Maxim八通道高边开关/驱动器可对任意感性负载**消磁，大幅提升工业4.0应用体验

和而泰打造健康物联网大数据战略获重大突破

事件:公司公告与日日顺物联网有限公司、平度市人民政府三方在北京国家会议中心签署《健康平度大数据运营管理平台建设战略合作协议》,通过引入先进健康城市管理模式、健康物联网技术和智能穿戴的健康监测产品,帮助平度市建立“健康平度大数据运营管理平台”。 点评: 三方联手建设“健康平度大数据运营管理平台”,打造健康城市物联网。 该平台以个人、家庭为基础数据采集、服务单元,全局**动态采集包括生命体征、医学健康、生理健康、精神健康、环境健康、社会健康与社会**在内的各项数据,同时构建大数据技术平台,实现数据深度挖掘与开发,并集合个人、家庭、各级医院医疗医药机构、政府各级各类管理部门、保险慈善养老服务机构、专业设备及科研机构等全方位大健康产业链条的要素单元,多元化的数据采集、个体需求与医疗资源实现无缝对接,将医疗卫生信息化平台、公共卫生平台、政府管理服务平台集合为一体,实现通过大数据的大健康产业链条全局拉通,通过多种形式的资源整合,构建平度市健康产业生态圈,实现推行健康城市理念,改善民众生活的**目标。 “健康平度大数据运营管理平台”有望成为国内**个以大数据、人工智能服务于政府智能部门、改善民众生活

工业机器人：中国智造蓄势爆发

之前受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，我国市场上工业机器人基本被国外机器人品牌占据着，国产机器人品牌仅占约8%的市场份额。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能力不断提升，未来几年将拉近与国际厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。 对比工业发达的日本、德国和美国，我国工业机器人的需求增速近5年一直处在较高水平，2013年，我国工业机器人销量一举成为全球*高，2014年我国工业机器人销量达到57096台，同比增长56.7%，****的市场位置继续保持，一举成为全球*大工业机器人消费市场。我国人力成本上升、工业机器人成本回收期的缩短、工业机器人密度的差距都将维持我国工业机器人的景气度，中国还是*有发展潜力的工业机器人国家。预计未来几年中国机器人产能将成倍上升，但竞争将进一步加剧。 我国产业爆发有望？ 随着中国工业机器人产业链逐步完善，国产工业机器人也开始逐步登上市场舞台，希望能分得一杯羹。然而，在与国外巨大的成本差距下，我国工业机器人市场前景该如何爆发？ 国产机器人比进口机器人贵，原因在零部件上。资料显示，目前一台165kg焊接机器人

重庆市企业**ZPLC技术物联网光环境系统

无需铺设控制线，只需添加一个智能开关、一个智能照明控制器和一组特殊光源，就能用手机或电脑实现智能照明，根据个人喜好调节灯光亮度、色温、场景等。11月10日，笔者从重庆市科委获悉，恒亦明（重庆）科技有限公司在国内**ZPLC技术，并研发出成套物联网光环境系统。该系统不仅综合节能率可达60%-70%，造价也只有西门子、飞利浦等国外智能照明系统的1/10。 据介绍，ZPLC技术是一种新型电力线通讯技术，可以让室内照明控制器与光源之间低成本传输照明控制数据。由于采用ZPLC技术的芯片体积小、功耗低，只要将它嵌入开关和光源中，以电力线作为信号传输线，就能让开关对光源发射信号，光源在接收到信号后作出相应调节。其稳定传输距离可达到1000米以上。 “随着智慧城市的推广，智能照明将是未来LED产业发展的必然趋势。”恒亦明公司相关负责人称，经测算，目前国外智能照明系统的单位面积造价大概为450元/平方米，恒亦明公司研发生产的物联网光环境系统为45元/平方米，造价只有其1/10左右。此外，相比国外产品来说，其无需铺设控制线，在既有建筑节能改造中优势更明显。 2015年，物联网光环境系统及相关产品推向市场进

柯马机器人新产品亮相媒体发布会

近日，全球自动化柔性制造解决方案***柯马 新一代革新者，柯马首款SCARA——可调节臂展的水平多关节机器人REBEL-S系列作为柯马历史上的**款SCARA可调节臂展的水平多关节机器人，自2016年6月**亮相德国慕尼黑自动化技术及机器人展以来，以其**的技术**了机器人时代的革新潮流。REBEL-S系列4轴SCARA机器人共有5种不同型号，负载皆为6kg，有三种不同工作半径。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供OPENROBOTICS版本，该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。新机器人的名字(REBEL 在此意为“革新者")反映出 SCARA与其他柯马机器人之间的不同之处。其并非采用关节连动，就这点而言确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上，利用简单但有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。REBEL-S提供三种工作半径，分别为450mm、600 mm和750 mm。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，而工作半径为600 mm和750 mm的机器人还可以采用天花板

智能控制液压

如果现在谈及工业4.0，人们首先想到的是大数据、云计算和IT系统。但是，要能够根据数据生成机器的运动模式、新的流程或运营模式，还必须面对很多技术上的挑战。这就意味着，几乎所有类型的驱动技术都需要更加智能化，以适应网络化生产的需求。现在，Rexroth 公司已经展示出来，如果在此之前能够实现自足的设备还属于电气自动化的范畴，那么对于工业4.0而言，液压也能够发挥作用。配备有智能液**的箱形加工装置智能化的若干液**被安装在箱形锯加工装置上，这样便能够使需要加工的木材所生产出的板材量*多增加20%，同时还提高了木材加工流程的质量。在对有弯曲度的木材进行加工时，Rexroth公司研发的无开关箱的调节器始终根据控制系统的数据调整着液压运动。该实例表明，智能化且已经互联的液压，除了其物理优势外也具备在工业4.0环境下使用的前提条件：它拥有分布式智能化设计，并能够通过更**的系统开放接口进行信息交换。它通过软件在变化的产品生产制造中，适应机器作业流程的灵活变化的需求。软件设计需考虑到液压特点Rexroth公司研发出了一个具备智能化的分布式液压技术解决方案的全新结构单元：从一个无开关箱的单轴调节器和

难以在传统机器人行业赶超 中国转向“共融机器人”

导读：传统工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展，真正进入中国只有五至八年的时间，难以追赶。而在服务机器人与特种机器人领域，中国和国外是站在一条起跑线上的。“共融机器人”项目已获国家自然科学基金委员会批准。机器人行业正经历着一场概念的革新。传统的仅强调机械设备，替代人类肌肉力量的狭隘机器人概念，逐渐向着强调数据化、感知等更接近“人”的特性的方面扩张，国防**、健康护理和公共服务等新的发展范畴随之衍生。当前市场上的机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。其中，工业领域的应用多集中在3C制造业（电脑、通讯和消费类电子产品），物流以及农副产品；服务领域的助理、聊天和陪护等机器人种类的市场空间非常大；特种机器人则强调协作和**，应用主要集中在智能汽车、无人机等领域。特种机器人，是一种非制造环境下用于公共**、侦查、警用防爆、危险环境无人作业等特殊用途的机器人。然而，目前国内机器人的发展现状与人们所期盼的还有很大的差距。10月20-25日，“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结

中小型企业开始启动工业4.0

企业在多大程度上能够适应未来并实现数字联网?针对这一问题，我们询问了参加2016年德国汉诺威工业博览的规模各异的企业，获得的结论是：许多企业已经开始朝这方面努力，不仅是为了赶上驰往未来的列车，也因为它能带来实实在在的经济利益。西门子已经在其Amberg的电子工厂中建立了数字化工厂的基本要素，生产过程在很大程度上实现了自动化，75%的价值生产链由机器和计算机独立完成，所有的生产流程都经过了IT优化。在生产面积和1100名员工人数都基本没有改变的情况下，Helmrich在过去25年中的产量翻了8倍。同时人们在这里生产的Simatic控制器达到了99.9988%的合格率。西门子还有许多其他的生产基地，如在德国Erlangen和在中国成都的工厂，借助自己的IT系统，如MES、自动化技术以及在很大程度上经过数字优化的**联网，这一过程将不断进步。Bosch Rexroth同样如此，Bosch Rexroth在无数工业4.0项目中使用分散智能控制系统、驱动器以及旋拧系统，如在德国的洪堡或劳尔，或者在美国的伯利恒。在那里一条生产线的所有相关生产和过程数据都可以通过智能动态生产管理系统这一通信平台采集

易于实施的工业4.0方案

倍福:易于实施的工业4.0方案

倍福于此次工博会上集中展示了基于 PC 控制的产品与技术，进一步强化了的“横向”和“纵向”通讯能力”，而倍福早在30年前就开始倡导PC控制理念，如今基于PC 的控制技术已成为实现工业4.0的重要支撑技术。TwinCAT Analytics 软件是综合分析功能的基础，满足了智慧工厂提出的许多需求：在线和离线状态分析、预防性维护、模式识别、机器优化及长期数据归档;并且要求数据采集尽可能地连续进行并与处理周期同步。所有的过程数据都可以根据需要提供，无论是本地或服务器上基于云的解决方案，无论是在您自己的公司网络还是在共有云中。TwinCAT Analytics 软件也能帮助具有**意识的机器制造商打造全新的机器型号。TwinCAT IoT 采用广泛使用的通讯协议(如 AMPQ、MQTT 和 OPC UA)交换过程数据为共有云和本地私有云提供了丰富的功能。作为 TwinCAT 自动化环境的一个不可或缺的组成部分，TwinCAT IoT 软件与嵌入式控制器或者工业 PC 相结合成为物联网控制器，可以无缝连接物联网和服务互联网。EK9160 物联网总线耦合器以即插即用的方式将控制数据传输给所有常见的

新松发布新一代“松果”系列服务机器人

中国工业报记者 严曼青 新松———英特尔“松果”系列服务机器人联合发布会日前在北京亦创国际会展中心世界机器人大会展览会现场隆重举行。 本次发布会发布的产品是新松机器人公司基于全新一代SNRC服务机器人控制器倾力打造的“松果”系列服务机器人。新松公司中央研究院院长徐方在发布会现场进行了热情洋溢的致辞，新松和英特尔公司的**专家现场还对“松果”系列服务机器人、SNRC服务机器人控制器以及控制器所采用的英特尔酷睿第六代i7系列移动嵌入式平台做了详细的介绍。 据徐方介绍，“松果”系列服务机器人隶属于新松公司“SUNbot”服务机器人家族，是新松公司针对政务商务等应用场合推出的公共服务机器人系列产品，“松果”已经成为新松人辛勤汗水结出的一枚硕果，成为新松公司奉献给客户的又一力作。 目前，新松公司已经盛装亮相的“松果”系列服务机器人有“三剑客”，分别为松果Ⅰ号（促销导购机器人）、松果Ⅱ号（**讲解机器人）和松果Ⅲ号（迎宾展示机器人）。她们附加功能千差万别且造型各异，适用于不同应用场景。 据介绍，“松果”系列服务机器人*大的特点概括起来就是：既有聪明的大脑，又有敏捷的动作。 首先，“松果”系列服务机

中国移动加入OpenDaylight组织

中国移动加入可编程软件定义网络开源组织OpenDaylight，并成为银级会员。中国移动之前，腾讯和阿里巴巴也是OpenDaylight成员。中国移动研究院项目经理王金竹(音译)表示，中移动希望实现对网络环境的标准化和定制化，实现网络自动化。OpenDaylight提供了构建一个经过测试的根本性的网络的手段，没有OpenDaylight，他们也许需要很长时间独自开发。 不久之前，中移动发布了其商用的基于OpenDaylight的数据中心SDN控制器，并命名为AERO，并正在测试中。中国移动表示这将是**中国运营商开发的数据中心SDN控制器。此外，中移动还启动了OpenDaylight下的SPTN计划，开发面向SDN的分组传输网络。 作为OpenDaylight的早期应用者，中移动利用OpenStack的这一平台进行NovoDC项目下的企业业务提供，可以为电信网提供服务，也可以为虚拟公有云或者私有云提供服务。 NovoDC已经帮助中移动在数据中心OPEX节省下获得很多收益，并支持快速业务提供。 OpenDaylight项目执行总监NeelaJacques表示很高兴看到OpenDaylig

台达推出高阶泛用型控制器AS300系列

凭借对控制技术发展趋势和客户使用需求的深刻理解，近日，工业自动化****——台达，隆重推出拥有业界功能*完整CPU的高阶泛用型控制器AS300系列。该系列控制器凭借高速、稳定、灵活等特点，成为台达为业界打造的又一控制器佳作。 台达高阶泛用型控制器AS300系列 产品特色： 运算更高效： AS300系列采用台达自主研发的32位处理器，运算能力大幅提升，指令执行力*高可达40k steps/1ms，同时，*多可扩充32台模块或*大1,024点I/O，其中模拟量模块*多可扩展16台、通讯模块*多可扩展4台； 内建运动控制功能： AS300系列拥有强大的定位控制功能，可同时支持*8轴CANopen运动网络/ 6轴200 kHz脉冲控制, 适用于高阶机械设备控制； 完整的通讯支持： AS300支持Ethernet、RS485 / 232 / 422、CANopen 等网络通讯，可提供Email, Web, SMTP, IP Filter(自我保护)及各式网络拓朴，能够随现场环境灵活变动； 软件功能更丰富： AS300搭配专业、简易的编辑软件ISPSoft V3.0，可提供程序规划、硬件配置、网络

存换挡卡滞隐患 长城汽车召回部分炫丽

日前，长城汽车股份有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》的要求向国家质检总局备案了召回计划，决定自2016年12月1日起，召回部分长城炫丽AMT车型，共计8908辆。 召回范围： 自2016年12月1日起，召回2010年6月25日至2012年2月23日期间生产的长城炫丽AMT车型，共计8908辆。 召回原因： 本次召回范围内车辆因长期使用后离合控制器电机传动效率下降，车辆换挡时可能会出现卡滞现象，车辆进入空挡行驶，动力输出中断，存在**隐患。 解决办法： 长城汽车股份有限公司将对召回范围内的车辆免费更换改进后的离合控制器总成，并免费更换离合分离系统；同时在车辆遮阳板上粘贴提示标识，提示用户定期到售后维修网点对离合控制器自由行程进行免费调整，以消除**隐患。 长城汽车股份有限公司将通过长城汽车特约服务站以挂号信、电话、短信等方式通知相关车主，安排免费检修事宜。车主可致电服务**400-666-1990或登陆长城汽车官方网站（www.gwm.com.cn）了解更多信息。车主也可登陆国家质检总局缺陷产品管理中心网站（www.dpac.gov.cn）以及关注微信公众号（AQSIQDPAC）了

湖南开展主网"大温差"排查保**供电

9月26日一早，在长沙500千伏沙坪变电站，湖南电力检修公司运维人员对站内设备进行专项排查。该公司拟通过在“大温差”期排查隐患，确保主电网的**供电。 目前，湖南已进入二十四节气之一的“秋分”，夜晚降温快，加之近期白天气温较高，使昼夜温差显著增加，两者之间的温度差可达十多度。由于主电网部分断路器及操作机构、互感器等重要设备均为密封充油设备，受温度影响较大，频繁地冷热交替对湖南主电网的**供电带来了隐患。为此，该公司组织人员对湖南19座500千伏变电站及长株潭220千伏变电站受温差影响较大的设备进行了专项排查。 此次检查，该公司将部分受温度影响较大的设备作为检查重点，对断路器机构箱、刀闸机构箱、端子箱等密封情况进行检查，防止进水受潮造成端子排短路、接地；充油充气设备油位、压力，防止出现因天气变化引起设备油位、压力出现非正常变化，同时，对站内温湿度控制器进行了地毯式排查，确保低温时期，温湿度控制器能正确、可靠投运。

德国赫优讯发布实时以太网转换网关NT151

恺易物联网助力水肥一体化智能灌溉

农业灌溉施肥是农业生产工作中不可或缺的组成部分，但传统灌溉大多都以沟畦灌和漫灌为主，这两种方式不仅浪费水资源和人工，也难以满足现代农业的生产需求。恺易物联网通过综合应用物联网技术、互联网技术、3S技术、计算机技术等集成了水肥一体化智能灌溉系统，凭借其高效、节水、省肥等特点，备受客户青睐。 水肥一体化智能灌溉系统主要包括土壤动态监测、数据通信、系统自动决策等功能。其中，土壤动态检测主要是通过在生产基地安装土壤温湿度传感器以及土壤各种肥力传感器，自动采集土壤水肥指标;数据通信是将采集到的数据和气象感知信息传输到控制系统，并将系统发布的操作指令传送到各个设备的控制器上;系统自动决策是通过综合分析各类指标数据、气象信息以及农作物不同生长周期的水肥需求，向设备控制器发送对应控制指令。 恺易物联网助力水肥一体化智能灌溉 根据农作物及地表径流的不同，选择的灌溉方式也不尽相同，恺易物联网在水肥一体化智能灌溉服务中主要采用两大类灌溉方式，一类是喷灌，包括固定式喷灌、半固定式喷灌和移动式喷灌;另一类是微灌，包括微喷、滴灌、涌泉流(小管出流)。

智能产业一剂“强心针”为工业控制器市场注入新动能

在当前资本的寒冬里，投资者却向人工智能产业释放了暖意，由人工智能带动的云服务、大数据分析、物联网、机器人等产业的迭代与发展规模更是不可估量。而这些新兴智能产业恰如一剂“强心针”，为控制器市场注入了新动能。 控制器 随着我国制造业市场的全球化，市场对制造业的技术和装备提出了更高的要求，这给运动控制技术的推广和高水平应用带来了契机。在此背景下，国内逐步成长了一批专业的运动控制企业，他们开始逐步向市场提供新兴智能产业专用控制器。 全新**控制器：避免机器人避撞 近期，佐治亚理工学院的研发团队为解决机器人移动时会相互碰撞的问题，专门为移动机器人设计了一款**控制器，它对主要控制器的妨碍没有那么大，这意味着只有在碰撞一触一发，或是连通性的损失已经迫在眉睫的情况下，**控制器才能控制机器人做出避免碰撞的行动。在理想状态下，**控制器会一直运作，但如果想让控制器能在完成复杂的任务的同时，还能实现避免碰撞以及保持连通性的话，难度就大了。 科学家们认为，类似这样的技术会变得越来越重要，因为在不久的未来，无人驾驶汽车会充斥着我们的大街小巷，而天上也会有越来越多的无人机。机器人的**措施自是重要，但是当它们

ARC：PLC市场目前呈现缓慢增长

可编程逻辑控制器(PLC)与基于PLC的可编程自动化控制器(PAC)是离散制造业中应用*为广泛的控制器。在过程制造业，PLC普遍起到辅助作用，PAC开始更多渗透于过程控制。在这方面，PLC反映了整体自动化市场，本篇市场研究报告涵盖了几乎该行业的各个方面。该市场目前呈现出****的局面，停滞和非常缓慢的增长。IIoT和工业4.0等新生产模式被寄予厚望，供应商们努力从中获益。金砖四国作为过去几年的增长引擎，能力正逐渐减弱，中国也正进入一种新的常态。供应商们更多关注软件和服务带来的附加价值，随着PLC的商品化，软因素发挥着越来越大的作用。竞争是一个关键的方面，市场本身没有增长，战略和进入市场的方法才是决定输赢的关键。机器人、塑料和汽车行业是亮点，但所有这些增长都是昙花一现，供应商急需做好竞争准备。ARC《PLC与基于PLC的PAC全球市场研究报告》分析师Florian Gueldner评论道："特别是工程工具逐渐成为PLC供应商的关键区别。未来的发展趋势可能包括独立于供应商的通用编程工具。尽管ARC预计这一情形不会出现于目前一代的PLC 中，但仍期望PLC之间的互操作性得到完善。"

SDN引入带来数据中心运维变革

近日，在“2016ODCC开放数据中心峰会”上，中国移动SDN/NFV研究员顾戎表示，SDN引入给数据中心运维带来了新的挑战，中国移动从2016年初开展了NovoDC网络的运维管理研究，并在标准化组织中推进标准化工作。 SDN引入为数据中心运维管理带来改变 顾戎表示，数据中心商用部署之后，运维人员会关注新型数据中心如何管理和维护，随着SDN的引入，运维人员可以看到现在数据中心跟传统数据中心在运维管理的方式上存在着改变，这些改变主要围绕几个方面：首先，新型数据中心的管理对象增加，针对普通由交换机、服务器构成的底层网络，在物理网络基础上叠加了一个逻辑网络。公有云提供服务的时候，对租户还有一层租户网络，所以这样其实是多层的网络。另外，随着虚拟化技术的增长，虚拟交换机引入，运维人员不仅仅关注物理服务器，更需要关注虚拟交换机的问题。同时，伴随着租户的需求，逻辑网络可能是实时动态调整的，这也要求管理时间精度会相应提高。 中国移动2016年初展开NovoDC网络运维管理研究 结合中国移动的SDN网络实践，顾戎介绍，中国移动提出了数据中心运维三大需求：**是层次化拓扑呈现，**是网络联通性的检测和故障

英威腾智能亮相CIROS2016及荣获“2016国产控制器竞争力****”

第5届中国国际机器人展览会（CIROS2016）于2016年7月6日在上海国家会展中心正式开幕，展会为期4天。CIROS不仅得到国内外机器人行业主流品牌的重视，也是世界各地机器人用户行业和买家关注的焦点。英威腾智能控制有限公司在本次展会上展示了完整的机器人控制系统及二次开发的通用运动控制平台。同时，英威腾智能推出了新产品AMC总线型运动控制器，配合英威腾总线型伺服，给现场的观众展示了一个完整的机器人EtherCAT总线控制方案。展会同期活动—高工“机器人核心零部件国产化之路暨2016国产机器人核心零部件十大竞争力品牌颁奖仪式”专题论坛在A03层会议室举行。英威腾智能在论坛上荣获“2016国产控制器竞争力****”，这是对英威腾智能产品的肯定与赞许。中国作为全球*大的工业机器人应用市场，无论是机器人本体还是关键零部件，国产化都将是未来的必然之路。面对以上问题，关键零部件的国产化之路该如何选择？英威腾智能张炜总经理在控制器专场发表���题演讲，英威腾智能自成立以来一直努力成为国内**运动控制产品及系统解决方案供应商。在运动控制产品和数控系统开发方面不断引进先进产品和技术,积累丰富的人才和技术资

工业机器人持续高增长控制器将加快进口替代

2016年**届中国沈阳国际机器人展览会将于9月1日在沈阳国际展览中心举行。本次展会以“装备制造与高新技术”为主题，**展示国内外*先进的机器人技术，产品涵盖工业机器人、服务机器人及上下游配套产品技术等领域，进一步推动我国工业机器人产业快速发展。工业机器人按照应用场景主要可分为搬运机器人、焊接机器人、喷涂机器人、处理机器人和装配机器人等；按照运动方式和机械结构可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和多关节机器人等。其中，多关节机器人自由度在六轴或六轴以上，具备高精度、高效率和高灵活性等优势，目前广泛应用于汽车制造、焊接等**行业领域。国际机器人联合会IFR数据显示，2013年至2015年，我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占比分别达20.52%、24.9%、26.66%。其中，我国自主品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，**销量占比分别为26%、30%和34%，自主品牌工业机器人市场已逐步打开。机构预计，随着政策红利的不断释放以及劳动力成本上升，到2017年，我国工业机器人销量将达到10万台，年均复合增长率有望达23%。政策

我叫 Rebel : Rebel-S

我叫Rebel-S,新一代革新者柯马现推出自己的 4 轴 SCARA 机器人 Rebel-S，这一系列共有 5 个不同型号，负载皆为 6kg，但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19英寸机架式控制器控制，该控制器可集成在单个机柜中，控制整条生产线。另外这些机器人还提供openROBOTICS 版本。该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。革新者”：柯马**款非关节联动机器人新机器人的名字(Rebel 在此意为“革新者")反映出 SCARA 与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动，就这点而言，确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上，利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。Rebel-S提供三种工作半径，分别为450、600 和 750mm。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，而工作半径为600 和 750mm 的机器人还采用天花板安装。两种不同的管线包选项 (纵向或横向)为上述安装的灵活性提供了可能。买一得五--柯马模块化概念机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在，它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长

许继集团四项科技成果通过专家鉴定

8月6日，由许继集团完成的“UPFC-1000统一潮流控制器”项目通过中国电机工程学会技术鉴定，总体技术指标处于国际**水平。此外，许继集团研制的“BZJ-8000高压变电设备在线监测系统”、“F1-2500户内直流真空开关设备”和“IDB-8000智能型低压配电箱”三项新产品，于当日也顺利通过河南省科技成果鉴定，整体技术指标均达到******。 以中国科学院院士程时杰为主任的鉴定委员会听取了许继集团的项目工作报告、技术报告、测试报告、技术经济分析与效益报告。 经过质询、答疑和讨论，鉴定委员会成员一致认为： 许继集团针对统一潮流控制器（UPFC）的接入系统性能、容量设计方法、控制保护策略、换流阀设计、换流阀控制策略等关键技术开展研究，研制的适用于500千伏及以下电网的“UPFC-1000统一潮流控制器”，通过了国家电力电子产品质量监督检验中心和国家继电保护及自动化设备质量监督检验中心组织的型式试验。 该产品在容量解析设计方法、UPFC优化控制方法和UPFC与交流保护的配合方法等关键技术方面取得突破，总体技术指标处于国际**水平。 许继集团研制的“BZJ-8000高压变电设备在线监测系统

中小型企业已经开始启动工业4.0

企业在多大程度上能够适应未来并在多大程度上实现了数字联网?针对这一问题，我们询问了参加2016年德国汉诺威工业博览的规模各异的企业，获得的结果是：许多企业已经开始朝这方面努力，不仅是为了赶上驰往未来的列车，而且也因为它能带来实实在在的经济利益。“西门子已经在其Amberg的电子工厂中建立了数字化工厂的基本要素，生产过程在很大程度上实现了自动化，75%的价值生产链由机器和计算机独立完成，所有的生产流程都经过了IT优化。”西门子股份公司董事会成员Klaus Helmrich工程硕士说道。在生产面积和1100名员工人数都基本没有改变的情况下，Helmrich在过去25年中的产量翻了8倍，同时人们在这里生产的Simatic控制器达到了99.9988%的合格率。“西门子还有许多其他的生产基地，如在德国Erlangen和在中国成都的工厂，借助自己的IT系统，如MES(制造执行系统)、自动化技术以及在很大程度上经过数字优化的**联网，这一过程将不断进步。”Helmrich说。Bosch Rexroth同样如此，Bosch Rexroth的董事会成员Steffen Haack向我们证实，“作为工业4.

经济**：闲话工业4.0

工业4.0是个时髦词。要明白其内涵，得先从工业自动化说起。自动化分两种，一种是看得见的，一种是看不见的。看得见的自动化包括机器人、数控机床、无人工厂等，很多时候我们会把这些高度自动化的流水线误认为是工业4.0，其实它们只是工业3.0，也就是“装备制造自动化”。过去，提升生产效率，就是靠不断进行生产线的自动化升级改造。这使我们进了一个死胡同，因为一条生产线的装备制造自动化水平越高，它的柔性反而越差，因为要依靠大量机器设备来完成生产，一旦产品种类发生变化，硬件的更换成本很高，所以，传统的制造业要靠规模来获得效益，这是工业3.0的技术路线决定的。看不见的自动化是指数据在研发、设计、生产、物流等环节的自动流动，所有的数据都能及时准确到达规定地点，用数据的流动来解决生产柔性的不确定性问题。这才是工业4.0，即所谓的“数据流动自动化”。举例来说，出版社出书，因为要制版，每种书籍必须有一定的起印量，否则无法降低成本，这就是制造驱动的商业模式。打印店则完全不同，U盘一插，无论打印什么内容，都按页数收钱，因为成本都一样，这就是典型的数据驱动商业模式。工业4.0真正要解决的，就是从制造驱动向数据驱动的转变

整合型Type-C晶片将成未来发展趋势

Type-C二合一晶片商机逐渐升温。USB Type-C介面备受瞩目，但从目前各家业者推出的终端产品看来，降低开发商的制造成本是该介面能否迅速普及的关键。有鉴于此，各大晶片商纷纷布局Type-C二合一与三合一晶片，盼藉由提高整合度来降低成本。 贸联(Bizlink)**行销经理吕康威表示，Type-C挟着可传输影音、数据资料和大功率供电三种应用优势席卷市场，但普及率若要达到与Type-A一样的水准，预估尚需2～3年时间酝酿。由目前已出货的Type-C连结装置(Dongle)或相关的周边产品看来，Type-C产品的成本是否能继续下降，显然是一大考量因素。 贸联研发协理徐明佐补充，现阶段Type-C大多还是以独立晶片PD控制器(PD Controller)进行通讯协定沟通。不过，除了PD控制器外，应用开发商还须要其他晶片协助，方能实现Type-C介面。Type-C晶片的价格较现有的传输介面昂贵，为促使成本下降，晶片商开发整合型的Type-C晶片将会成为一大趋势。 徐明佐指出，2016年Type-C二合一晶片已陆续面市，包含整合高速USB多工器(MUX)晶片、USB告示板(Billboard

CompactLogix 5380 控制器提升高速应用的精度和性能

同时，他们对智能机器也提出了更高的要求。罗克韦尔自动化的全新Allen-Bradley CompactLogix 5380 控制器可提供更好的精度、连接功能以及较之前 CompactLogix 型号多 20% 的应用容量，从而帮助制造商满足这些要求。CompactLogix 5380 控制器非常适合*多 20 个运动轴的高速应用，它以CompactLogix的小巧尺寸提供罗克韦尔自动化集成架构产品组合的强大性能。如果与新的Allen-Bradley Bulletin 5069 Compact I/O 系统结合使用，预定输出功能可将 I/O 响应时间缩短至 0.2 毫秒。来自 I/O 模块的事件触发器可实现近乎实时的任务执行速度。“在高速包装应用中，快速响应时间对于生产的顺畅运行至关重要，这款新控制器能在此类应用中发挥很大作用，”罗克韦尔自动化产品经理 Dexter Leong 介绍，“凭借CompactLogix 系列新增的预定输出和事件触发器等功能，工程师能设计出精度和准确度更高的紧凑型机器。”此外还拥有两个可配置的 1 GB 以太网端口，支持设备级环网 (DLR) 拓扑或使用多个

物联网向传统工业扔了一个大招

物联网*主要的驱动力之一来自于商业和工业化应用，因为这可以大规模地体现其经济价值。不过，传统工业设备往往不喜欢改变，因为控制设备数量庞大、**可靠性等原因。不久前，英特尔的子公司—风河公司全球产品与营销**副总裁Jim Douglas用生动的比喻讲述了工业物联网的部署。 数以千计的PLC管理并不难 物联网是非常有意思的概念。之前30年，业界一直在帮助客户**地防护好他们的数据，封闭在生产系统之内，不至于外泄。但是，现在我们又要帮助客户把企业的生产系统开放，给出数据，分享数据，传到云端。 在IT(信息技术)端，强调的不是物理设备的**性，而是数据的**性。而物联网主要是强调既要满足物理设备的需求，也要满足IT架构下数据**性的需求。 以工业PLC的物联网部署为例，如何把开发出来的软硬件部署到上千个PLC(可编程逻辑控制器)上，同时你还可以去监测、控制这些设备? **步，过去你肯定是一个个地装硬件，然后再一个个地装软件。但是在物联网场景下，你就不用一个个地装软件了，全部是远程操作。安装的过程首先是你知道它已经装上了，已经辨别出来了。同时要确保它是联网的，但是要限制它能够访问网络的功能。总之

全球数据中心和SDN市场规模增长迅速

根据IHS公司的*新研究和分析数据显示，全球数据中心(Data Center)和软件定义网络(SDN)2015年的市场规模与2014年相比增加了82%，总额达到14亿美元。这些数据来源包括支持SDN建设的以太网交换机、SDN控制器、SD-WAN设备的控制和管理。这些数据都表明软件定义网络这一概念正在不断地被接受，落地的项目也越来越多。 SDN时代已来 IHS 研究公司的人员表示，新的软件定义网络(SDN)使用案例不断地涌现，2015年建立的SD-WAN市场也拥有越来越多的用户。虽然现在SDN的市场规模较小，但是许多初创公司都已经抛弃了传统的网络设备厂商，预计到2020年SD-WAN的市场规模可达13亿美元。该报告显示，支持SDN功能的以太网交换机和控制器保持持续的增长，初创公司和传统交换机厂商的转型，对SDN市场形成了牵引作用。 数据中心越来越受到重视 从地区分布来看，北美、欧洲、中东、非洲、亚太地区和拉丁美洲，2015年数据中心额和企业SDN的硬件和软件收入增长都十分迅速。并且在2016年，新部署SDN的比例在不断地增长，厂商的业务重心也转向SDN产品，进行这方面的转型。尤其是对基础

2016IA BEIJING展品：YAMAHA LCM100线性流水线

未来工业PC产品将呈现更加多元化的趋势

随着工业物联网和工业4.0等全球工业趋势将推动市场需求增长，未来自动化厂商的工业PC产品将呈现出更加多元化的趋势。近日，ARC顾问集团发布《工业PC全球市场研究报告》。报告显示，与其他市场类似，IPC市场在过去几年中经历了起起伏伏，特别是在2015年深受汇率波动的影响。工业物联网(IIoT)和工业4.0等全球工业趋势将推动市场需求增长。我国工业PC市场将会提升其影响力。不同的数字化概念有几个共同的特点，例如，这些概念都表明数字化能够增加生产的灵活性。同时对于从工厂层的数据的需求变多，可能升级对IPC需求，用来分析和数据传输。如今，工业PC通常被安装在控制器旁收集数据，并与办公室系统实现连接。在预测期内，我们并不预期PLC或IPC市场能够出现戏剧性的变化。IPC将更快速增长，将开发更多新的应用，并不是排挤基于PLC的控制器。在过去几年中，工业PC在控制任务方面获得更多认可。随着供应商受到来自用户和OEM对于**性关注的压力，IPC市场的发展仍将继续。随着有实力的国际工业厂商加入国内市场，意味着未来国内市场上工业PC的品质将得到提高，竞争也将越来越规范，而一些国内小型工业PC厂商也将不得不

艾默生驱动器简化港口起重机应用

中国机器人行业企业多扎堆中低端 核心技术匮乏

“十三五”规划纲要提出，要大力发展工业机器人，推动高精密减速器、高速高性能控制器、高性能伺服电机及驱动器等关键零部件自主化进程，促进人工智能技术在各领域商用。近年来，在低价劳动力供给不足、工资上涨、产业转型的大背景下，“机器换人”屡被提及。2015年，沈阳新松机器人自动化股份有限公司开了首条机器人用于冲压生产线的先河。该生产线用于加工宝马2016年新款车的零部件，这也是**条国产品牌机器人为国际**汽车品牌提供零部件的生产线。目前，新松机器人在工业机器人的销售数量达1000多台。新松机器人旗下工业机器人产品已达到数十种，为汽车、电子、电力、食品、医药等行业提供系统化服务。财报数据显示，2015年新松机器人旗下工业机器人产品营业收入同比增长8.63%，达5.18亿元，毛利率为33.74%。不过，2013年，中国工业机器人密度仅为30台/万名产业工人，不到全球平均水平的一半，与工业自动化程度较高的韩国（437台/万名产业工人）、日本（323台/万名产业工人）和德国（282台/万名产业工人）相比差距很大。国内工业机器人市场仍有巨大潜力。与之不匹配的是，国内多数机器人厂家经营状况并不尽如人意。

工匠故事：爱琢磨的DCS小“工匠”

多年前的那次意外，王春锋就想，一定要把维护区域内DCS施工隐患全部整改。在两年的时间里，他带着同事，利用装置检修、消缺的机会，根治了七套装置的DCS施工隐患。王春锋是齐鲁石化运维中心炼油仪表车间自控班班长。2000年，工作时间不长的王春锋如愿成为胜利炼油厂自动化信息所的DCS系统维护人员。干了五年的控制系统维护，他便成了一名合格的DCS工程师和先进控制工程师。那一年，重油加氢车间VRDS装置新上的先进控制系统总是稳不住，老掉线。“如何才能稳得住？”这一技术难题的攻克，自然落在先控项目负责人王春锋身上。自打领任务那天，没事的时候，他就蹲在机房守候，用了两、三周的时间，终于看出了端倪。每次先控掉线，都是在DCS控制器瞬间负荷过高的时候。控制器瞬间负荷过高，怎样才能降低？没人知道，因为，在别的装置从没发生过。没办法，王春锋只好去翻阅英文版的资料，*终获取到了办法，修改了2000多条仪表回路软件，瞬间负荷降下来了，先进控制运行稳住了。这个难点的攻克，让他获得了齐鲁公司青工**点子大赛的二等奖。2006年，他成为南区自控班的班长。刚当班长那年，他接到指令，中压炉装置要报废拆除，DCS要先行拆除。

爱普生推出C8系列机器人 扩大六轴机器人阵容

全球先进机器人技术公司爱普生机器人推出新爱普生C8系列机器人,其六轴机器人阵容进一步扩大。爱普生C8、C8L和C8XL系列机器人在独特的SlimeLine设计下，到达距离更远、速度更快、有效负载更高，为要求*高和*负责的应用提供了优越的性能。“我们的爱普生C4系列机器人上市已有好几年了，深受多个应用市场的欢迎。”爱普生机器人总监MichaelFerrara表示，“C4系列机器人取得成功的一个关键因素在于独特的爱普生SlimLine设计，该设计可使机器人臂更细小，整体重量更轻，占地面积更小，在更高有效负载曲线中表现出高性能的运动。”新爱普生C8系列包括C8-700、C8L-900和C8XL-1400，可到达距离为1.4米，*大负载为8千克。所有模型均属标准Clean/ESD和IP67保护级配置。和C4系列一样，在SlimLine设计下的C8/C8L/C8XL机器人具有极强的灵活性。细小的机器人主体和紧凑的手腕设计可实现更广的运动范围和更少的力学约束。这些机器人可在多个角度进入狭小的限制性工作区域，而其运动平稳性是其他同尺寸的机器人无法达到的。这也使得C8系列机器人非常适用于机器装载/卸载

华为OFC 2016发布*新光传送技术 **行业技术潮流

第41届美国光通信展OFC 2016在世界**的迪斯尼乐园所在地美国阿纳海姆隆重举办，华为在此次产业盛会上展示了骨干网、T-SDN和新网络架构等多个光通信领域的前沿技术和**应用，引起产业界的广泛关注。 在骨干网领域，华为发布了超千公里400G解决方案，采用增强型前向纠错编码（FEC）、非线性补偿和FTN（Faster Than Nyguist）技术，率先实现PDM-QPSK调制下2000km掺铒光纤放大器（EDFA）和3000km超级拉曼放大器无电中继光传输产品商用。 在城域网领域，华为展示了新城域技术垂直解决方案：涵盖城域汇聚&接入、移动承载和数据中心互连（DCI）的三种场景的无缝衔接光通信技术，实现了传输容量、功耗和高集成度的多维度技术**。其中，利用双路单边带频谱技术将传输容量提升一倍，将单波速率从100G提升到200G；引入多电平调制和带宽压缩技术，实现超低功耗1.5w SFP光模块100G+传输；通过**算法补偿多模光纤模间色散，减少企业数据中心75%光纤使用。 在T-SDN领域，华为展示了基于ONOS的T-SDN Super控制器，以管理不同厂商的T-SDN控制器及传送网

西门子为什么没造工业机器人？

西门子目前没有制造和销售机器人，但西门子的研究总院正在研究机器人技术，而且也是重点的研究方向。西门子虽然自己不制造机器人，但是很多机器人的核心控制器是西门子制造的。 库卡、安川和ABB都在使用西门子的CP1616控制器。此外，我相信，西门子的数控、伺服驱动等技术也可以在机器人企业得到广泛应用。虽然西门子现在没有造机器人，但已经是“Siemens Inside”，可以广泛与机器人巨头合作。未来，基于市场的需求，西门子也许会推出自己品牌的**工业机器人，但是那肯定是基于长期的技术积累和**的市场分析的结果，而且肯定会与现在的机器人巨头竞合，不会卖同质化的产品。 同样，Intel并不制造电脑，而是Intel inside。这些国际巨头都专注于做自己*擅长的方面，做专做精，强调产业链协作，大家一起合伙“赚大钱”。刚才查了一下新闻，库卡和西门子已经建立了战略合作。有一家柴油机领域的奥地利公司叫Avl，他们在柴油机设计、试验等方面的技术非常出色，但Avl并不制造柴油机，而是出售柴油机的**技术。松下在工业机器人方面并非主流，但是松下的弧焊机器人却做得很好，市场占有率较高。 而反观国内的机器人企业，

提供硬件加软件的整体服务

伦茨作为基于标准驱动解决方案的供应商，对于产品的设计有着自己的独特理念，伦茨(上海)传动系统有限公司产品经理袁仁宗以伺服9400 HighLine和伺服驱动器i700为例进行了说明。伦茨伺服产品的研发设计分为两个思路，**种是如9400这样，将编程软件及针对不用应用的模板集成在产品中，用户可以使用9400来进行逻辑控制及运动控制工作;**种就是如i700这样，产品仅为一款高性能驱动器，本身不支持逻辑控制及运动控制工作，而是将控制功能移至上位控制器，用户可根据自身的实际应用需求，选择适合自己的伺服驱动产品。如果用户希望伺服控制器能够更多地分担PLC的工作，伦茨会推荐用户使用伺服9400 HighLine;如果用户希望位于上层的运动控制器产品能够更好地控制下层的各个设备，伦茨可以提供给用户多种基于不同设计理念的解决方案。“在用户对高动态要求较高、对轴数要求较多的前提下，我们会推荐用户使用i700+上位控制器3200这一套解决方案，因为此套解决方案采用了更加环保的直流母线供电方式，用户在构建自动化系统过程中，会降低设备的整体能耗且i700能够更高速地响应上层控制所发出的指令。”袁仁宗经理补充

机器人产业白皮书发布：工业机器人形成四大区域集群

中国机器人“江湖”，已分化出东西南北四大“门派”。工信部赛迪研究院日前发布了2016年版《中国机器人产业发展白皮书》(下称《白皮书》)，称中国机器人产业已形成环渤海、珠三角、长三角和中西部四大区域集群。《白皮书》预测，中国工业机器人新装机量有望继续保持较快速度增长，同比增长率为30%。不过，国产机器人企业要取得长远发展，需突破自主**能力不强、产品偏向中低端的掣肘。形成四大产业集群区《白皮书》指出，在需求扩张和政策鼓动的双重作用下，中国机器人产业已经形成四大区域集群。这四大区域集群分别是北部的环渤海地区、南部的珠三角、东部的长三角和中西部，均呈现出比较迅猛的发展势头。其中，环渤海科研机构扎堆，研发能力强；长三角、珠三角地区产业基础雄厚、市场空间大。《白皮书》将前述的四大产业集聚区形成的原因归结为产业基础。环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构有中科院沈阳自动化研究所、哈工大、北航等，在机器人方面取得显著科研成果，具有人才培养优势。长三角地区的优势在于电子信息技术产业基础雄厚，这是发展机器人产业的必要条件。珠三角地区有规模庞大的制造业，生产线升级需求使得机器人应用有

Linear - 理想二极管“或”和热插拔控制器提供电流监视输出

加利福尼亚州米尔皮塔斯(MILPITAS,CA)�C2016年1月6日�C凌力尔特公司(LinearTechnologyCorporation)推出双理想二极管“或”和单通道热插拔控制器LTC4236，该器件具有一个负载电流监视输出。高可用性系统(服务器、网络路由器和固态硬盘)利用多种馈电电源来给电路板供电。LTC4236组合了(二极管“或”)两个电源，同时提供了浪涌电流控制、过流保护和电流监视功能，所有这些集成在紧凑的占板面积内。对于电源“或”，低损耗N沟道MOSFET可替代功率肖特基二极管和关联的散热器，从而减少了压降、功率损耗和解决方案占板面积。下游热插拔MOSFET有利于在带电背板上实现**的电路板插拔操作，并且利用一个快速动作电流限制电路断路器提供了针对短路故障的保护。一个参考于地的低偏移输出信号利用一个外部模数转换器实现了负载电流测量。LTC4236可调节理想二极管MOSFET两端的15mV低正向电压降，以避免出现DC反向电流，同时确保电源切换期间的平滑电流转移。理想二极管快速接通和关断可*大限度地减小输出电压降和抑制反向电流瞬变。一个二极管关断输入和背对背MOSFET能力

态度决定高度 责任赢得信任

参观了西门子未来工厂 才发现中德工业的差距之大！

先透过一些数据看看这家工厂 24小时交货时间 每1秒出一个产品 合格率99.9985% 管理30亿的元器件 约1200员工 5公里地下元器件运输带 磁悬浮运输带 这家工厂，生产设备和电脑可以自主处理75%的工序，只有剩余1/4的工作需要人工完成。 自建成以来，工厂的生产面积没有扩张，员工数量也几乎未变，产能却提升了8倍，平均1秒即可生产一个产品。同时，产品质量合格率高达99.9985%，全球没有任何一家同类工厂可以匹敌。 这是让人目瞪口呆的西门子“未来工厂”，*目瞪口呆的是这工厂不是在未来，而是活在当下，在德国巴伐利亚邦东部的安贝格(Amberg)，纽伦堡以东约60公里的维尔斯河(Vils)畔，当我还在陶醉在维尔斯河美景时，冷不防已到达门禁森严的德国工业4.0*佳示范单位。 所谓未来工厂，西门子的官目前的说法是数字化工厂，或者直接安贝格电子制造工厂(Electronic Works Amberg，简称EWA)。 去德国之前已知道中国与德国有很大差距，去之后确认差距真的很大，比我想象中还要大。 默克尔解密西门子 到访西门子，**印象是门禁及管理，全程不许拍照录影，手机不准取出来，连心脏起

台湾：结合IT推动工业4.0 机械业将超日本追德国

台湾机械工业公会理事长柯拔希昨日接受专访时指出，台湾IT普及化、ICT技术又比德国、日本、义大利等国强，台湾机械业若能结合IT业推动工业4.0，不是危机反而是千载难逢可超越日本、德国及义大利而成为机械强国的机会。以下是采访纪要： 问：台湾机械工业公会要如何推动工业4.0、生产力4.0？ 答：机械是工业之母，举凡天上飞、地上走的及民生用的都需要机械，机械业其实是高科技而非传统产业，机械业者大多数都根留台湾，生产基地也都在台湾。以往政府、学校及学生都不重视，这次总统当选人蔡英文首度将「智慧机械」列入五大**产业，希望新政府能落实推动智慧机械产业，但应该将台中大肚山打造智慧精密机械园区与彰化二林精密园区两议题脱钩，智慧精密机械没有污染也没有用水问题，根留台湾还可以创造就业机会，日前我代表公会拜会彰化县长魏明谷，获得他支持推动彰化二林精密园区。 机械公会将2015年订为智慧机械制造元年，举办多场大型论坛及中小型研讨会，宣传智慧机械的核心元素、架构及精神，让有心致力于转型升级的机械业者有初步的认识。依据工研院的研究，台湾在弹性化制造能力、制程自动化及资讯化，以及机器人应用三个面向，介于2.0到3

面向工业4.0的SCARA机器人ARC5系列智能控制器

随着劳动成本的不断攀升，人们工作的选择性提高，导致了制造产业在人力上的取得困难。于是工厂的自动化生产、少人化生产等课题，样样都是各家制造企业大力推行的项目，研华宝元数控也早在机器人领域布局多年，推出一系列应用在协助自动化生产使用的ARC 5系列机器人智能控制器，**支持6关节，SCARA，Delta，码垛，直角坐标等多种机器人。满足使用者上手容易、高品质、高性价比和差异化等多样的需求。ARC5系列智能控制器工业4.0时代智能制造的**者在工业4.0时代，传统的脉冲型伺服控制方式已经远远不能满足信息化的需求。总线型控制方式通过全数字式的通信方式，有效支持分布式控制和实时控制。由于其高性能，高可靠性，抗干扰能力强，实时性好等有点，已成伺服驱动控制方式的主流方向。ARC5780 SCARA机器人智能控制器，作为研华机器人控制器ARC5系列家族中的重要成员，**性的将所有模组全部整合在手持盒上，与伺服驱动器和IO模块沟通一律采用数位通讯的方式，大大地简化配线的复杂度，同时大大提高抗杂讯干扰的能力，并透过**的机构设计，达到耐摔、防水的环境考验。ARC5780 SCARA机器人控制器，兼容目前行