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241直线步进电机在全自动生化分析仪上的应用
eccn (0)引言引言生化分析仪是临床诊断中常用的重要仪器之一,随着医学科学的进步,生化分析仪由手工操作进入机械化、自动化阶段。自动生化分析仪具有精度高、重复性好、功能齐全、测试项目多等特点,还有快速、简便、微量等优点,在实验室和临床检验中得到了广泛的应用。目前在国内全自动生化分析仪市场上,虽然国产品牌正迎头赶上,但仍旧是国外产品占主导地位,究其原因主要是国产品牌在可靠性和自动化程度上还有一定差距。直线步进电机是应用于自动生化分析仪加样系统中的有别与传统传动方式的一项**技术产品,它能够在实现**加样和自动装载的同时保证系统的高寿命和高可靠性。 直线步进电机在自动生化分析仪上的应用自动生化分析仪是把临床生化分析的取样、加试剂、去干扰、混合、保温反应、检测、数据处理、结果显示和输出,以及清洗等实验操作步骤实现自动化操作的仪器。自动生化分析仪的自动加样、取样功能是通过其加样系统来实现的。加样系统中的机械执行机构一般包括:悬臂机构和驱动机构。国内目前的驱动机构一般采用旋转步进电机与传动机构诸如:同步带、齿轮齿条,滚珠丝杆之类;传动机构与悬臂机构相连,从而实现自动加样取样功能。滚珠丝杆缺点是体积大,成本高,
工业以太网技术在继电器可靠性检测系统中的应用
eccn (0)1、引言近些年来,工业以太网通信速率的提高及交换式以太网技术的出现,使得工业以太网的通信性能大为改善,原来阻碍以太网进入工业控制领域的不确定性等问题基本得到解决,以太网开始从不同的途径进入到工业自动化和过程检测等领域,很多组织和厂家开始开发基于以太网的监控系统。本文所提出的继电器可靠性检测系统由服务器和多台可靠性检测装置(客户端)组成,可靠性检测装置是进行可靠性试验的必要手段。服务器和可靠性检测装置通过调用TCP协议提供的套接字传送数据,实现了服务器对多台检测装置的实时集中检测和控制,在节省人力的同时有利于失效试验数据的分析和处理。2、可靠性检测装置的实现方法和功能检测装置主要完成继电器试品的定数截尾试验,记录失效信息,对检测结果进行分析[2]。通过与服务器建立连接,实时上传当前试验状态以及失效信息,并接收服务器的控制命令。2.1 实现方法为了满足试验环境的需要,采用工业控制计算机作为检测装置的核心。对触点电压的采集则选用两块高性能数据采集卡来实现,可同时对两组共32对触点进行检测,两组试品可以是不同型号不同厂商的继电器,而且对检测触点的常开常闭不做限制。需要注意的是,当触点电压为交流
分布式控制系统(DCS)问答
eccn (0)1、 什么是DCS?DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。2、 DCS有什么特点?DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物。DCS通常采用若干个控制器(过程站)对一个生产过程中的众多控制点进行控制,各控制器间通过网络连接并可进行数据交换。操作采用计算机操作站,通过网络与控制器连接,收集生产数据,传达操作指令。因此,DCS的主要特点归结为一句话就是:分散控制集中管理。3、 DCS的结构是怎样的?从结构上划分,DCS包括过程级、操作级和管理级。过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成,是系统控制功能的主要实施部分。操作级包括:操作员站和工程师站,完成系统的操作和组态。管理级主要是指工厂管理信息系统(MIS系统),作为DCS更高层次的应用,目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。4、 DCS的控制程序是由谁执行的?DCS的控制决策是由过程控制站完成的,所以控制程序是由过程控制站执行的。5、 过程控制站的组成如何?DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统,主要由电源、CPU(中央处理器)、
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242PLC与DDC实现电梯监控
eccn (0)1 引言电梯**性是电梯运行的首要条件,对这类控制系统的更新换代和技术改造势在必行。PLC(可编程控制器)作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到了日趋广泛的应用,己成为当前电梯控制技术改造的热点之一。本文以深圳八卦岭工业区某电梯为例,介绍PLC及DDC在电梯监控系统中的应用。2 电梯控制系统概述该电梯系统是一个六层六站的系统,井道内设有轿厢、**窗、对重、**钳、感应器、平层、楼层隔磁板、端站打板及各种动作开关,轿厢底部设有超载、满载开关,井道外每层设有楼层显示、呼梯按钮及指示、一层设基站电锁,井道顶部有机房,内设机房检修按钮、慢上、慢下开关、曳引机、导向轮和限速器,并道底部设有底坑,缓冲器、限速器绳轮;轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、**触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢,轿门和厅门上方设有楼层显示,轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。本文的重点是先将原由继电器控制的电梯控制柜进行改造,用PLC取代继电器进行电梯控制,以提高电梯的可靠性和**性;然后将电梯的信号通过DDC
基于**数控的实时多任务实现
eccn (0)引言通信在IPC(Industrial Personal Computer)与运动控制器构成的开放式数控系统开发平台上,虽然这种主从式结构,确保了运动控制指令在运动控制器内高速、实时的被执行,但在PC平台上,仍需要完成诸如实时显示、预处理计算、系统状态监控等许多任务。为了保证系统的实时性能,拟采用多线程技术,通过多任务并行处理的方式,提高系统实时性。1 进程与线程以及多线程技术Windows操作系统既支持多进程,又支持多线程。一个进程就是应用程序的一个实例,一次执行过程也就是调入内存准备执行的程序,包括当前执行的应用程序的执行代码和程序执行相关的一些环境信息。每个进程拥有整台计算机的资源,无须知道其他进程在计算机中的信息。通常每个进程至少有一个线程在执行所属地址空间中的代码,该线程称为主线程,如果该主线程运行结束,系统将自动**进程及其他地址空间。线程是进程内部执行的路径,是操作系统分配CPU时间的基本实体,是程序运行的*小单位。每个进程都由主线程开始进行应用程序的执行。线程由一个堆栈、CPU寄存器的状态和系统调用列表中的一个人口组成。每个进程可以包含一个以上的线程,这些线程可以同时独
基于PCC的水电站计算机监控系统设计
eccn (0)1 系统监控方式与组成结构以计算机为基础的监控方式CBSC(Computer-Based Supervisory Control)是目前国内外水电厂普遍采用的计算机监控方式。CBSC模式的主要特点是电厂的主要监控功能全部由计算机实现,大大简化常规控制装置,仅留一部分现地操作设备以备特殊情况,但由于位于监控系统较底层的现地控制单元LCU(Local Control Unit)一般都以PLC作为其控制核心,在数据处理、通信上功能不够强大,用户如要扩展或升级系统就需要相当大的投入,而PCC则依靠其丰富灵活的通信模块成功解决了这一问题,使CBSC监控方式更加灵活有效。结合广西宜州拉浪水电站的实际情况,本系统基于B&R 2005系列中型PCC并以CBSC方式设计监控系统。该系统控制核心PCC由一系列独立封装的盒式模块组成,基本模块包括电源模块和CPU模块,扩展模块包括I/O模块、通信模块等。在该系统中,调速器、电量仪及温度巡检仪等智能设备能够稳定地同PCC通信并将数据送入PCC,而PCC则通过以太网(基于TCP/IP协议)同上位机监控终端通信,同时也将数据送至位于LCU上的人机界面显示。这种模式
基于IPC的感应淬火机床数控系统设计
eccn (0)近年来,随着计算机网络的发展,企业资源计划(ERP)的应用已日渐普及,制造执行系统(MES)的研究和应用也得到业界的高度重视。感应热处理机床是一种清洁热处理设备,符合现代化工业生产的3S标准(Sure—可靠,Safe—**,Saving—节约),又可以安装在生产线上进行在线金属热处理,在国内外机械热处理行业已广泛应用,我们在制造多功能回转式淬火机床时,研制了支持现场总线的数控系统使机床支持工业以太网,进而可以与车间级网络进行信息交换,并进行远程淬火参数设置。多功能回转式淬火机床简介感应加热是利用电磁感应的方法对导体材料进行加热。其主要优点是:效率高、成本低、节能、易于实现自动控制。金属热处理的感应加热设备主要包括:加热电源、感应热处理机床、感应器和淬火变压器。多功能回转式淬火机床实际上是一条具有完善保护功能的自动加工线,采用回转式结构,使上、下料在同一个工位位置完成,操作方便;该机床可以同时加工同一种零件上的三个不同表面,做到一个工件在一台淬火机床上一次完成淬火,也可以同时对三个相同或不同的零件进行淬火,且每个加工工位参数设置有一定的柔性冗余,可以实现各种淬火方式,如同时、连续、连续同
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243变频器在机床厂数控机床上的应用
eccn (0)一、引言数字控制机床,简称数控机床(NC , Numerical Control),是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,在现代机床生产中,一般采用多电机拖动,主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求机床执行部件具有不同的运动速度,因此机床的主运动应能进行无极调速,主轴调速系统一般采用交流主轴系统。随着变频调速技术的发展,数控机床的主轴的交流拖动,同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转,或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广,又可无级调速,使得主轴箱的结构大为简化。二、数控机床的技术要求1 对电机要求通常要求用变频电机,或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。2 对变频器的技术要求a 要求低频力矩大低频时(1~10Hz)能出来150%额定转矩。b 转矩动态响应速度快,稳速精度高能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定
基于SMA7029M的步进电机驱动设计
eccn (0)步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。1 步进电机特点及驱动步进电机受脉冲电流控制,每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。转子的角位移正比于输入脉冲的数量,转子的角速度正比于输入脉冲的频率,转子的旋转方向取决于定子绕组的通电顺序。在使用过程中步进电机有一定的步距误差,但没有累计误差。若维持控制绕组的电流不变,则步进电机就可停在某一位置不动。其按力矩产生的原理可分为反应式步进电机和激磁式步进电机。按输出力矩大小可分为伺服式步进电机和功率式步进电机。由于步进电机是属于感性器件,感抗与其输入频率是成正比。假设步进电机的转速增加,其感抗也会增大。该状态下流入电机线圈的电流就会减小,电机的输出扭力达不到要求输
伺服电机在金属切削机床上的应用
eccn (0)金属切削机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择*佳规格电机的方法,以控制制造成本。机床的驱动电机包括进给伺服电机和主轴伺服电机两类。机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,其结构布局不够紧凑。因此,一定要通过具体的分析计算,选择*佳规格的电机。一、进给驱动伺服电机的选择1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2)*大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。4)对要求频繁起,制动以及周期性变化的负载,必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应
组态王软件在变频调速系统中的应用
eccn (0)引言PLC 作为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一,编程、操作简易方便,程序修改灵活,功能强大。被广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,加速了机电一体化的进程。科威公司生产的EASY系列嵌入式PLC 是将PLC 内核构建于控制器内,运用PLC 语言开发用户所需产品,能提高开发速度,降低开发费用,提高控制器的稳定性。嵌入式PLC 又称客制式PLC,即根据用户的控制需要定制硬件,以PLC 的应用方式解决对象控制问题的专用PLC。EASY嵌入式PLC软件平台具有开发通用、专用PLC的基本功能,支持CAN bus现场总线、支持通用HMI、组态软件包。变频器技术是一门综合性的技术,它建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础上。与传统的交流拖动系统相比,利用变频器对交流电动机进行调速控制,可以实现大范围内的高效连续**调速控制。其完善的保护功能既能保护变频器,又能保护电机及相关��电设备。富士系列变频器是高性能和多功能的理想结合,动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的*佳控制。强大的功能和鲜明的特点使其广泛应用于工业场合。随着工业自动化技术的飞
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244数控系统在凸轮轴高速磨床上的应用
eccn (0)1.引言数控凸轮轴高速磨床是生产汽车和发动机凸轮轴(见图1)的主要加工工具,主要用于凸轮轴的非圆轮廓高精度加工,对加工磨床的加工精度要求很高。本文中选用了中达PUTNC-H6系列通用数控系统的机床通过数控系统来实现控制砂轮架进给、靠模换片、工作台移动和砂轮修整等运动控制。可根据需要选择*合理的砂轮修整次数和修整量来提高表面磨削质量,降低砂轮消耗。砂轮主轴系统采用*新的线速度模型,可以根据砂轮直径修正变化和线速度工艺要求自动补偿,来实现恒线速磨削,大幅度提高加工精度和效率,避免凸轮轴磨削时易发生的表面**。机床主传动系统采用交流伺服电机和滚珠丝杆结构,进给**,动作可靠。同时机床具有多种自动保护功能,有效提高了设备的**性。图1 凸轮轴2.PUTNC-H6通用数控系统介绍PUTNC-H6通用数控系统(图2),是中达电通结合前期H4系列通用数控系统在产业机械上应用的成功经验而研发的通用型数控系统,具有以下特点:图2 PUTNC-H6通用数控系统1) 分体式设计,可选配**辅助操作面板,H6系列接口采用高清晰彩色8"英寸LCD液晶显示,H6CL系列更采用10"LCD液晶显示,显示的分辨率和色
Altium推出新款TASKINGC编译器
EEWORLD (0)Altium宣布推出用于Power Architecture的新款TASKING C编译器新款TASKING编译器巩固了Altium作为**32位多核微处理器**供应商的地位。Altium公司是智能系统设计自动化、3D印刷电路板设计(Altium Designer)和嵌入式软件开发(TASKING)领域的全球***。Altium宣布推出一款重要新产品——TASKING C编译器。该编译器是面向汽车行业应用程序开发的解决方案,可支持Freescale Qorivva/5xxx系列和STMicroelectronics SPC5系列的基于Power Architecture®技术的微控制器。除了针对速度和尺寸在代码优化方面做出改进外,该新款编译器还引入设备,以支持MPC56xx和SPC56x系列微控制器。同时,用户只需选择相应的e200内核等级即可为新设备开发出相应的应用程序。新推出VX-工具集,Altium公司让整个汽车行业都开始引入用于Eclipse集成开发环境的工具集,只需简单插件便可将各种编译器工具和模拟器用户接口无缝集成到Eclipse框架。TASKING编译器插件实现了构建过程
英特尔**执行官宣布全新产品、计划与合作
EEWORLD (0)2014年1月6日——英特尔公司**执行官科再奇(Brian Krzanich)今天阐述了一系列全新产品、计划和战略合作,旨在加速各种移动、可穿戴设备的**以及个人***的自有互联作品。他在本周举行的2014年国际消费电子展的展前主题演讲环节中公布了这些信息。科再奇在主题演讲中描绘了如何重塑计算新格局的愿景,阐述了日益重要的**性以至于所有设备都应嵌入**方案的观点。如今,整个世界正在步入集成计算时代,这个时代不是由众多设备来定义的,而是将技术融入人们的生活方式,赋予个人全新的使用价值。例如,英特尔正在将类似人的感官能力引入基于英特尔架构的全新软硬件产品系列,这便是英特尔® RealSense™技术。科再奇还探讨了英特尔如何解决消费电子行业面临的两大关键问题:数据和设备**性,以及杜绝使用源自刚果的“冲突矿物”(Conflict Minerals)。他表示,英特尔已经实现了关键的里程碑,其微处理器芯片和封装工厂中均未采用“冲突矿物”,并已通过了第三方审查机构或英特尔供应链组织的直接验证。科再奇表示:“两年前,我就告诉几位同事说我们必须坚定不移地实现一个目标和承诺,即在我们的所有微处理器
集成电路技术大幅提升MEMS性能
eccn (0)MEMS(微机电系统)传感器深受运动、加速度、倾斜度和振动测量市场的欢迎。MEMS传感器是系统级封装解决方案,具有高分辨率、低功耗和尺寸紧凑等诸多优点。 MEMS完全不同于主要利用硅的电性质的半导体芯片。MEMS的核心部件没有栅-漏-源三极,而是一个完全由硅制成的微型机械结构。一个典型的MEMS结构包括质量矩滑块、弹簧和阻尼器,工作原理与质量弹簧模型基本相同。MEMS传感器可以给手机、MP3/MP4 播放器、PDA或游戏机控制器上增加一个直观的人机界面,使人的动作与安装MEMS传感器的设备实现互动。 在洗衣机或干衣机等家电设备中,MEMS加速计还能充当振动检测器,当机器内的负荷失衡时,洗衣机就会报警通知用户,以防机器在出现故障前被过早的磨损。单轴和双轴加速度计被广泛用于汽车被动**系统,如正面**气囊和侧面**气囊。加速度计和陀螺仪还被用于导航系统和主动**系统,如ABS制动系统和车轮动态稳定控制系统。 前几年,MEMS传感器出现“消费电子化”趋势。MEMS传感器开始渗透到消费电子市场,用于解决各种应用问题。消费电子厂家在寻找微型、低廉、低压、低功耗的MEMS传感器。纤薄设计是手机、M
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245基于PC104的航空发动机试车参数检测系统研究
elecfans (0)0 引言航空发动机是飞机的核心部件,是飞机的动力源。航空发动机维护质量直接影响飞机使用情况,甚至影响到飞机的飞行**。航空发动机在寿命期内,为了保证飞行**,按规定必须要定期对飞机发动机进行试车,检查发动机各项性能的好坏。飞机座舱内有显示试车参数的指针式仪表,但观察不方便、精度不高、人为误差较大,且机务人员反映,当发动机试车时,需要记录大量的参数,尤其发动机故障试车时,还需对试车数据进行分析,使试车时间长,数据记录、分析处理很不方便。这些缺点与现代高科技战争要求已非常不适应,不能满足外场的维护要求。本试车参数检测系统基于PC104总线技术,能够实时检测、显示、存储和打印发动机试车过程中的主要技术参数,从而使机务人员能够准确地分析、判断和排除发动机故障,提高发动机使用可靠性。同时可大大缩短维修时间,节约人力、物力,使发动机的维修更加科学、更有针对性。1 设计的立足点1.1 保证可靠性系统研制中始终注重其可靠性和**性。对外购器材,向供应方提出所供产品必须满足GJB标准的可靠性要求,供应方提供完整的产品合格证书、使用维护说明等文档材料,并签定承包合同,以确保外购器材的可靠性。软硬件设计
一种实现VEM总线结构的软件无线电方案
elecfans (0)1992年5月,MMTRE公司的Joe.Mitola**明确提出了软件无线电(SDR)的概念。其中心思想是构造一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台,使A/D和D/A转换器尽可能靠近天线,将接收机的各种功能(如变频、滤波、加密解密、扩频和解扩等)用软件来完成,以研制出高度灵活和开放的无线电通信系统。文中主要利用该系统的核心技术,利用了高速、高精度ADC和DAC、可编程ASIC和DSP等来构造功能强大的软硬件平台,并通过选用和不断开发新的软件模块来满足多种通信需求。提高无线电通信设备接收和处理信号的能力,缩短新型无线电通信设备的开发周期,延长其使用寿命。1 器件技术简介随着电路技术和器件技术的不断发展,如宽带高速A/D/A、宽带大动态接收机、高速DSP、现场可编程门陈列(FPGA)、高温超导等,使软件无线电的研究工作能在这些新器件的推动下取得新的突破。1.1 宽带模数转换器(ADC)决定宽带模/数性能的关键是采样速率和位数,采样速率由信号带宽决定,量化位数则要满足一定的动态范围和数字信号处理精度。A DC的分辨率越高(位数越多),需要转换的时间就越长,转换速率就越低,两者相互制约。
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246基于FlexRay协议的媒体接入控制的设计
elecfans (0)当前广泛应用的车载总线技术(如CAN、VAN、LIN等总线) 由于缺少确定性、同步性及容错机制等并不能满足要求,FlexRay联盟推进了FlexRay的标准化,使之成为了新一代汽车内部网络通信协议。 FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求,包括更快的数据速率、更灵活的数据通信、更**的拓扑选择和容错运算。FlexRay总线中的每个接入端称为节点。节点主要由电源供给系统(Power Supply)、总线驱动器(Bus Driver)、固化有FlexRay通信协议的通信控制器(Communication Controller) 及主机(Host)4个部分组成。通信控制器是通信节点的核心器件。它主要的功能有媒体接入控制、时钟同步、编解码、协议操作控制等。媒体接入控制功能是通信控制器的核心功能,解决数据进入FlexRay通信控制器的方式,为通信控制器的编解码功能做好时间准备以及数据准备。本文提出一种FlexRay通信控制器媒体接入控制的设计方法。该方法直接访问内存,大大缩短了获取配置的时间;设计更加精简,能够保证通信的稳定性。1 媒体接入控制的设计本文提出的基于内存方式实现媒体接入控
Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动应用方案
elecfans (0)1 引言Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准,广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus- DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络,主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信,可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计,已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。BWS伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行平稳、相应快等优异特性,已越来越成为现代工业自动化运 动控制的重要力量。特别是在自动化程度比较高、需**控制速度、位置、力矩等应用场合,如纺织机械、印刷机械、造纸机械,数控机床、工业机器人等重要行业 得到了普遍的应用。虽然PROFIBUS-DP不像SERCOS、MACRO、Fire Wire是专门为运动控制而开发的,但在实际控制中由于PROFIBUS-DP的广泛存在,所以运用PROFIBUS总线对伺服的控制具有很重要的现实意 义。2 PROFIBUS-
基于MODBUS总线伺服电机运动控制方案
elecfans (0)引言现代工业自动控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技 术,将符合同一标准的各种智能设备统一起来,彻底实现整个监测系统的分散控制,将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离,并有利于提高系统抗干 扰性能和扩展系统功能。在运动控制中,伺服电机以其响应速度快,控制精准等优点以被更多的客户所选用。如果把总线通信与伺服控制技术统一起来,将推动运动控制技术以及设备远程监控技术的发展。MODBUS作为一种通用的现场总线,已经得到很广泛的应用,很多厂商PLC、智能I/O与A/D模块具备MODBUS通讯接口。本文在阐述MODBUS通信协议的基础上,构建了基于MODBUS的伺服电机运动控制。1 MODBUS总线控系统的技术特征MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议,它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构,独立于物理层介质,可以承载于多种网络类型 中。MODBUS协议把通信参与者规定为“主站”(Master)和“从站”(Slave),数据和信息的通信遵从主/从模式,当它应用于标准 MODBUS网络时,信息被直接传送。MODBUS总线网络中的各个智能设备通过