嵌入式
196基于S7-300PLC的纸张质量控制系统
ofweek (0)1引言目前,国内大型的造纸厂对纸张定量水分的控制系统的策略是进口关键单元,如定量水分传感器和变送器、扫描架、控制器、关键的机械部件等,控制部分用国内的技术及装置,组成完整的品控生产线,即满足了控制要求,而且节省了半数的投资。在本项目控制系统中,选用工控计算机作为操作站和工程师站,选用西门子s7-300plc作为主站和从站,网络通讯采用以太网和profibus现场总线。控制策略采用智能预测控制。2系统组成扫描架带动定量和水分变送器在线检测,检测信号在计算机内通过数字滤波计算出定量水分的平均值,用定量阀控制纸张的绝干定量,用烘缸蒸汽压力给定值控制纸业水分,此过程是通过目标值和反馈控制系统来实现的。系统主要组成部分如图1所示。2.1 扫描架部分扫描架选用impact公司的b/m传感器变送器及相应的o形扫描架系统扫描架和定量水分信号通过tcp/ip协议和os站交换数据。impact公司的扫描架系统可以方便的对定量水分控制进行扩充,如检测和控制纸张的厚度、灰分、白度、平滑度、横向分布等。此控制系统引进传感器型号如下:o型扫描架1880mm(1880mm advantage plus o-fram
Arduino增添蓝牙智能功能
EEWORLD (0)挪威奥斯陆 – 2014 年 2 月17日– 超低功耗 (ULP) 射频 (RF) 专业厂商 Nordic Semiconductor ASA (OSE: NOD ) 宣布提供用于Arduino项目的蓝芽智能 (Bluetooth® Smart) 软件开发工具包 (Software Development Kit, SDK),这款SDK与一系列采用了nRF8001 蓝芽智能连接器件的Arduino、ChipKIT盾牌(shield)兼容。自Arduino在2005年面市以来,它已经成为*受欢迎的高成本效益原型开发平台,允许用户实施设计理念并且快速行动。这项技术(或称为“用于嵌入式微控制器的Linux”) 包含了一系列的硬件和软件工具,可让工程师和非工程师都同样能开发满足各种日常需求的工程技术解决方案。目前业界已经生产了超过30万个Arduino电路板,并获得了大量能实现模块化原型构建方法的“盾牌”的支持。这些盾牌会执行单独或组合的硬件任务,能够使用标准Arduino接口格式连接至与Arduino兼容的电路板。盾牌由多家制造商提供,可以实现诸如传感器、马达驱动电路、LCD显示、Wi-Fi
从嵌入式技术到智慧系统,十大行业掀起技术**(上)
中华工控网 (0)*近一段时间,intel、微软、ARM、AMD、研华等企业一系列动作显示,嵌入式技术在各行业各业的应用已**开花,并由点向面扩展,出现了新的**机遇:分散在各个设备、各个部件的嵌入式系统将被整合成更大的智慧系统。在不同行业不同领域的智慧系统中,人、设备、信息将被汇聚、分析、整合,为人们的生活、生产以及消费创造出****的全新体验,生产力也将随着大幅提高。以“智慧 创造 生产力”为主题,8月份在深圳、北京、上海、成都四地召开的第三届工业计算机及嵌入式系统展上,就将**展现从嵌入式技术到智慧系统为各大行业带来的变革。在筹备本届工业计算机及嵌入式系统展及同期的医疗电子技术大会、汽车电子嵌入式技术研讨会等活动过程中,通过与各展商、媒体及分析师的交流,笔者也深切地感觉到潮流的改变,这里简单总结下正在**中的十大行业,希望能够帮助您抓住其中机遇。医疗**:智慧医疗、移动医疗、穿戴式医疗电子。由于资源不足及效率低下等问题,医疗行业现已成为中国乃至全球矛盾*为突出的行业,现在大家都希望能够借助智慧医疗、移动医疗、穿戴式医疗电子等技术改变现状。这些技术将简化大量数据的收集和分析工作、降低医疗监护与管理成
莱迪思将演示USB3和HMI解决方案并发表MIPI接口的报告
EEWORLD (0)报告针对显示应用的设计挑战提出了解决方案:代理商艾睿(Arrow Electronics)和富昌电子(Future Electronics)将展出莱迪思的*新产品。美国俄勒冈州希尔斯波罗市 — 2014 年 2月 17日—莱迪思半导体公司(NASDAQ: LSCC)将在2月25日至27日于德国纽伦堡举办的国际嵌入式系统展览会(Embedded World Exhibition and Conference)上演示新的USB3和人机界面(HMI)解决方案,并将讨论嵌入式设计师如何使用低功耗、低成本FPGA(现场可编程门阵列)克服实现MIPI接口时面临的挑战。片上HMI(HOC)是完全基于莱迪思FPGA的单芯片HMI参考设计,展示了基于触摸屏的HMI解决方案。该解决方案灵活、可扩展,可使用莱迪思产品系列中的MachXO2™ 、MachXO3™或LatticeECP3™ FPGA器件实现。“此方案*大的好处是带来了可扩展性、**的图像、快速的反应时间和HMI设计的简便性,”莱迪思的战略营销和业务发展经理Kambiz Khalilian阐述道。“不同于基于微控制器的解决方案,莱迪思的HMI解决
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197基于GP-IB总线的加速度计测试系统设计
ofweek (0)加速度计是惯性导航系统中的重要敏感元件,在高精度定位定向系统中,其性能的好坏起着关键作用,为此需对加速度计进行严格的测试。到目前为止,许多加速度计的检测仍然采用人工方法,由多人负责一套测试台,测试数据也由人工读取并记录,这种方法效率低、容易出错,在大批量加速度计的检测过程中,其弊端日益明显。随着自动测试技术、计算机技术日益普及,GPIB(IEEE488)接口和总线技术日趋成熟,GPIB技术逐渐显示出用于针对加速度计测试的适应性,这种传感器具有测试数据采集、数据流量适中、实时性要求较高、具有可扩展性与易用性的特点,测试人员可以方便地通过**语言编程开发出实用的加速度计自动测试系统。因此,为有效提高测试效率和自动化水平,设计实现了基于GP-IB的测试数据采集处理系统,为加速度计的稳定性分析、精度分析和性能评估及预测提供了理论基础。1 数据采集系统的组成及工作原理数据采集是将加速度计的输出经过适当转换后,经信号调理、采样、量化等步骤送到主控计算机进行数据处理的过程。由于对加速度计的精度要求越来越高,相应地,对其数据采集系统的设计也提出了很高的要求,其诸多性能参数的测试也必须在稳定的环境中经过
编码器在起重行业同步纠偏控制上的应用
ofweek (0)基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例。一.门机起重设备的特殊性:门机起重设备的**性要求越来越突出,****的概念在控制中越来越重要,按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制,以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生,出于**的要求,门机左右双轨的轮子需要多点同步控制,速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制**可靠,而门机起重设备的环境特殊性,又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性:1.现场复杂的工作环境,变频器、大电机及高低压电源系统,信号电缆常常与动力线一同布排,现场的电气干扰很严重。2.设备移动性,长移动距离,接地困难。3.信号传递距离要求远,信号数据的**可靠性要求高。4.同步控制需要信号传递实时性高,可靠。5.很多是户外使用,防护等级、温度等级要求高,而工人培训程度低,对产品使用宽容性要求高。二.**值多圈编码器在门机起重设备应用的意义:在门机起重设备的位置传感器使用中,有电位器、接近开关、增量编码器、单圈***编码器、多圈***编码器等等,相比较而言,电位器可靠性低,精度差,使用角度有死区;接近开关、超声波开关
基于PLC和触摸屏的高压静电除尘控制系统方案
elecfans (0)以单片机为核心的高压静电除尘控制器具有成本低廉,功能强大的特点,但人机交互性较差,系统维护困难,工业现场干扰较明显,除尘效率、操作维护与运营成本不能兼顾。本文针对这一问题构建了以PLC为核心的控制器,其模块化的结构易于扩展和更换,系统可靠性高,控制器与上位机之间联网通信简单,同时没有降低烟尘的排放标准。1 静电除尘控制系统的原理高压供电控制系统原理框图如图1所示,采集电路采集到的一次电压、电流,二次电压、电流,浊度等模拟量信号通过PLC模拟量输入模块送入 CPU;变压器油温、油位,偏励磁等开关量信号通过PLC的数字量输入信号处理回路进入CPU。PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据,根据数据处理的结果产生两路触发脉冲,送往主回路的两个反并联可控硅的控制极以触发可控硅,通过调整可控硅的导通角,控制升压变压器的一次侧输入电压,从而控制输入电场的电压。一方面要根据工况变化,自动调节除尘器的电压,使集电极和收尘极之间的电场强度尽量大,电离子尽量多,越逼近击穿电压,控制水平越高;另一方面,又要考虑不能让除尘器极板间电压过高,避免使除尘器处于击穿状态,以防损坏本体及电气设备,节约不必要损耗的电
浅谈工厂中的自动化技术
ofweek (0)工厂自动化是指用自动装置或系统控制來管理生产设备及生产过程,它集计算机技术、自动化技术、激光技术和机器人技术之大成。一般认为,工厂自动化是指利用计算机充分掌握从接受订货开始,到产品发货结束之间所有生产活动的复杂信息流,并对生产系统整体进行高度管理和控制的自动化过程.其目的主要是:①省力;②提高设备运转率和利用率;③实现高效生产管理,即减少零件、材料、半成品和成品的库存量、减少资金积压,加快资金周转,创造大的经济效益;①缩短从产品规划、设计、研制到产品出厂之间的生产周期;⑤满足用户对产品的多样化、多功能化和智能化需求。工厂自动化,按其性质又可分为连续生产自动化和断续生产自动化两种。连续生产自动化又叫过程自动化,主要是指石油、化工、冶金、电力等工业部门中连续生产过程的自动化.即通过采用各种检测仪表、调节仪表、控制装置、电子计算机等自动化技术工具,对整个生产过程进行自动检测、监督和控制,以达到实现各种**的技术经济指标,提高经济效益和劳动生产率,节约能源、改善劳动条件、保护生态环境等目标。一个实现自动化的工厂,应具有以下特征:**就是有一个内部联网的现代化的信息管理系统,即通过网络实现全厂生
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198PB-B-CAN总线在风力发电系统中的应用
ofweek (0)引言:在风力发电中,变流器之间,变流器和风机塔之间的数据交换都涉及到通信。而传动单元的控制需要与整个风场的通讯网络相连,就需要大范围,高速,可靠的通讯,所以DP在其中就承担了至关重要的角色。但是在实际情况中,存在一个问题,控制变流器的控制器只能提供CAN通信的接口,和Profibus通信网络相连遇到了两种总线协议标准共存的问题。鼎实公司提供的CAN-DP总线桥产品为解决这个问题提供了关键的作用。项目综述风力发电项目由几个部分组成,包括:网侧变流器及其控制DSP板转子侧变流器及其控制DSP板通信部分,包括液晶,本地计算机及其控制DSP板塔上通信部分通信部分负责和网侧变流器,转子侧变流器的DSP通信,协调它们工作及采集电压电流等工作。塔上通信部分就是需要通过Profibus和通信部分的,控制变流器起停,及监视变流器的主要工作参数。CAN-Profibus通信平台采用WINCC+CP5611来代替上位机的方案。具体方案见下图WINCC+CP5611作为Profibus的主站,总线桥+DSP组成从站,来模拟Profibus通信。并希望在上位机上用WINCC软件编写出可用的界面,来模拟实际风电中
PROFIBUS总线桥在风力发电系统中的应用
ofweek (0)中国的风能资源十分丰富,目前已经探明的风能储量约为3226GW,其中可利用风能约为253GW,主要分布在西北、华北和东北的草原和戈壁以及东部和东南沿海及岛屿上。根据统计,截至到2006年底,中国大陆地区已建成并网型风电场91座,累计运行风力发电机组3311台,总容量达259.9万kW(以完成整机吊装作为统计依据)。已经建成并网发电的风场主要分布在新疆、内蒙、广东、浙江、辽宁等16个省区。根据电监会公布的数据,截至2006年底,中国发电装机容量达到62200万kW,风力发电占**总装机容量的0.42%。截至到2006年底,全世界总风电装机容量已经达到7390.4万kW,其中德国总装机容量2062.2万kW,位居****,中国2006年风电新增装机容量仅次于美国、德国、印度和西班牙,列第五位;总装机容量列世界第六位。因此,风力发电将成为我国*具大规模开发前景的新能源之一。风力发电系统主要有恒速恒频风力发电机系统和变速恒频风力发电机系统两大类。恒速恒频风力发电系统一般使用同步电机或者鼠笼式异步电机作为发电机,通过定桨距失速控制的风轮机使发电机的转速保持在恒定的数值继而保证发电机端输出电压的频
工业以太网交换机在公路隧道中的应用
ofweek (0)一般来说,高速公路的隧道无人值守,并且与监控分中心的距离比较远,必须建设一个适应隧道环境的高可靠性的网络平台,保证隧道内各种监控数据实时上传,保证中心对隧道设备的实时控制,进而实现隧道的正常运营。具有MS级自愈能力的冗余工业以太网平台是目前的*佳方案选择。 所谓工业以太网,是指在技术上与商用以太网(IEEE802.3标准)兼容,但材质的选用、产品的强度和适用性方面应能满足工业现场需要的以太网。由于工业环境对工业控制网络可靠性能的超高要求,工业以太网的冗余功能应运而生。从快速生成树冗余、环网冗余到主干冗,都有各自不同的优势和特点。高速公路隧道机电系统包含车辆检测器、气象检测器、环境监测设备、报警与诱导设施、可变标志、通风设施、照明设施、本地控制器(PLC)隧道中心设备及软件、隧道监控中心计算机网络等子系统。隧道中的车辆检测器、气象检测器、可变标志等设备的串口接入本地控制器对应的串口模块,车道指示器、交通信号灯、风机、照明电源箱回路的开关量接入本地控制器对应的数字模块,环境监测设备的模拟量接入本地控制器对应模拟模块。本地控制器通过非屏蔽五类双绞线接入工业以太网交换机。通过冗余的工业以太网平
CAN总线与以太网互联的设计与实现
ofweek (0)目前,现场总线在工业自动化企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响。CAN总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络,是当今自动化领域中*具有应用前景的技术之一。CAN总线(CANBUS转232转换器)具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点,越来越受到人们的关注。以太网(以太网交换机)具有快速、灵活、方便、可靠的特长,如果把现场总线与以太网互联的话,可实现过程控制中从设备层到管理层的一体化,使得企业可以广泛地应用如互联网、无线通信、智能设备和决策支持系统等新技术,以达到提高效率和降低成本的目的。 要实现现场总线设备接入Internet,关键就是要实现TCP/IP协议(TCP/IP转232/485/422串口服务器)、以及传输信息介质的选择。本文选中SX52微控制器作为处理器, 以太网驱动芯片RTL8019AS经耦合隔离滤波器HR61101G和RJ45接口接入以太网,配有RS232和CAN总线两个扩展接口,可以将具有RS232接口的设备或采用CAN总线协议通信的设备连到以太网上。RS232接口采用MAX23
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199超级电容在混合动力汽车中的使用
eefocus (0)冒着看起来很明显的风险,在经过30年永往直前的发展之后,汽车行业终于想要寻找提高燃油经济性的途径了——他们就是没有做好这方面的工作。一方面,市场推出的电动汽车(EV)倾向于只销售给相对富裕的人。例如,日产Leaf的购买者的中值收入为16.5万美元。插电式混合动力汽车(PHEV)也是这样——雪佛兰Volt的购买者的中值收入是19.5万美元。这两种汽车都能*大化在可变成本上花费的每一分钱,但需要承担巨大的固定成本。事实上,购买这些汽车的成本是如此之高,以致于他们也需要政府和/或制造商的补贴,而且驾驶这些汽车的“1%人士”可以在汽油上节省不少费用。另一方面,市场上也有相对便宜的弱混合动力汽车,它们采用的空闲启停系统(ISS)可以让你节省2%或3%的燃油。在北美地区,集成ISS的汽车通常很少,少数拥有这种系统的车主也经常关闭ISS。即使开启了ISS,出厂安装的电池也会很快供应不上电量,在这种情况下汽车自己会关闭ISS。这还没有考虑一直关闭ISS的情况,比如致热或空调打开或气温低于35℉/2℃时,因为电池只有有限的工作温度范围。许多ISS问题可以用更好的能量存储技术解决,但汽车制造商认为普通消费
车载信息技术发展迅猛成未来汽车业主流
eefocus (0)近年来,自动驾驶技术一直是各大车企和谷歌等科技巨头研发的热点, 也是汽车行业未来的主要发展趋势之一。以目前的动态来看,此类技术将会在接下来的几年内即被广泛应用,在提升驾车便利性和**性的同时,更将创造全新的用户体验。自动驾驶技术发展之初主要通过一系列的车载硬件装备提升对驾车过程的控制。比如车用传感器和摄像机可帮助汽车行驶在正确的车道内,及时发现临近盲点区域内的车辆;车用导航系统可使汽车和其他车辆保持合理的车距,或是寻找*佳的停车地点。车载信息技术的兴起将自动驾驶推向了新的高度。在近期举办的2014年“消费者信息技术展”上, 部分车企表示有希望在接下来的几年内投产携带丰富车载信息技术的车型。Gartner公司的ThiloKoslowski在近期接受TelematicsUpdate网站采访时说到:“未来车载信息技术的高度发展和优越性既体现在车载功能、车载app和操作系统上,更体现在创造全新的用户体验。”除导航系统和音频合成等功能外,未来的车载信息技术还将做到:• 帮助车主通知目标餐厅将会晚于预定时间到• 行车时支持后座乘客进行Skype• 在汽车引擎组件出现工作异常时提醒车主
工业机器人为汽车产业的发展带来新的生机
21ic (0)目前,国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,现已从传统制造业推广到其他制造业,进而推广到各种非制造行业,但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占 24%。在我国,工业机器人的*初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前,由于机器人技术以及研发的落后,工业机器人还主要应用在制造业,非制造业使用的较少。据统计,近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见,汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。与此同时,在国家发改委、财政部、工信部等部委发布的“关于组织实施智能制造装备发展专项的通知”中,根据我国当前智能造装备发展的现状,“专项”将重点支持研发汽车制造等领域所需的智能成套设备、关键智能部件,近期将重点支持包括推进工业机器人和关键智能部件的应用,如与汽车相关的机器人汽车焊接自动化生产线、数字化车间及智能物流系统等项目。以需求为牵引,工艺为先导,强调用户参与,*终以产业化转化成果为目标的新的国家重
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200混合型PLC在燃油燃烧器工艺流程上的控制
eccn (0)现代燃油燃烧机多为自动控制式的燃烧机,一般采用工业程序控制器、火焰检测器以及温度传感器等组成自动控制系统。本系统可以对燃烧机燃烧火焰状况进行适时调节,既可单调风门、也可以单独调整油门、还可以风油门联动,进行风、油比例调整。具有手动/自动控制功能,并能与计算机进行实时通信。适用于各种工业锅炉。适用燃料为:柴油、重油、渣油、及各种气体燃料,并可单烧油、单烧气、油气混烧。 一、燃油燃烧器工艺流程图系统启动↓关闭风门、油门↓风机启动↓打开风门↓吹扫炉膛↓关闭风门↓开启油泵↓点火↓ (点火不成功)火焰检测→报警→故障显示→打开风门→ 后吹扫→ 停机↓ (点火成功)开启油门调节阀至设定值↓开启电磁阀5秒后开启风门↓正常燃烧↓按设定温度值自动控制燃烧过程系统停止↓关闭电磁阀↓关闭油泵↓打开风门↓后吹扫↓停机↓燃油燃烧器的控制要求:1、本控制器启动与停止均为一键式,有手动和自动两种控制方式,并能自由转换。2、屏显内容包括:当前温度、风油门开度、目标值显示、故障自诊等。3、在手动控制状态下能单独控制风机、油泵、油门大、油门小、风门大、风门小、电点火、电磁阀等设备。4、温度控制能保证在目标值±3℃范围内
飞蜂窝基站实现了家庭无线互连
eefocus (0)可以想象有一种设备,它能够在家庭范围内提供高质量的电话服务,允许家庭成员之间不受限制地进行语音和数据交流,而每月只需要很低的费用。Femto基站通常是指飞蜂窝(Femtocell,也称为毫微微小区),它具有很多功能。这种小型无线设备放置在家庭或办公室内,可以提高本地无线覆盖。 什么是飞蜂窝 如图1所示,传统基站可以提供大范围的覆盖,而飞蜂窝则提供了诸如居住场所等的小型区域无线覆盖。飞蜂窝路由器与用户的宽带互联网接口相连接,这可以降低无线网络负载。它还可以改善网络容量、降低功耗、减小信号回程成本和维护成本等。 图1 飞蜂窝基站和宏蜂窝(Macrocell)基站的比较 飞蜂窝也允许用户在家庭信号覆盖有限的情况下选择服务方式,用户只需在每月手机费账单中增加一点额外的费用就可以了。 当在飞蜂窝覆盖区域内,所有的移动应用都处于家庭付费的范围之内,允许家庭中不受限制的语音和数据通信而不会增加每月太多的费用。距离飞蜂窝越近,链路的通信质量越高,而又能够同时降低手持设备的电池消耗。飞蜂窝克服了3G信号从基站穿越建筑物墙壁的限制,能够实现对移动数据服务的高速访问,如浏览互联网、下载音乐和视频内容到手持设
Emerson公布2014财年**季度业绩
中华工控网 (0)销售额为 56 亿美元,增长 1%,其中基本销售额增长 3%;新兴市场增长 7%,所有业务部门表现强劲;每股收益为 0.65 美元,增长 5%;如果不考虑 0.02 美元的收购费用,则每股收益为 0.67 美元美国密苏里州圣路易斯市(2014 年 2 月 4 日) — Emerson 公司 (纽约证券交易所股票代码:EMR) 今天宣布,于 2013 年 12 月 31 日结束的**季度公司净销售额增长 1%。基本销售额增长 3%,其中资产剥离带来 3% 的消极影响,并购带来 1% 的积极影响。全球市况反映了缓慢改善的业务投资,以及各行业复杂的需求。其中,美国市场增长 3%,亚洲增长 10%,欧洲则同比持平。中国市场增长 14%,领衔新兴市场的强劲增长态势。“在过去的这一季度,增长与订单改善的步伐保持一致,这符合我们的预期,”Emerson 董事长兼**执行官范大为(David N. Farr)说。“尽管不同市场表现各异,全球整体需求反映出缓慢改善的商业信心及宏观经济态势,尤其是在欧洲。我们会继续看到,战略增长项目取得了令人鼓舞的进步,尤其是新兴市场,从而给未来的投资带来良好机遇。”收益
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201基于CC2530的Zigbee网络节点设计
eccn (0)1 引言基于zigbee技术的无线传感器网络适用于网点多、体积小、数据量小,传输可靠、低功耗等场合,在环境监测、无线抄表、智能小区、工业控制等领域已取得一席之地[1]。同时,zigbee规范与协议日臻完善[2]。从zigbee1.0、zigbee1.1到目前*新的zigbee2007/pro,zigbee协议规范的演进对硬件系统提出了更高的要求[3]。2 设计要求2.1 zigbee网络结构从网络结构上看,zigbee网络有星形,树形,网状3种模式,按照网络节点功能划分可分为终端节点(ep)、路由器节点(rp)和协调器节点(cp)3种[2]。其组织结构如图1示。图1 zigbee网络拓扑结构其中,协调器节点负责发起并维护一个无线网络,识别网络中的设备加入网络;路由器节点支撑网络链路结构,完成数据包的转发;终端节点是网络的感知者和执行者,负责数据采集和可执行的网络动作[2]。这就要求zigbee网络节点需扮演终端感知者、网络支持者、网络协调者3种角色。从功能上,zigbee节点应由微控制器模块、存储器、无线收发模块、电源模块和其它外设功能模块组成。其结构如图2所示。图2 zigbe
基于Kingview软件的变频调速系统设计
eccn (0)0 引言随着工业自动化技术的飞速发展,人们对自动化监控系统的要求越来越高,如要求界面简单明了,易于操作,实时性好,开发周期短,便于修改、扩充、升级。这些要求促使工控组态软件应运而生,组态是指通过专用的软件定义系统的过程,工控组态软件是利用系统软件提供的工具,通过简单形象的组态工作,构成系统所需的软件。国外软件商推出了各种工业控制软件包,如美国Wonderware 公司的In-Touch,美国Intellution 公司的iFIX,德国西门子公司的WinCC;国产工控组态软件则以北京亚控科技发展有限公司出品的“Kingview(组态王)”组态软件为代表[1]。PLC 作为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一,编程、操作简易方便,程序修改灵活,功能强大。被广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,加速了机电一体化的进程。科威公司生产的EASY系列嵌入式PLC 是将PLC 内核构建于控制器内,运用PLC 语言开发用户所需产品,能提高开发速度,降低开发费用,提高控制器的稳定性[2]。嵌入式PLC 又称客制式PLC,即根据用户的控制需要定制硬件,以PLC 的应用方式解决对象
微创机器人从手结构的设计及运动学分析
eccn (0)引言近20年来,在微创外科及其市场需求的驱动下,将先进机器人技术、计算机技术、控制技术、远程通讯技术、图形图像技术等有机结合起来的计算机辅助机器人微创手术系统得到了迅速的发展。与人类相比,机器人具有状态稳定、定位准确、灵巧性好、工作范围大、不怕辐射和病菌感染等优势[1]。这将给2l世纪外科手术领域带来一场新的技术**。微创外科手术是指外科医生在病人身体上开四个孔(1cm),一个用于插入内窥镜,另两个用于插入细长的手术工具[2],剩下的一个孔用于辅助操作。该技术可以实现手术的*少损伤、减少手术并发症、缩短手术后康复时间,降低医疗费用。因此,受到医生和患者的普遍欢迎,是外科手术发展的必然趋势,具有广阔的应用前景。由于受到工作空间的限制,微创手术难度大,时间长。现有微创手术机器人系统都是基于传统“缠绕打结法[3,4]”进行缝合打结的。由于存在线圈从工具端部滑脱,张紧力不容易控制等问题,导致缝合线打结一次成功率低,手术时间长,缝合打结效果差。为了解决传统“缠绕打结法”不适合机器人缝合打结的问题,本文提出一种新型的适合机器人缝合打结的“扭转打结法”,基于该方法设计出新型的微创手术机器人系统。扭转
控制系统借助高性能数据转换取得进步
eccn (0)引言许多工业控制系统都通过采用精细复杂的高次控制环路来保持某种关键参数 (电气、机械、热力或液压) 的精准调节。在这个技术发展日新月异的时代,控制系统设计人员在实现其设计目标的过程中正面临着****的挑战。系统必须比以往更快、更准确和更灵活,同时要把更多的功能集成到日趋缩小的外壳之中并消耗较少的功率。因此,人们需要那些不仅能够提升现有设计的性能水平、而且还可实现新功能的新型解决方案。很多工业控制系统的核心是一个模数转换器 (ADC)。在诸如电网监视器、光网络开关和生产机器人系统等系统中,ADC 起着非常重要的作用,可将关键信号从模拟转换为数字以进行数字信号处理。这种模数转换必须越来越多地以高分辨率、高速和低功耗来完成。改善您的控制系统不少控制系统设计人员均依靠逐次逼近型寄存器 (SAR) ADC 来对其至关紧要的模拟信号进行准确的数字化处理。从根本上说,SAR ADC 的特点在于其能够获得输入信号时域中的精准“瞬间状态”,并在单个时钟周期之内完成模数转换。由于输入在时域中的某个**瞬间进行采样并可在同一个时钟周期之内立即获得结果,因此 SAR ADC 擅长于异步“启动-运行”式操作 (
SCTP在工业以太网通信技术中的应用研究
21ic (0)0 引言随着以太网通信技术的快速发展和广泛应用,其开放性、平台无关、信息服务多样性等优点以及和传统总线相比具有的高速和互联互通优势,使以太网通信成为目前世界上工业控制领域高速通信的事实标准和未来通信的发展趋势。工业自动化领域的主要厂商纷纷开发了自己的工业以太网标准并推出了相应的以太网产品。ARC Group针对工业以太网市场的调查报告显示,2003~2008年间,与工业以太网密切相关的DCS产品和PLC产品的市场容量年增长率分别达到了15%和14%。从应用领域来看,工业以太网除了在工厂自动化和楼宇自动化等过程控制领域不断提升应用比例外,在电信、电力、石油、交通等重大基础设施中,由于项目应用本身对分布式和互联互通的要求,被依赖的程度也会不断加深。工业控制网络的以太网化使得企业的制造控制网络和企业信息网络可以无缝地结合起来,形成生产、控制、管理、决策、服务一体化的企业运行模式,对改变生产管理运营模式、提升企业竞争力产生了巨大的提升作用。可见,工业以太网已经成为了连接地理上分布的控制网络的纽带,更成为了企业信息自动化的“神经**”。因此,以工业以太网为对象,研究其信息**具有重大意义。1 工