如何通过Virtex-5系统监控器加强系统管理和诊断？

电信行业要求具有很高的服务可用性-正如你一拿起电话就希望听到拨号音一样。随着宽带服务提供商争相进入音频和视频领域(伴随所谓的"三重播放"的展开)，用户期望他们可以在这些领域实现同样的高可用性。高可用性只能通过为构成系统的硬件提供冗余性来实现。然而，为了有效管理这种冗余，系统必须能够监控自己的运行状态，如果发生故障，系统必须在 用户觉察到任何故障停机之前切换到备用硬件。对物理环境的密切监控，让运营商可以在发生任何部件故障时采取积极行动。这涉及到监控机架内部的物理环境，利 用各种传感器来记录相关变量，比如温度、电源电压、湿度和冷却性能等。FPGA是高可用性基础设施中的重要构建模块。因此，应该密切监控系统内FPGA的片上环境及其周围环境。Xilinx Virtex-5系统监控器可以更加轻松地监控FPGA及其外部环境。Virtex-5系统监控器Virtex-5系统监控器能够让用户轻松获得FPG**上(晶片)温度和电源条件方面的信息。它还可以通过外部模拟输入通道获取外部传感器信 息(*多可以监控17个外部传感器)。获取上述信息需要很少的设计努力，甚至不需要，具体取决于所需的功能。常见的功能，比如

Spansion推出e.MMC NAND系列，完善闪存产品线

嵌入式产品无处不在，因而对嵌入式存储的需求也十分广泛。不管是工业，医疗，还是电视机顶盒，抑或是通信基础设备，都会用到嵌入式闪存。随着科技的不断发展，消费者对娱乐系统的用户体验要求越来越高。消费者需要的是更直观、更简便的操作和易用性，更舒适的体验和更精彩的表现，如多语言界面、更丰富的图形图像、用户配置和个性化设置等。以上这些，都对其所使用的嵌入式闪存提出了特定要求：必须要有足够长的使用和支持寿命，以保证正常使用和不被淘汰。在全球经济发展大势的影响下，Spansion作为行业翘楚，对于闪存市场有着更加真实的感受。2014年11月12日，Spansion公司NAND闪存产品营销及业务拓展总监Touhid Raza正式向中国市场推出面了向消费、通信和工业设备市场的工业级e.MMC NAND闪存系列。该系列完善了Spansion的NOR和SLC NAND闪存产品系列。Spansion 半导体公司NAND闪存产品营销及业务拓展总监不断完善闪存产品线的Spansion 作为全球*大的专门从事闪存开发、生产和营销的高科技企业，Spansion面向市场提供*丰富、***的闪存产品。Spansion原先是

三菱电机精彩亮相第17届中国国际工业博览会

东方昊为掘金机器人 成立涂装机器人公司

TDK推出mSATA type模块SMG4A系列

- 在节省空间的同时，配备了内部电源备用电路，实现了行业内*高水平的电源断电耐受性- 支持*新的MLC NAND闪存与SLC NAND闪存东京, 2014年11月18日-(亚太商讯) -TDK株式会社（社长：上釜 健宏）将于2015年1月开始销售工业用NAND闪存模块SMG4A系列，该系列产品*大可支持128GB，并支持尺寸约 30mm×50mm的小型串行ATA II。近年来，在工业用PC板上装配mSATAA接口的例子在不断增加。因此，TDK通过搭载自主开发的控制器，新增了SMG4A产品阵容，再加上SMG3B系列，成功强化了mSATA type NAND模块的支持领域。特别是对于搭载有MLC NAND闪存产品的需求日益增加，因此， 也能标准支持MLC NAND闪存。但是，MLC NAND闪存在发生突然断电时，写入对象以外的数据会遭到破坏，因此，用于工业用途时必须要有相应的对策。此次的SMG4A系列，不仅采用了自主开发的控制器IC GBDriver RS4的电源断电耐受性数据保全算法，还使用了敝社已申请**的内部电源备用电路，完全阻止了突然断电时的牵连性错误。另外，由于搭载了自主开发的G

“屌丝”企业呼声：让小企业用得起机器人

　　摘要：虽然国内的机器人市场得到爆发式增长，但这其中主要还是大型企业在“呼风唤雨”。面对价格昂贵的机器人，中小企业只能望而却步。什么时候让小企业也用得起机器人成为“屌丝”企业的心愿。随着行业发展逐渐趋于成熟，人工成本一直在呈现上升态势，但相反的是，机器人零部件成本却在不断下降，加上工业机器人适合24小时不间断生产，成为未来生产环节上的主力军似乎已成为不争的事实。图片来源于网络工业机器人，即在生产和制造领域应用的机器人，目标是达成自动化、智能化，而且形象“高大上”，这让众多的中小企业自觉高攀不起。然而，在宁波慈星股份有限公司董事长孙平范、慈星机器人技术有限公司董事长李立军看来，中小企业对它们的旺盛需求只是暂时被高昂的投入资金所掩盖，未来工业机器人必然会进入中小企业为之服务。由于机器人集成应用行业的供需不对称，作为全球*大的针织横机制造商，慈星股份有限公司在2013年开始布局6轴机器人用控制器之后，今年毅然决定进军系统集成这一领域，成立了慈星机器人技术有限公司，着手寻求一套全新的工业机器人应用商业模式。“屌丝”企业需要的机器人李立军开玩笑地把中小企业称为企业界的“屌丝”：“现在互联网思维

数字控制系统中的延时，你知道多少?

随着MCU、DSP等芯片技术的高速发展，数字控制系统几乎占据了原来模拟控制系统把持的大部分江山。而且其开发设计相比模拟控制系统来说要简单了许多，使得人们很容易上手。那是不是只要我们把程序用C代码一写，然后弄几个定时中断跑跑，只要程序执行时间不超过中断周期，就万事大吉了呢?有没有改进的空间?对于一些比较简单的系统，这当然没有问题：跑马灯或者蜂鸣器永远不需要关心后台的控制器在做神马;但是对于一些需要高性能处理能力的测试、控制系统，需要我们注意或者说可以改进的地方还是挺多的，这里就说一下数字控制系统中的延时问题。首先，一个高性能的数字控制系统是需要有反馈的，例如在电机的控制里面，就需要电机电流、转速等信息。电流、电压等是模拟量，需要把传感器的输出信号经过A/D转换送到控制器中，这就产生了**类的延时问题，即采样-保持延时。这个延时并不是值A/D转换器本身的S/H窗口的时间和转换时间，因为在大多数情况下，这个时间都是ns级别的，相对于几十到几百us的控制周期是微不足道的。这个采样-保持延时是数字控制技术本身导致的，因为数字控制技术一般使用定时的采样，在每次采样的时候，采集到的数据和实际数据是一

CAN总线在丝网印花机上的应用

如何设计一款低成本HART发送器

赛普拉斯和Icron宣布USB3.0控制器和有源电缆延长器实现互操作

采用Icron的ExtremeUSB®技术，成功地将赛普拉斯的EZ-USB® USB 3.0外设控制器的数据传输距离从3米延长到15米，传递5-Gbps的数据吞吐量。USB控制器的***赛普拉斯半导体公司和USB及视频扩展技术**者Icron技术公司联合宣布，成功地完成了赛普拉斯EZ-USB FX3™ USB 3.0 外设控制器、 EZ-USB CX3™ 相机控制器及 Icron USB 3.0 Spectra™ 3001-15 有源铜质延长线缆之间的互操作性测试。USB3.0的5 Gbps带宽可实现高分辨率、高帧频的实时成像，无需会导致图像质量下降的压缩过程，因而在机器视觉和工业相机领域越来越受欢迎。但目前USB3.0的*长电缆长度只有3米，而很多视觉应用要求在主计算机和相机间有更长的传输距离。Icron的Spectra 3001-15总线供电铜质延长线缆可将USB 3.0的传输性能延长至15米，使得赛普拉斯的USB 3.0解决方案可以轻易地以低廉的成本应用到更广范的机器视觉和工业应用中。该有源线缆可提供5V、900mA的电流，并包括了Icron的ExtremeUSB®功能， 如透明

基于物联网的智能交通信息共享技术研究

引言 智能交通系统的核心是围绕信息处理的信息基础设施进行的相关系统的建设，这一基础设施可以采用如下概念模型加以描述。资源整合是实现交通信息和基础设施共享的惟一途径。通过整合可以*大限度地实现资源共享，尽可能地减少中间环节，提升效率。这里的整合主要指物理资源、数据资源及应用系统的整合。（如图1所示）物联网技术为交通信息资源整合提供了新的可供参考的模式。物联网技术是综合互联网技术、传感技术、射频标签、人工智能、无线数据通信等，用于构造实现物品（商品）能够彼此进行“交流”的分布式计算环境，实现物品（商品）的自动识别和信息的互联与共享。物联网概念将改变人们长期以来所形成的对于物理基础设施和IT基础设施建设难以协调、不同种类IT基础设施资源难以整合和共享的观念和现状。基于物联网在此方面的优势，本文在此探讨一种基于代理模式的物联网概念和技术的交通信息与基础设施资源共享的模型。1 代理模型代理技术起源于20世纪的分布式人工智能的研究，代理技术强调软件的分布性、自治性和智能性，通常用来构建大规模的分布式软件系统。软件代理是模型化的复杂软件系统的**抽象，展示高度的动态行为。软件代理是一种复杂的计算机程

中国工业机械手推进注塑工业自动化

如今注塑产业已经进入**时代、微利时代和转型时代，面对“招工难、人工高、流动大”的用工环境，面对通货膨胀、经济不景气的市场，面对注塑成本不断攀升，客户要求越来越高，竞争日趋激烈的时代，注塑企业只有改变传统思路，向内部挖潜力求得生存与发展，必须迈向“机器换人”时代自动化升级。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的

看哪些技术可以让机器人精准定位

永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转，零速度时有完全的扭矩 (Torque)控制，且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求，PMSM采用向量控制技术，该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。向量控制演算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量，分解后，这两个分量能单独进行控制；而马达控制器(亦即向量控制控制器)的结构几乎与一个他励直流马达(DCMotor)相同，这样便简化了PMSM的控制程序。扭矩生成定理PMSM的电磁扭矩分别由定子及转子两个磁场交互作用生成。定子磁场由磁通量或定子电流表示，转子磁场由恒定的**磁铁(弱磁情况除外)的磁通量表示。 若将这两个磁场比喻为两个条形磁铁，则可以想像当磁铁互相垂直时，吸引/排斥磁铁的力是*大的。这意味着，设计人员应该要依此定理控制定子电流，也就是要 创建垂直于转子磁场的定子向量。转子旋转时，也就必须更新定子电流，使定子磁通向量与转子磁铁保持90度垂直。当定子和转子磁场垂直时，内嵌式PMSM的电磁扭矩方程式为：扭矩=33ppPMIqs(pp为磁极对的

“矮矬穷”企业也能用得起的机器人

随着行业的成熟，机器人零部件的成本在不断下降，而人工成本一直在上涨，加上工业机器人适合24小时不间断生产，它们将成为未来这些环节上主流的生产者。工业机器人，在生产和制造领域应用的机器人，目标是达成自动化、智能化，形象高大上，这让众多的“屌丝企业”自觉高攀不起。然而，在宁波慈星股份有限公司董事长孙平范、慈星机器人技术有限公司董事长李立军看来，工业机器人未来必然要为中小企业服务，对它们的潜在旺盛需求只是被高昂的部署费用拦在了外面。正是因为机器人集成应用行业的供需不对称，全球*大的针织横机制造商慈星股份在2013年开始布局六轴机器人用控制器之后，于今年毅然决定进军系统集成这一领域，成立了慈星机器人技术有限公司，并着手寻求一套全新的工业机器人应用商业模式。“屌丝企业”需要的机器人李立军开玩笑地把中小企业称为企业界的“屌丝”：“现在互联网思维说要做‘屌丝经济’，关注基数非常大的低阶用户，我觉得做企业服务也是如此，服务好数量众多的‘屌丝企业’，也是一种选择。”慈星经过调研发现，中小企业对于生产型工业机器人的需求事实上一直被压抑。“一台几十万元、几百万元的工业机器人，自然让中小企业敬而远之。我想，要

三维视觉系统应用于顶盖激光焊接生产线

目前国外汽车公司的白车身焊装线一般都采用自动化和柔性化程度较高的机器人焊装线，主要有电阻点焊接和激光焊接两种焊接方式。激光焊接在焊装生产线上应用的一个非常大的局限性是对车身零件的定位精度有较高的要求，如果偏差过大直接影响到焊接质量，甚至根本无法焊接。而这个难题在国内汽车厂大多难以解决，因为车身是由上百个零件组装而成，*终车身的误差也被多次放大，难以满足激光焊的精度要求。为解决白车身车顶机器人在实施激光焊接时焊缝精度等问题，华工法利莱将三维视觉系统成功引入到车顶激光焊接生产线上，取得了良好效果。三维视觉系统在白车身车顶激光焊的应用在国内同行业尚属**，为以后此项技术的推广积累了宝贵的经验。三维激光视觉系统是以计算机、信息处理、��维图像处理、激光为基础的高新技术。该系统是降低工具成本和提高生产效率的一种良好方法，采用视觉技术以后，可在焊接之前对焊缝进行预处理，通过机器人轨迹调整来弥补车身精度不足，大幅度提升生产效率。在此，本文将以白车身顶盖激光焊生产线上的应用，重点介绍三维激光视觉系统及其调试步骤。一、系统组成三维视觉系统主要由以下几大部分组成，它通过ETHERNET IP协议与机器人控制

基于CAN总线EPB驻车电流采集节点的设计与研究

IFR*新报告:2017中国工业机器人销量将超十万

国际机器人联合会近日发布报告称未来工业机器人需求仍将加速增长。预计2014年全球销量将至少同比增长15%。2015年-2017年年平均增长率将达12%。“2014年全球工业机器人销量将超过200000台，和2013年相比，增加15%。”国际机器人联合会主席ArturoBaroncelli在出版“2014世界机器人：工业机器人”报告时表示。未来对工业机器人的需求仍将加速增长，在2015年-2017年间将保持年均12%的增长率。汽车与电子制造是主要驱动报告显示，汽车工业依旧是工业机器人的*大用户。自从2010年以来，汽车业投资摆脱了周期性的影响，持续增长。这种趋势在今年仍将维持，并有望继续下去。不过机器人销量在某些地区可能出现减速。电子电气制造生产自动化以及新产品线的要求增加对机器人的投资。来自其它行业的机器人订单，特别是橡塑制品、制药、食品与饮料以及金属与机加工等均有望继续增加。2014主要增长在亚洲2014年亚洲机器人销量预计将同比增长21%，特别是在中国、台湾地区、韩国以及多数的东南亚国家。在北美和巴西机器人的需求刺激下，美洲的机器人销量2014年将同比增长11%。欧洲预计将增长6%

到2017年中国工业机器人销量将超十万

中国迎来机器人发展元年 难点在于应用

随着国内经济发展方式切换、人口红利消失，之前依赖劳动密集型的低端产业难以为继，在制造业转型升级的大背景之下，我国机器人产业迎来了发展的春天，机器人产业的投资热度也不断提升。统计显示，今年以来，已有54家A股上市公司并购或投资了机器人、智能自动化项目，其中八成公司属于**涉足机器人业务。随着政府对于机器人行业的重视与支持不断加强，甚至有专家把今年称为中国机器人发展元年。1制造业转型催生市场需求日前，由商会网与上海市机器人行业协会联合主办的制造业升级与机器人应用论坛在沪举行。论坛上，上海新时达机器人有限公司副总经理周朔鹏表示，中国机器人产业发展的动力主要体现在:人均劳动生产率远远落后于发达国家；制造模式深受高耗能、高污染、低技术含量、低附加值的束缚；由于人口老龄化及城镇化造成制造业工人总数持续下降，中国劳动力将出现结构性短缺，预计2022年中国城镇制造业工人将减少700万，农民工将减少1500万，制造业从业人口将下降2200万。周朔鹏表示，以上分析仅考虑到人口数量的变化，事实将远比上述情况严重。今天，80后已成为劳动力的主体，但80后一般都受过良好的教育，不愿意再从事体力劳动，5到10年内

提高存储器子系统效率的三种方法

行业专家认为，对于一个典型的大型数据中心而言，其50亿美元成本的80%左右会用在设备的机械和电子基础设施上。对于数据中心服务器，高功率密度的原因之一在于存储器子系统。典型的1U服务器需要600～1,000W的电源供电。这些用于数据中心的**服务器支持16～18个DRAM插槽。在DDR3（第三代双倍数据速率）系统上，每一个插槽都通过典型的2Gb模块平均汲取9W功率。存储器子系统总功率约为144～162W，约占系统可用功率的25%。将该总功率与典型数据中心中40,000～80,000个服务器相乘，结果为5～13MW（兆瓦特），这仅为存储器子系统的汲取功率。这些功率足以为超过13,000个美国家庭供电。存储器协会正在推行用三种方法来提高存储器子系统的效率。这些方法已经在实验室环境中进行过测试，其中一些形式将在不久的将来推向商业市场。**种省电方法来自DDR3存储器子系统架构。DDR3标准的关键在于降低功耗。目前，固态存储行业的**技术标准***JEDEC（电子设备工程联合委员会）正在着手开发两种省电模式，这两种模式将专注于如何降低寄存器的功耗以及如何降低RDIMM（暂存式双列直插内存模块）模

可自由移动“机器人”式3D打印机 突破打印尺寸限制

2014年上半年运动控制销售上升6.2%

据运动控制协会发布的*新数据，2014年上半年运动控制产品全球出货量增长6.2%达到15亿美元。“运动控制市场的稳健增长与我们所看到的机器人及机器视觉行业的两位数增长相吻合，”运动控制协会副会长DanaWhalls表示，“制造商和分销商对于2014年的持续增长极为乐观。”运动控制协会市场分析总监AlexShikany报告说，2014年上半年运动控制市场的增长主要由运动控制器、电机以及制动器和机械系统带动。他进一步表示：“*近运动控制器卖得相当火爆。自2009年初开始到2014年**季度，运动控制种类每季度的平均增长率为19%。”2014年**季度的销售增长迅速，**季度的发展更是有增无减，上涨了8.4%达到7.64亿美元。**季度交流电机的销售增长了36.9%，运动控制器增长了36%，而制动器和机械系统则增长了12.4%。运动控制协会是一个旨在促进运动控制技术的理解和使用、为机电一体化运动控制企业创造商机的非营利性集团。会员包括运动控制系统和部件生产商、系统集成商、经销商、终端用户、咨询顾问、学术机构和研究小组。

赛普拉斯推出一款TrueTouch® Gen4X触摸屏控制器

凌华科技发布云服务SEMACloud解决方案

凌华科技今天宣布其现有及未来的嵌入式板卡及系统产品，均将统一采用板载管理控制器 (BMC) 及*新的智能嵌入管理代理SEMA (Smart Embedded Management Agent)技术，轻易达成各类型嵌入计算平台设备在云数据交换。凌华科技的SEMA Cloud赋予用户随时随地通过互联网做云数据交换，也具备自带系统状态的**监控、诊断故障、处理系统工作的能力。在物联网 (IoT) 出现并蓬勃发展的趋势下，使当今的智能型中转层产品更进一步具备了**的远程管理技术。以云服务器及M2M(机器对机器)架构为基础的SEMACloud解决方案与嵌入式设备，无需其它额外设计即可直接连上云。SEMA Cloud提供设备自身数据收集及云客户端应用在内的整套基础架构，并包括存储及处理在相关数的云服务器功能、以及远程监控及配置所有设备的应用程序软件。SEMACloud赋予用户可以达成远程监控电源供应器在电压供给、系统CPU温度与散热风扇转速及其它重要数据的收集与分析，借此判定系统是否处在正常操作状态下，以及是否需要采取预防中断服务措施等强大功能。SEMA提供状态警报设定及事件实时报警功能，可让用户

连结多种运算核心　HSA架构提高处理器能源效率

赛普拉斯推出49美元的SuperSpeed探索者开发套件

Tofino助力施耐德电气巩固关键工业自动化系统**

多芬诺公司日前表示其与施耐德电气公司的合作进一步加强。施耐德电气公司已扩展其ConneXium网络并提升**需求，要求将以太网/IP深度包检测（DPI）功能加入ConneXiumTofino防火墙中。这一针对当下流行的以太网/IP协议的DPI技术将一方面帮助施耐德电气的用户进一步强化其工业控制系统**，避免网络事故与网络攻击的影响；另一方面也将使公司针对网络和设备使用权限相关的政策实施起来更加容易。“针对制造业和过程控制设施的网络攻击已越来越多，而且也演变地更加复杂。提高**防御水平，同伴随企业提升**能力和遵守政策带来的切实商业利益一样，都是企业必须重视的工作。”施耐德电气工业**设备产品经理KenMikelinich说，“此次对ConneXiumTofino防火墙的功能扩展包含对以太网/IP通信的超强防护，这一举措是我们帮助用户降低风险并响应工厂使用**设备相关政策的一种重要形式。”ConneXiumTofino防火墙能够检查并确保进出施耐德电气自动化设备的网络流量**，并在出现网络拥堵、信息格式错误和蓄意黑客攻击时提供**防护。此外，这项技术还可应用于执行工厂程序。例如，它可用于

一种Windows2000下连续输出数据的PCI卡

32位元MCU平台间的转移没有太多捷径

过去数年间，关于微控制器平台标准化的讨论不计其数，其目的是为了让不同MCU供应商产品间的转移更为容易，且在设计上无需做重大更动。然而，外围设备才是移转的真正核心，但所有讨论并未涉及外围设备的部分。工程师在着手新设计之前会先审视功能需求，依此来决定采用什么电路以及控制这些电路所需的MCU内建外围。例如，工业级的人机接口设备需要支持LCD、按键、触控式屏幕与机器的通信、LED以及喇叭／蜂鸣器等，这些功能都需要MCU上的某些外围，例如用于通信的CAN控制器、用于触控式屏幕的ADC以及用于蜂鸣器的PWM计时器。外围具备的功能越多所需的外部电路就越少，在某些情况下，还能减少需要撰写的程序码量。举例来说，在目的相同的情况下，采用PWM驱动方式较使用特殊蜂鸣器模式来得简单许多。核心很重要，但对于设计人员来说却是抽象的。核心必须满足两个基本条件：速度上是否能执行为建立*佳用户体验所需的软件功能，以及是否能有效率地执行所有任务。只要能满足基本条件，核心类型并不那么重要。当然，核心还与韧体／软件相关。旧有程序码是工程师必须考虑到的问题，例如，使用现成程序码能节省多少工作量。然而，这个问题与核心并没有直接相

西门子安贝格数字化工厂喜迎 25 周年庆典

●西门子安贝格电子设备制造工厂（EWA）成为数字化工厂典范●数字化工厂实现了真实世界与虚拟世界的**融合●EWA可实现每秒生产一件产品，达到了西门子工厂的**水平2014 年 9 月 12 至 13 日，西门子安贝格电子设备制造工厂 （EWA）的员工与其用户和业务合作伙伴共同庆祝该厂成立 25 周年。EWA 1989 年创建，主要生产 Simatic 可编程逻辑控制器（PLC）及其它工业自动化产品。目前，EWA可以生产的产品种类达 1000 种，这些产品用于控制机械设备与工厂，以实现生产过程的自动化，并为制造企业节省时间和成本，提高产品质量。Simatic 系列产品可以控制邮轮的船载系统，也可以用于工业制造过程，如汽车工业，甚至可以用于控制滑雪厂缆车。EWA自身的生产过程也应用了Simatic系列产品进行控制，这使得工厂每天可以不间断地同时服务于全球约 60000 名用户。多年以来，科学家们一直在探讨未来制造业将发生哪些变化。尽管他们得出的愿景模型不尽相同，但都基于一个共识：端对端的数字化。目前，EWA已经部署了数字化工厂所需的主要组件。产品与生产机器之间可以进行通信，全部生产过程均为

S7-1200 控制器在混凝土搅拌站上的应用

项目简介混凝土搅拌站是把砂子；石子；水泥；水；外加剂等各种物料进行**计量后输送进入搅拌机进行混合搅拌的一种全自动生产设备，是目前修建铁路；公路；桥梁；建筑等所有基建项目中不可缺少的设备。双机双控就是采用两台上位电脑进行控制，一台有故障时另一台可以立即接替**台进行控制，以做到无间隙不停顿生产。我公司生产混凝土搅拌站设备已有十多年的历史，其控制核心就是我公司自主开发的基于西门子S7-1200系列PLC为核心的混凝土搅拌站控制系统。主要由CM1241（RS485）通讯模块+CPU1214C+SM1221 16输入2个+SM1222 16输出 1个，外加PLY600称重仪表10个，带有以太网接口的触摸屏1台，上位电脑一台（，依据客户需求可以配两台电脑实现双机双控），PLY600称重仪表负责各种物料的计量，并通过CM1241（RS485通讯模块）采用Modbus通讯协议与PLC进行通讯，PLC负责控制各种物料的卸料输送及搅拌等整个生产流程，并采集各个称重仪表的重量数据通过以太网口传送给上位电脑，上位电脑和触摸屏负责人机交互工作，对PLC进行控制。完成整个混凝土搅拌站的全自动生产。工艺流程介绍

关于profinet应用探讨

菜鸟：现有一设备客户要求用profinet通讯。不才，在网上查了些资料还是不是很理解：我要做的设备时间精度要求不高，大于100ms也没关系。通讯模块选型是选什么样的呢？我看到有两种IO和CBA的，对于网上的这个解释有点不太明白。。。PROFINET CBA适合经由TCP/IP，以元件为基础的通讯，PROFINET IO 则使用在需要实时通讯的系统。我的设备通讯响应时间要求不高，就简单的参数在上位机上输入和显示就可以有哪位前辈能不吝帮忙解释下我的疑问，先谢谢了！至圣：客户有钱，他要求走PROFINET，你就只能走NET了，但这个调试方便，不用5512或5711卡等，而且速度快菜鸟：我想问的是我这个客户要求的我选型该怎么选。我看到有两种profinet，有分CBA和IO的。这两者有什么区别呢？ 网上下载下来的资料看的有点云里雾里的，所以在这里求助看能不能得到些帮助。至圣：现在好像基本上都是PROFINET I/O了吧！菜鸟：是不是一套完整的profinet io至少要有：一个IO系统、一个IO 控制器、一个IO设备IO系统一般指什么呢，就是所有设备总和吗？IO控制器就是CPUxx-PN/D

北京动力机械研究所制成虚拟仿真平台

科技日报讯（记者付毅飞通讯员齐渡谦）记者从北京动力机械研究所获悉，该所研发的虚拟模型仿真平台近日成功助力某重点型号发动机控制器研制，成为该所迈入发动机控制“大数据”时代的重要一步。据介绍，在该所57年历史中，一代代航天人积累了庞大的数据与丰富的经验。为使这些宝贵财富发挥*大作用，该所将零散的数据、规律收集整理，有机组合起来，形成了涵盖多型产品的虚拟模型仿真平台。借助该平台，输入试验条件即可得到试验结果，如同一台真正的产品。所控制专业负责人介绍，通过虚拟模型仿真平台，设计人员可以将还在设计中的控制器与产品虚拟模型对接，实现边设计边验证。“这种‘快速原型机’让我们更主动，而且低风险。”他表示，平台不仅可以在控制系统研制、验证阶段节约大笔试验费用，降低试验风险，还能更好地帮助设计者认识规律，提高专业技术水平。

关于MasterDrives MC控制器报a018故障

菜鸟：MasterDrives MC控制器带动一只***编码器的西门子电机，目前报a018故障，一运行报F051，请问如何处理，具体从哪个方面入手，目前无法确定是电机，控制器，还是干扰问题。请有经验的朋友，踊跃发言。首先**编码器，是怎么接入的？如何设置参数的？**，那个a018是什么意思？是报警号？还是上电状态o018？斑竹：是masterdrive MC 在Ready状态时，检测到编码器有故障，在Run状态时，报F051；昨天我更换了编码器，目前没有报A018和F051，但是在空载运转时，电机左右来回跳动，报A034故障，故障显示：“Setpoint/actual value deviation"。我感觉是不是我编码器零点没调好，如果零点没调好，应该怎么在变频器里面修正，还有一个状态，电机在静止状态时，我读出R133-001的数值有来回几百的跳动，R133-002的数值有来回几百的跳动，这个现象是否正常，R133-001为电机编码器的Sin，R133-002为电机编码器的Cos，就是C相和D相的值。这个现象 是否代表，编码器有问题。菜鸟：我就是换了编码器后，现在电机能运转，就是电机

我国购买量占全球工业机器人销量五分之一

据世界机器人联合会统计数据，2013年中国购买了36560台工业机器人，超过日本和美国，成为全球*大的工业机器人购买国。中国购买量占全球工业机器人销量的五分之一。而这也是世界机器人生产巨头对中国市场强劲需求的统一认知。工信部、科技部对于机器人产业非常重视，一直都有相关政策，在发展规划中对于智能装备，也都列在其中，科技部863计划也有专门针对机器人提出的计划，支持了不少项目。在这种情况下，上市公司也纷纷通过收购机器人公司的方式，高调进军机器人产业，意图在此大好形势下有所发展，下面就一起来看一下，中国机器人行业的经典收购案例吧！新时达收购众为兴2014年6月，上海新时达电气股份有限公司（以下简称“新时达”）发布公告，公告称新时达发行股份及支付现金购买资产事项经中国证监会上市公司并购重组委员会2014年第24次工作会议审核并获得无条件通过。相关资料显示，新时达拟以发行股份及支付现金相结合的方式购买深圳众为兴技术股份有限公司（以下简称“众为兴”）100%股份，交易价格为60，000万元。自2010年上市以来，新时达逐步实现了向高压变频器、中低压高性能变频器、能量回馈等高效节能领域及伺服与运动控

USB3.0的传输距离将扩展至100米

网今采用赛普拉斯的EZ-USB FX3 USB 3.0控制器

FX3具有USB SuperSpeed带宽，可实时传输未压缩的高清视频。赛普拉斯半导体公司日前宣布，网今科技在其新款高清彩色视频会议摄像机中采用了赛普拉斯的EZ-USB® FX3™ USB 3.0 控制器。型号为HD820-SN6300的这款摄像机具有全高清分辨率和20倍的光学变焦能力，采用FX3解决方案作为USB 3.0桥接器件，能实现5-Gbps的带宽。这使得它无需进行有损图像质量的压缩即可传输高清视频。正在台北举办的2014 COMPUTEX（台北电脑展）上，赛普拉斯将会展示FX3。EZ-USB FX3是业界***款的可编程USB 3.0外设控制器。它具有高度可配置的通用可编程接口（GPIF™II），可配置为8、16、32比特的方案。GPIF II可允许FX3直接与应用处理器、FPGA、图像传感器进行通讯，数据传输速率可达每秒400兆字节。该解决方案的高性能与灵活性使得网今的产品能够快速上市。该产品能实现1080逐行扫描，帧频达到每秒30帧。网今工程副总裁Lian Wan说：“HD820-SN6300视频会议摄像机是我们的旗舰产品，需要**的USB3.0性能。这就是我们选择赛普拉

LOGO控制直流24V电机正反转

菜鸟：外围不加直流接触器这种 有没办法LOGO控制实现直流24V电机正反转斑竹：要看电机的运行电流，控制器*大载流不能超过10A（继电器输出）。正转接Q1，反转接Q2，程序比较简单自己编吧，如果不会再求助吧。大虾:控制器输出为继电器时，*大电流可以承载10A,小于10A的可以考虑不加中继，但是为**考虑加中继更为妥当！投资多不了多少。斑竹：若不放心可以留一下**余量，我一般在5A以下不加中继。楼主可以对工作流程说得详细些，大家也好出主意。菜鸟：没什么了 **次用LOGO **次只是帮别人编点程序 这次画外围 正反转直流24V电机 要客户买中继 控制正反转 客户说他们以前都不用加东西 到了我这里就要加东西的 我说不加东西不可能控制正反转接线的 客户自己不懂瞎搞 买个中继都不舍得 后来叫他把以前图纸发过来 明明外面有中继的斑竹：由于现在的logo不像早期的有常闭触电只有常开，如果需要颠倒极性正反转也可以，不过要浪费两个输出，用4个输出实现不加继电器正反转。如果用继电器，一个输出就可以控制正反转。

岳航：全球控制系统零部件解决方案销售商

厦门岳航计算机工程有限公司（ Xiamen Yue Hang Computer Engineering LLC）全球控制系统零部件解决方案、我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。 厦门岳航计算机工程有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。 公司自成立以来始终坚持以纯电子商务模式运营、缩减中间环节、为客户在**时间提供**的产品及满意的服务、为您的生产以及采购工作提供‘**快捷方便’公司拥有完善的物流供应系统、现已与众多国外知名品牌生产厂商建立了良好的合作关系。 我司能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问

劳动力成本持续上涨 催热机器人市场

国内劳动力成本持续攀升，催热了机器人市场。高工机器人产业研究所董事长张小飞表示，今年中国有望成为全球*大的机器人市场。2013年，国产机器人在国内机器人市场的份额只有13%，机器人国产化任重道远。而打破核心部件的瓶颈，将是机器人“中国造”的突围之路。国产化面临诸多难题2013年，我国工业机器人密度为28台/万人，今后几年将以3%左右的速度增长，预计到2020年我国制造业工业机器人密度将达115台/万人，未来市场空间巨大。因此，国外机器人巨头积极抢滩中国市场。2013年，排名前十位的国外机器人品牌在中国市场销售数量总计2.6万台，出货量在1000台以上的有9家。以发那科、ABB、库卡、安川为代表的外资企业，2013年占据了中国87%的工业机器人市场。国外机器人企业加紧在中国布局。像总公司在意大利的柯马机器人，已在中国昆山设立了生产基地和研发中心。柯马机器人一般工业经理忻煜说：“中国机器人市场2013年出现爆发式增长，增幅超过50%，其余经济发达国家机器人年增长变化平稳。汽车工业依然是机器人*大客户，但增长趋于稳定，一般工业（除去汽车业）代表未来。”而新松、汇川、广州数控等一批中国本土机器

解析：建筑行业双电源开关各种功能

双电源开关是现在建筑*需要的元件了，无论是商业建筑还是住宅建筑，亦或是工业建筑对于主备电源切换的双电源开关都是不可缺少的一部分。下面就对双电源开关的功能进行一下详细地解析。 双电源开关自投自复（R）适用于电网与电网。当常用电源恢复正常后，经已设定（可调）的延时时间自动返回至常用电源供电。 控制功能：双电源开关的三个状态位置“常”开关闭合，“备开关断开”；“备”开关闭合；“常”开关断开；两个开关全部断开为0位置。 双电源开关电网与油机（F）当用于电网与发电系统时，自控制器对电网和发电两路电源进行自动切换，在电网电压低于85%额定电压时，经发电延时指令发出发电指令（以一组常开常闭触电输出）。当发电电压达到85%，额定电压时，先从电网断开负载电路，再经延时接通发电电源。当电网恢复正常（达到85%额定电压以上）后，经智能控制器逻辑判断，自动将负载电路从发电电源断开，切换到电网供电。 双电源开关自投不自复（S）适用于电网与电网。自投不回复的自动控制器对两路电源（即常用电源和备用电源）进行自动切换。在任意电源出现异常（任一相电压发生过压，欠压或缺相）时，经已设定的延时自动切换至另一正常电源，但当异

关于编程思路

菜鸟：请问：图中如何控制工频风机？变频器输出频率与输入4~20ma是什么对应关系？斑竹：变频器输出频率或者是默认（参照说明书），或者是由内部软件编程（参照说明书中查看相关参数）得来。大虾：图中如何控制工频风机？您上传的资料中已经有介绍了。变频器输出频率与输入4~20ma是什么对应关系？在您上传的资料中，输入的4~20mA为循环水的温度信号。系统采用PID控制，温度高于设定值时调高变频器的频率，温度低于设定值时调低变频器的运行频率，温度等于设定值（温度）时 变频器输出保持当前的运行频率。温差越大时调节速度（变频器输出频率变化的快慢）相对越快。冷却循环水PID控制的控制方向与制冷相同，与恒压供水、加热相反。即：一个是正向PID、另一个是反向PID。LOGO！的控制能力完全可以满足控制要求！！斑竹：从资料上看，是通过出水温度反馈调节变频器输出频率，以控制风机转速，而且LOGO！的积分参数较大，完全可以满足要求。这是一种比较典型的应用。在这里将PI控制器修改为反向调节即可。至于材料后面所说的由于外界风力作用致使风机翻转，导致的起步大电流故障跳闸现象，可以在启动时加入斜坡函数发生器，检测电压或正

希捷计划4.5亿收购 Avago LSI 闪存部门

驱动器制造商希捷已经宣布，它计划花费4.5亿美元从半导体器件供应商Avago Technologies收购LSI闪存部门。希捷这项收购行动，可以提升其SSD产品性能并且获得其他相关技术。这笔交易使希捷成为全球**大PCIe闪存控制器开发商。通过这次收购，希捷可以获得相关技术，进入企业级PCIe闪存和SSD控制器市场。 希捷这次收购的LSI，是PCIe闪存市场**大厂商，提供针对云计算和超大规模市场的企业级PCIe闪存解决方案。 LSI旗舰产品是SandForce SF2000和SF3700控制器，许多驱动器制造商的产品线中都采用这两大控制器产品。该交易预计将在2014年第3季度内完成，该交易受条件约束，并且需要监管机构批准。

Microchip推出全新USB供电控制器系列产品

美国微芯科技公司于2014年台北国际电脑展上宣布推出支持业界标准供电与电池充电规范的全新USB供电（UPD）控制器系列产品UPD100X。现在，仅用一根USB数据线就能在传输数据的同时通过一个单一的标准USB端口供应高达100W的电力，其供电量相比USB2.0提升了40倍之多。UPD1001作为新器件系列的首款产品，是一款高度灵活的可配置解决方案，可支持5种USB-IF标准的UPD电源配置文件及另25种符合UPD的配置文件，实现了单个芯片对总共30种配置文件的支持。这使得设计人员可以选择*佳的电源配置文件来满足其特定的应用需求。简单的配置即通过捆绑组合UPD1001上的2个配置选择引脚来实现。另外还有多种配置可供选择，为客户提供*大的灵活性。集成的四个一次性可编程存储库使得设计人员可以进行进一步的系统定制而无需任何外部存储元件。（科文）

在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO课程上讲到的不一样？

菜鸟提问：在LOGO中的PI控制器的使用和LOGO课程上讲到的不一样，当AM值为1时，PI控制器就马上从一个很大的数值一直 向上升高，直到1000自动停止。根本不受PV值的影响，实验好多次也没有达到课程上所讲的那种效果。望大师们指点。斑竹：2种可能的原因:1、可能是你的PV值有问题，不知取的是什么信号，怎样处理的，可否详细描述一下。2、PI控制器里的设定值有问题，是不是还是1000啊？如果方便，可以将这块程序传上来，大家帮你看看。大虾：1）调节方向（Dir）设置不正确；2）PV值有问题或没有变化；如果是仿真测试：您可以仿真调节（改变）PV值，使分别其小于、等于、大于设定值，分别在不同的差值时观察PI的输出；3）设定值（SP）设置太大。使得PV值无法达到此值。

基于USB2.0的红外数据传输系统的设计与实现

1引言 随着测试技术和无线通信技术的发展和应用，测试仪器向微型化、低功耗发展，红外数据传输成本低廉，简单易用，在很多小型设备中得到广泛应用。为避免接口插拔造成仪器损坏，实现测试仪器与PC机间的无线数据传输，减少不必要的线缆连接，这里设计一种基于USB2．0的红外数据传输系统，该系统具有低功耗、控制简单、实施方便，传输可靠性高等特点。2系统硬件设计2．1主要器件选型Cypress公司的CY7C68013器件包含USB2．0的集成微控制器。它内部集成有1个增强型的8051、1个智能USB串行接口引擎、1个USB数据收发器、2个UART、3个8位I／O口、16位地址线、8．5KBRAM和4KBFIFO等。增强型的8051内核完全与标准8051兼容、而性能可达到标准8051的3倍以上。每条指令占4个时钟周期，在48MHz晶振下工作时，单指令周期为83．3ns，执行速度远快于标准的8051单片机。EZ-USBFX2支持3种接口模式，即GPIF控制器模式、从属FIFO模式和端口模式。GPIF控制器模式和从属FIFO模式与外围设备是8位或16位数据并行传输，根据本系统需要，选择串行通信的端口模式。由

步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计

前言意法半导体新推出的步进电机控制芯片L6470在一颗芯片上集成了功率级和一个数字控制内核。这款步进电机控制芯片能够通过SPI接口接收微控制器的运动曲线命令，按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动，还能自动加快电机的运转速度，并使之保持预设的转速。 该控制器的结构如图1所示。控制逻辑电路是一个可以设置的状态机，能够接收并保存各种参数，例如：加速度、减速度、启动转速、转速、相电流控制 (PWM)和步进模式。从全步进到1/128微步进，该控制器共支持8种步进模式。内部**位置计数器负责计算所选步进模式的步进或微步进的数量，以相当于该步进模式的分辨率跟踪电机转子位置。每步旋转1.8 度，1/128微步电机转子旋转一整圈后，位置计数器将自动增加25600（128 × 200步）。所有的运动参数和命令都是通过SPI接口送到控制器。控制逻辑电路负责解释前进步数等运动命令，控制电机从静止开始做加速运转再返回到停止状态所需的步进时间和步数输出，同时执行命令中的步进总数。该芯片还能给这些运动命令排队和发送，进行复杂的运动控制，从而能够大幅减少微控制器的开销。图1: 结构框图 运动和位置命令数字内核可执行

Bluetooth® Low Energy系统的开发

数控化模具产业发展前景预测分析

近几年，随着经济的发展，产业技术的不断提升，我国工业领域中数控化趋势也逐渐明显起来。数控化是工业领域产业发展未来之重点，也是产业发展的必然走势。随着技术的不断提升，数控化技术在模具机械设备中会逐渐普及起来。数控一代装备**工程是在各类装备上推广应用数字化控制技术，集成**一批数控装备，实现装备性能、功能的升级换代，进而推进装备制造业转型升级。早在2011年年初，8位院士便提出了关于实施《数控一代机械产品**应用示范工程》的建议，受到了国家相关部门的高度重视。2012年上半年，《数控一代机械产品**应用示范工程》发布并实施。在此背景下，《数控一代装备**工程行动计划》很快发布。数控一代装备制造的发展脉络已然清晰可见。而过去的2013年关于数控化走势的重视度越来越高，在以后的产业发展中数控机械必然是*重要的一方面。《计划》表明，为实现目标，将重点组织实施五大行动：数控技术开发与推广服务平台建设、数控技术开发与产业化、数控装备集成**、数控装备示范推广、数控装备技术规范和标准体系建设。其中，PLC、人机界面、控制软件、变频器、伺服驱动、节能电机等等自动化技术被作为重点开发对象，将再享政策之雨

在整流回馈单元与逆变分置的回路中出现的故障

菜鸟：在整流回馈单元与逆变分置的回路中，若输出线路因接地或短路，会出现哪些故障？如果在逆变不工作的状态下，输出线路接地，整流回馈单元能否检测到线路接地？斑竹：IT电网（中性点悬空），出现交流输出接地，无法直接检测。仅此也不会有太大故障，但要是有外部其它回路共同作用，可能出现严重事故。对于中性点接地的系统，通常变频有接地保护，是通过输出三相电流矢量和计算的，超出阈限，认为是“接地”。在没有输出电流及输出电流较小的情况下，不能够检测到。接地故障通过控制器关断IGBT来进行保护，动作较慢。更快的，是依靠IGBT驱动的Uce进行保护。该保护对接地和短路不进行区分，检测管子CE间电压超出阈值时，以电场速度发出关断信号并维持一段时间，同时向控制单元发出故障信号，由控制器封锁触发信号。Uce的特点是必须电流足够大才能够保护，逆变不工作，检测不到。大虾：逆变器输出短路，整流回馈单元不管，是逆变器自己判别并保护。整流回馈单元只管自己的输入与输出。*常见的就是逆变器侧报F011故障了。菜鸟：可现场实际上故障点已经找到，就在输出线路上电缆破损接地，但逆变器没有保护报故障，反而是整流回馈单元报故障，且整流回馈