技能,从而使学生掌握计算机控制系统的一般工程设计方法。作为一门工程性很强的自动化专业课程,一直以来在我系微机原理实验室做计算机控制技术实验内容显然不行。因此,从2002年初起,我系开始计划筹建计算机控制技术专业实验室。在筹建的过程中,我系对国内很多大学正在使用或市场上销售的计算机控制实验装置进行了考察,结果发现它们在实验教学功能上普遍存在两点不足:一是实验内容陈旧;二是不能体现工业控制计算机在实际工程应用中的特点。*终未能找到合适的面向自动化专业工程实际的计算机控制实验教学装置。2003年3月,我系该项目负责人决定自主设计计算机控制实验内容并开发相应的实验装置。经过多次对实验内容及样机进行修改后,批量生产17台计算机控制技术实验装置装备我系计算机控制技术实验室, 2004年10
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290基于台达运动控制型PLC电子凸**能的高速绕线机
eccn (0)1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情况下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧插补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸**能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆
水塔水位自动控制系统研究
eccn (0)现今社会,自动化装置无所不在,在控制技术需求的推动下,控制理论本身也取得了显著的进步。水塔水位的监测和控制,再也不需要人工进行操作。实践证明,自动化操作,具有不可替代的应用价值。水塔水位自动控制器,具有适应各种液体液位的检测和控制的功能,设计中分析了利弊,考虑了各种液体的阻值大小,是可以投入实际生产的产品。1 设计分析:“水塔水位自动控制系统”的控制对象为水泵,容器为水塔或储液罐。水位高度正常情况下控制在C、D之间,如图1(a)。当水位在低于C点时,水泵开始进水,如图1(b)。当水位高于D点时,水泵停止进水,如图1(c)。当水位低于C点并到达B点时就报警,采取手动启动水泵,如图1(d)。当水位超过D点并到达E点时上限报警,采取强制停止水泵,水位从溢流口流出,如图1(e)。图1 设计分析示意图为了**的实现对水位的控制,必须建立闭环控制系统。根据水塔中的进、出水的水位可以自动控制水泵,使水位处于动态的平衡状态。2 现有设计方案的分析:(1) 555定时器组成的水位自动控制器。图2可以看出,电路设计过于简单化,没有考虑异常情况的排除方法。例如:探头发生故障,则此系统无法检测,导致水位控制器
基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真
eccn (0)0 引言机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,可以实现机器人机构和控制器的优化设计,规划出**的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中**可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用。目前,离线仿真在国内虽然有些初步研究,但实际应用很少。可以预见随着机器人在我国的大量应用,离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫,同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。1 DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解决方案在全球**的企业与科研机构中得到广泛的应用。在航空航天、汽车、造船、重型设备、日用消费品等各个行业发挥着重要的作用。DELMIA公司系列软件以基于物理的虚拟设计与制造及虚拟机器人等模块表现*为优异。DELMIA软件在机器人应用仿真方面处于****地位。DELMlA软件能显著降低人机时和工程准备时间,提高仿真的精度。DELMIA/IGRIP是专业机器人模拟软件,利用IGRIP可快速和图形化地
70PR02可编程逻辑控制处理模块
eccn (0)0 前言在葛洲坝换流站的站控系统中,采用了ABB公司的70PR02可编程逻辑控制处理模块。该模块用于解决通用的控制任务,也可单独使用或者和其它的控制器、处理器在就地总线上连接耦合。数据的输入与输出是通过P13就地总线通信控制器来完成,编程是用由ABB公司开发的P10功能化语言,该语言简单易学。此模块还具有控制应用的基本功能,用户可以规定它自己的组合功能。1 程序的存贮过程在70PR02模块的面板上有个PROGR的插键可插入试验存贮器70SP02,它与编程箱70SK02或70SK03等配合使用,可实现编程、调试用户指令清单,还可以读出指令清单并进行修改。同样也可以对复合功能指令进行修改和调整。1.1 指令清单指令清单是用户编写的程序。此程序是用P10语言编写。其中包括基本功能块及复合功能块的调用。存放这些指令清单的存贮器是2块并列的EPROM。存贮范围可以是2 048行或者4 096行。通过跳线插头S41来选择。程序是以指令“END”结束的。如果由于某种原因,指令“END”超过120 ms未被处理,则此时所有到就地总线的输出被闭锁,并产生内部故障信号SME,并使告警灯ALARM发出指示。
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291MEMS传感器或将在情境感知应用中大出风头
21ic (0)超低功耗微机电系统(MEMS)传感器将在情境感知(Context Awareness)应用中大出风头。情境感知功能已成移动装置品牌厂布局重点,其系透过各式传感方案收集环境与用户动态资讯达成,因此传感器须要随时监测与待命;有鉴于此,MEMS大厂已积极加码研发更低功耗的传感器,满足情境感知应用要求。Bosch Sensortec亚太区总裁百里博(Leopold Beer)表示,情境感知正驱动MEMS传感器技术再进化,包括功耗、封装尺寸、多轴/多功能传感能力,以及传感器资料融合(Fusion)软体设计均须跃升至另一个层级;其中,功耗更是首要突破关键,MEMS厂必须将所有传感器运行功耗控制在毫安培(mA)范围内,并将待机或休眠缩减至微安培(µA),方能协助移动装置、穿戴式电子和物联网(IoT)装置开发商,推行随时开启(Always On)的情境感知应用。百里博进一步指出,要在支援多元传感功能的前提下,持续降低功耗,唯有透过整合方式才能实现,因此,未来MEMS厂势将投注更多心力开发加速度计加陀螺仪或磁力计的六轴方案,以及九轴传感器系统单芯片(SoC)设计。同时,MEMS业者也将部署新的系统级封装
Notch可追踪使用者全身动作的传感器亮相
21ic (0)Notch公司推出的这款可以追踪使用者全身动作的传感器*近出现在了Kickstarter众筹网站上。这个可穿戴传感器缝合在对身体各个关节对应的衣物中,从而追踪并捕捉特定的身体动作,并将数据传输给一个iOS伴侣应用,供用户跟踪和查看。当下瞄准健康运动用户场景的可穿戴设备随便数数就有一大堆,比如Fitbit,Jawbone Up,Nike Fuelband等等。这些都是戴在普通人手腕上简单的运动追踪手环。更**的还有智能手表。不过很少有蓝牙传感器制造商涉足身体动作的**捕捉技术。可能是因为这是一个更加狭窄、更加细分的用户需求。像舞者、运动员和跑步爱好者可能会对这样的功能感到兴奋。不过需要强调的是,使用Notch技术捕捉所有身体动作的一整套传感器可以记录**的身体动作并给手臂或腿部提供局部反馈,这让我们看到它在很多方面得到运用的潜力。比如说像LUMOback那样防止坐姿不正的系统、或者根据你工作时紧张的小动作判断压力的检测器。
以太网相较工业以太网有以下四大缺陷
eccn (0)以太网相较工业以太网有以下四大缺陷在讲以太网的主要缺陷前,有必要先了解一下以太网的通信机制。以太网是指遵循IEEE802.3标准,可以在光缆和双绞线上传输的网络。它*早出现在1972,由XeroxPARC所创建。当前以太网采用星型和总线型结构,传输速率为10Mb/s,100Mb/s,1000Mb/s或更高。以太网产生延迟的主要原因是冲突,其原因是它利用了CSMA/CD技术。在传统的共享网络中,由于以太网中所以的站点,采用相同的物理介质相连,这就意味着2台设备同时发出信号时,就会出现信号见的互相冲突。为了解决这个问题,以太网规定,在一个站点访问介质前,必须先监听网络上有没有其他站点在同时使用该介质。,如果有则必须等待,此时就发生了冲突。为了减少冲突发生的几率,以太网常采用1-持续CSMA,非持续CSMA,P-持续CSMA的算法2。由于以太网是以办公自动化为目标设计的,并不完全符合工业环境和标准的要求,将传统的以太网用于工业领域还存在着明显的缺陷。但其成本比工业网络低,技术透明度高,特别是它遵循IEEE802.3协议为各现场总线厂商大开了方便之门,但是,要使以太网符合工艺上的要求,还必须克