如何合理选择AGV产品与合理规划AGV整体应用

　      随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的**方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们多年来接触的企业*终使用端的经验来看，企业在AGV产品选择上和整体AGV系统规划上存在不少弊端和误区。 首先，很多企业在整体AGV应用项目实施中，有30%的企业在在AGV产品选型上缺乏对整体考量，能不能与现有设备**对接？AGV负载重量和实际场地实际适应能力？环境要求和**性等等….*后成为了形象样板工程，只代表企业技术进步的示范性功能而非让AGV物尽其用，这一点尤其在政府采购中显得尤为突出。**，国内在AGV应用领域狭窄，并没有让AGV发挥*大功效。比如我们高利润垄断国企为例：**企业中的AGV数量约占市场AGV使用率占很大比重，而更应该发挥AGV优势的石油化工，食品医药业，重工**，铁路航空以及普通制造业等大量需要降低人工改善雇员劳动强度的行业使用AGV的却比重很小，这反而让暴利行业高福利行业减少就业岗位逃避了社会责任，普通行业却承担大量人工负担，甚至让有毒有害的工作环境中高强度工

线切割机床将步入智能时代

线切割机床属电加工范畴，我国是**个把线切割用于工业生产的国家。线切割机床的关键就是其精度，因为机床是“工作母机”，只有高精度的机床才能生产出高精度的机械，进一步促进产品的精细化。线切割机床作为机床的一种，高精度也是行业不断追求的目标。 从社会环境来看，中国实行市场经济的时间不长，一些小型的线切割机床生产厂还处在原始资本的积累阶段，这些厂家往往不具备整机制造能力，只能是组装式生产，生产全过程的质量控制根本谈不上，研发、**就更不可能，这类制造商在中国的东部地区非常之多，再加上目前中国与市场经济相配套的法律还不成熟，这些不具生产能力的企业还会继续生存，从目前的现状看，国家对此的态度是通过市场的竞争而自然淘汰。电火花线切割机床，特别是中走丝线切割机床的功能复合化的发展，其核心是在一台机床上要完成车、铣、钻、攻丝、绞孔和扩孔等多种操作工序，从而提高了机床的效率和加工精度，提高生产的柔性。 人工智能早已不是新鲜事，在模具专家罗百辉看来，未来线切割机床也将迎来智能时代，随着智能的发展，机床基层操作工所面临严峻的考验，以机器代替人做简单的工作，在一些工业生产中，已有专门技术型机器人，通过对机器人巧

机器人的2.0时代正悄然降临

      随着人口红利衰减和第三次工业**带来的技术飞速进步，机器人正闪亮登场。前不久在常州举行的先进机器人技术成果交流暨成果发布会上，机器人及机电一体化技术专家、中国工程院院士蔡鹤皋以及来自美国、德国等国的机器人专家，为国内机器人产业把脉问诊。告别人海战术，机器人2.0时代来临机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。富士康计划2014年拥有100万台机器人替代50%的人工；常州本土声学巨头瑞声科技投资10亿元使用机器人替代手机讯响器装配。蔡鹤皋说，每万名生产工人占有的机器人数量，居****的日本是306台，韩国287台，德国253台，美国130台，而我国仅为15台。中国要从制造大国转型为制造强国，巨大的需求释放将促使机器人爆发式增长，估计到年底工业机器人装机数可达10万台。蔡鹤皋曾研制成功我国**台点焊机器人。他告诉记者，当前焊接机器人售价已降到20多万元，可顶替4个焊工，一年即可收回成本。刚刚在武进机器人产业园下线的巨型桁架机器人，长72米、高6.8米，“大手臂”在数控机床前灵活转动。企业负责人刘金石介绍，以往依靠人工给数控机床上下料，难度很大，而机器人一次就能抓取2吨重物，

****条叉车机器人焊接柔性生产线在长沙成功下线

　9月9日，是长沙华恒机器人系统有限公司全体员工激动人心的日子，****条叉车机器人焊接柔性生产线在他们的手中诞生了。 走进长沙华恒机器人系统有限公司组装车间，与其他企业车间相比，这里异常安静，只有七、八位工作人员围着两台高达三米多高的机器人进行*后发货前的出厂测试，这将是****条叉车机器人焊接生产线。只见前右方的机器人抓手将上料台的工件放置在机器人变位机上，位于前左方的焊接机器人按照已经设定的程序进行自动焊接，焊接完成后，机器人将工件传给下一个工序；同时，机器人抓手又去抓工件，就这样循序进行，**24小时不间断，完全代替人工焊接，一条生产线两个普通员工就可以操作。更为难得的是焊接机器人可以准确识别各类型的工件，并传送在**的位置上进行焊接。“这条柔性生产线规划单班产能5000台/年，使用焊接机器人7套，机器人抓手2套，需要配备20个工人，而未上生产线之前人工焊接需要焊接技师65人。”叉车焊接机器人生产线项目负责人郑军伟介绍。“由于**焊工紧缺，许多机械制造企业都开始采用焊接机器人来代替人工。”长沙华恒机器人系统有限公司董事长颜小俊告诉笔者。公司于两年前布局广西、广东、湖北、湖南、江

浅谈：线切割机床将步入智能时代

线切割机床属电加工范畴，我国是**个把线切割用于工业生产的国家。线切割机床的关键就是其精度，因为机床是“工作母机”，只有高精度的机床才能生产出高精度的机械，进一步促进产品的精细化。线切割机床作为机床的一种，高精度也是行业不断追求的目标。 从社会环境来看，中国实行市场经济的时间不长，一些小型的线切割机床生产厂还处在原始资本的积累阶段，这些厂家往往不具备整机制造能力，只能是组装式生产，生产全过程的质量控制根本谈不上，研发、**就更不可能，这类制造商在中国的东部地区非常之多，再加上目前中国与市场经济相配套的法律还不成熟，这些不具生产能力的企业还会继续生存，从目前的现状看，国家对此的态度是通过市场的竞争而自然淘汰。电火花线切割机床，特别是中走丝线切割机床的功能复合化的发展，其核心是在一台机床上要完成车、铣、钻、攻丝、绞孔和扩孔等多种操作工序，从而提高了机床的效率和加工精度，提高生产的柔性。 人工智能早已不是新鲜事，在模具专家罗百辉看来，未来线切割机床也将迎来智能时代，随着智能的发展，机床基层操作工所面临严峻的考验，以机器代替人做简单的工作，在一些工业生产中，已有专门技术型机器人，通过对机器人巧

智能科技的崛起将推动工业机器人的发展

　 达沃斯年会再次将目光聚焦到智能科技上。产业政策的不断支持，或将给正在迅速崛起的智能科技产业带来战略性的投资机会。机器人工业自动化设备需求旺盛，工业机器人进入景气周期国内制造业升级换代、劳动力成本持续提升、制造精度和效率要求大提升的多重推动下，智能化和自动化已为趋势，机器人和自动化装备需求旺盛。参考日本经验，机器人需求加速临界点在制造业人工工资持续上涨并超过单位产出增速，造成企业利润侵蚀的时点打开。我国近几年现状与日本80年代相似，国内工业机器人产业进入加速发展期。工业机器人空间很大，未来**及智能服务机器人有大增量虽然近几年发展迅速，但我国工业机器人保有量和密度提升空间大，目前工业机器人应用渗透率提高，下游行业应用多元化，未来中国有望成为机器人******的市场。预测到2015年国内机器人本体市场规模478.25亿元，系统集成市场规模大约1440-2390亿元。依托雄厚自动化背景，产品线储备丰富、资源获取能力强公司作为国内**的中科院沈阳自动化所下属的上市公司，自动化背景雄厚。目前已建立“沈自所中央研究院事业部”的三级研发体系，颇具平台雏形：一方面有很强的横向扩张能力，不断进入新业

中国制造业壮大需采取新一轮突围行动

广佛地区工业机器人技术交流会在广数举行

9月10日，广佛地区工业机器人技术交流会在广州数控研发大楼三楼举行。佛山市机械工程学会、广州市科协、佛山市科协以及两地多家企业代表参加了交流会。我公司总经理助理陈永贵、总经办常务副主任蒋米仁、智能制造中心主任助理宋健、机械研发一室主任陈其忠等参加了会议。会上，我公司蒋米仁主任和陈其忠主任分别介绍了公司的发展情况和GSK工业机器人产品应用及案例分析。随后，佛山科学技术学院副校长、佛山市机械工程学会理事长范彦斌作了题为《佛山市数控装备企业发展现状》的报告。与会企业代表对GSK工业机器人产生了浓厚的兴趣，并就相关问题进行了交流。会后，与会者一行参观了RB系列机器人、并联机器人、电机轴自动化柔性生产线及机器人测试区，并对国产机器人的发展表示称赞。范彦斌表示此次技术交流会举办得非常成功且有意义，希望广佛科协和企业加强交流，为两地企业的产业升级和技改发展多做贡献。

科技性失业遭驳斥机器人无意抢走人类饭碗

上周日，哥伦比亚广播公司(CBS)新闻节目“60分钟”播出了一期节目，对机器人冲击就业这一热门话题展开讨论，节目主持人史蒂夫克罗夫特(SteveKroft)甚至将这一现象称为是“科技性失业”(Technologicalunemployment)。 此外，麻省理工学院两位教授埃里克?布莱恩约弗森(ErikBrynjolfsson)和安德鲁麦克菲也认为，美国国内失业率之所以居高不下，一个原因就是机器人和软件程序正在从事“中等技术水平”的工作，而这些工作以前则是由人类在做。 今天，机器人可以在工厂车间搬运东西，软件程序能够通过语音识别技术接听电话，甚至于回答问题。然而，据《华尔街日报》记者玛拉赛芬(MyraSaefong)报道，施密特对上述说法予以驳斥。 本周一，施密特在旧金山举行的全美商业经济协会大会上发言时表示，科技将来会为人类创造大量就业机会，这就像过去一样。施密特还将自动化称为一种“协作模式”：机器人和人类合作日益密切，各自都在从事他们*擅长的工作。 施密特还认为，科技是推动世界未来发展的**途径，这也是《新数字时代》(TheNewDigitalAge)一书的主题，该书是由施密特与谷

SEW公司升调有道

面对经济减速、产能过剩的现实，不论是“背水一战”的转型升级，还是“壮士断腕”的结构调整，那些必须为“去产能、去库存”埋单的企业，都面临着如何保持稳健发展的课题。 在这样的境遇下，中国传动行业领军企业——SEW中国公司的“升”“调”之道，无疑更具示范意义。结构调整总在路上对于产品结构调整，SEW中国公司素有两点基本认识。一是常态化。受科技进步、新兴产业崛起、国家政策调整及国际经济环境等诸多因素影响，市场需求势必处于不断变化之中。在他们看来，若以不变应万变或寄希望于一劳永逸，无异于等死；唯有以市场为导向，对产品结构进行常态化调整，才能不断形成新卖点并转化为新的经济增长点。二是主动性。他们认为，“倒逼”的产品结构调整是*大的被动，而临时抱佛脚式的被动调整，也无异于亡羊补牢，难免与大好的机遇失之交臂。唯有对接市场进行主动调整，才能避免盲目性，并在*好的时机、*佳的节点，给产品找到*大的能量释放场。早调整早主动，率先调整更主动。这是他们从实践中得出的结论。基于这样的认识，SEW中国公司的产品结构调整总是走在路上。自SEW中国公司将一款当时堪称世界*先进的“模块组合式”减速机投放中国市场后，他们就

美国利用机器人和3D打印机开发自制造航天器

据报道：美国航空航天局（NASA）宣布，其已经资助一家公司继续为太空大型航天器组件开发“蜘蛛制造”技术。 目前，若你想将大型结构送入轨道，通常的做法是在陆地建造它们，并将其设计成的“蜘蛛制造”技术，并授予该公司价值50万美元的项目**阶段合同，继续开发相关技术以推动航天器使用3D打印和机器人组装技术在轨道上制造和集成大型组件。 TUI是一家位于华盛顿州，巴索的空间技术开发公司。目前，该公司正在开发“蜘蛛制造”技术，以改善目前可部署结构的数量级封装和质量效益，推动目前运载火箭千米级孔的能力建设。 TUI的**执行官和**科学家罗布·霍伊特称，“在轨制造使这些关键组件的材料可以非常紧凑合持久的形式发射，如光纤线轴或聚合物块，因此它们可以装入一个非常小型、较便宜的运载火箭。” “一旦在轨道上，‘蜘蛛制造’机器人制造系统将在太空环境下加工材料来制造非常大的、已优化的结构。” 霍伊特博士称，“这种完全不同的制造空间系统的方式，将使我们能够制造可能比目前大数十或数百倍的天线和阵列”。它将使NASA以更高的分辨率，更高的带宽和更高的信噪比和更低的全寿命周期成本，来获取和分发各种形式的数据。 Trus

自动化技术推动汽车制造业迈向高效率化

　　　 汽车制造无疑是当前自动化应用程度*高的行业之一，毕竟从实用型机器人诞生之初就是用在汽车制造之上，经过几十年来的发展，汽车生产线发展已相当完善，部份生产线可以55秒内就组装一俩汽车，而高效的生产模式带来的就是成本降低。汽车行业有自己的特点，就是高可靠性，高利用率，设备的高寿命。这些特点，决定了在选用自动化产品时，普遍比较谨慎，不敢为天下先，一般倾向选择成熟的产品。因此这些的基础上采用先进控制系统（APC）实现生产过程综合自动化。统计局发布的《2013年1-6月规模以上工业企业主要财务指标》统计了41个行业的主营业务收入、利润总额和主营活动利润三大指标。汽车制造业上半年实现了28，522.8亿元的主营业务收入，同比增长16.1%。在41个行业中排名第四位。前三名分别是黑色金属冶炼和压延加工业的36，855.9亿元、化学原料和化学制品制造业的35，611.8亿元和计算机、通信和其他电子设备制造业的35，572.5亿元。而在利润总额方面，汽车制造业则处于41个行业中的领跑地位。上半年汽车制造业的利润总额为2，327.1亿元，同比增长20.2%，占同期中国所有规模以上工业企业利润总和的9

国家发展改革委机关党委单反照相机采购项目招标公告

公告日期：2013-09-04 10:16:28项目名称：国家发展改革委机关党委单反照相机采购项目项目编号：GDC-20130904094285222中央国家机关政府采购中心受采购单位国家发展改革委机关党委委托, 对下列货物及服务进行国家发展改革委机关党委开始日期：2013-09-04 10:16:28联系人：刘建涛截止日期：2013-09-09 10:16:28联系电话：68504329送货地点：西城区月坛南街38号联系邮件：fgwzsjgdw@163.com到货时间：采购结果公告后3天内剩余时间：备注信息：资质要求：供应商必须为佳没有附件采购商品信息商品分类参考品牌规格型号单位数量基本描述单反数码照相机佳个1单反数码照相机佳个1U盘闪迪**高速SDHC存储卡（16GB）个1U盘飚王SSK 机器人 SCRS058个1

2013年杭州或打造**电缆行业知名品牌

8月29日，为配合城市道路建设，国网杭州供电公司对市内快速路长达2公里的110千伏电缆线路进行为期一个月的迁移改造。这是该公司近年来大规模实施电缆化改造，为城市建设“让道”的一个缩影。杭州公司拥有浙江省内*强，国内**的电缆专业化团队。近年来，随着杭州公司大规模实施电力线路“上改下”工程，这支队伍对900多条背街小巷实施了电缆化改造工程，消灭了主城区的“蜘蛛网”。 目前，杭州城市配网电缆化率达到82.5%;成为**电缆化率*高的城市，在运10千伏电缆线路达8208.6公里，110千伏及以上电缆线路达778公里，线路长度仅次于北京、上海。随着电缆化率的提高，电缆运行维护工作成为重中之重。杭州公司为了确保电缆线路**运行，改变电力电缆线路运行维护简单、粗放的管理模式，以管理**、科技**为手段，规范标准制度，形成电力电缆的本体维护、通道维护、服务维护“三维一体”全方位精益化管理体系。 2012年5月，该公司在国内率先研发并使用智能机器人取代人工巡视，对浙江首条电力隧道内全路径自主巡检，有效解���高压隧道内人工巡检危险系数高的问题。依托隧道综合监控和巡检机器人，该公司实现了缆隧道智能化、全方位

国内工业机器人核心零部件国产化成趋势

从目前的行业现状来看，中国企业在自动化这台大戏中依然处于“配角”的位置。**能力不足、人才不够、知识产权保护薄弱等对中国自动化发展形成了阻碍。虽然中国正在极力推进工业转型升级，但在国内工业自动化市场上扛着大旗占领阵地的依然是国外品牌。 业内人士认为，机器人产业将是继汽车、计算机之后出现的新兴的大型高技术产业。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点，市场需求也将呈现井喷式发展，工业机器人的需求量将以每年15%~20%的速度增长。 市场的热捧映衬的却是国内企业的尴尬。中国本体制造企业35家，其中内资26家。2012年国内工业机器人企业年产量均小于500台。2012年本土品牌机器人销量仅1112台，独资及合资品牌销量高达25790台，市占率分别为4%和96%。 以秦川发展为例，规划生产机器人关节减速器18万套，其中一期生产9万套，投资1.94亿元，预计2015年达产新增销售收入6.5亿元，利润总额将达到1.82亿元。这意味着，公司两年就能收回投资，而利润率达到28%，显示出行业极强的盈利能力。 而上海机电的控股股东电气集团早就涉足机器人行业，电气集团与国际机器人巨头发那科共同设立的上

上海发那科将参加2013年中国国际复合材料展

导读：中国国际复合材料展即将在9月初亮相在北京国际展览中心，该展会被业内称为“复合材料行业的风向标”，上海发那科机器人将携机器人玻纤/胶衣喷涂应用系统和AccuChop闭环流体控制系统二度参展复合材料展。发那科机器人P-250iA/15L是大型中空手腕喷涂机器人,全尺寸的喷涂机器人在业内的同规格产品中，拥有*大的工作区域和*佳的运动性“人工作业过程中，树脂或玻纤原料用量的不稳定会导致很多环节产生问题，如保修成本过高，零件返工频繁，生产延迟，诸多零件兼容性等问题。FANUC机器人公司的喷涂机器人及其控制器是专为工业涂装应用所设计的，如玻纤强化树脂工艺。机器人应用能提供恒定的材料输出控制，降低材料用量变化，提高零件生产的一致性。因此，材料成本和停工时间都显著减少”。此外人工进行纤维切割作业会导致重复性劳动伤害，长期接触树脂和纤维碎屑可能会潜在地引发人体并发症。因此，采用FANUC喷涂器人作业，即保护员工免受长期劳动伤害，又符合相关环保法规定。多年的开发经验造就了FANUC在喷涂机器人领域的领导地位，世界前列的喷涂机器人销量见证了全球客户对FANUC的信任。相对于人工作业而言，FANUC喷涂

国内机器人产业化核心零部件技术亟需攻克

　　机器人产业是未来十年国内成长性*快的行业，作为国家RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并**地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。未来工业机器人对精密减速器的需求巨大至2015年约30万套预计2013-2015年间，我国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台；而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台。结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形对比进口与国产工业机器人制造成本

奇瑞汽车：从制造到智造

8月14日，本报记者从安徽马鞍山辗转来到芜湖，开始了“汽车工业60年之汽车装备制造”的**站走访，目的地是位于经济技术开发区中国汽车工业自主品牌的代表企业—— 奇瑞汽车。奇瑞汽车从上世纪90年代开始造车，目前有5个冲压车间、5个焊装车间、4个涂装车间、5个总装车间，以及发动机、变速箱等关键总成工厂。其工艺和设备也经历了一个由工业手动到高度自动化，由二手生产设备到与世界先进设备同步的发展过程，在汽车制造装备调研中深具代表性。 8月14日，本报记者来到安徽芜湖的奇瑞汽车股份有限公司时，奇瑞首款真正自主开发的艾瑞泽7**上市还未满一个月，各工厂车间的生产线上都在紧张忙碌生产这款车。 同行的奇瑞工作人员告诉记者，这款内部代号M16的车型目前正处于产的团队进驻艾瑞泽7冲压车间，对冲压件进行验证及工艺修复，提升产品表面的光洁度和饱满度；焊接线上采用了国内车企甚少使用的中频焊接设备；涂装车间则由两条德国原装的杜尔生产线来保障。 “艾瑞泽7是凝聚了全公司上下心血打造的。不仅是设备，从研发、工艺、供应商选择、质量控制再到人员培训、销售团队的组织，大家都付出了很多，每一个步骤都不硬币两面：进口装备之“甜蜜

中小企业生产转型低自由度机器人助力大

谈到当前工业自动化的大规模转型工作，不可避免会大量应用到工业机器人产品，不过按功能等因素的不同，工业机器人或划分为以低自由度为代表的机械臂及以高自由度为代表的工业机器人。按上文所提到的，工业机器人有**与低端产品之分，一方这两类机器人产品多功能方面存在较大��距，另一方面就是价格因素了。由于现在一套机器人的成本还没有得到显著下降，采购成本一直居高不下，对于大部份中小企业而言，象征低成本的机械臂产品，可能更有利于中小企业自动化转型。对此，轻便型机械手臂大啖产线自动化商机。轻便型机械手臂克服传统方案体积过于庞大、价格昂贵、噪音大及不易掌控等缺点，以低耗电、易改编程以及投资回报期极短等优点掳获中小企业芳心，大举进攻产线自动化市场。对中小型制造业而言，产线常须随终端客户要求不同而更换。相较于传统机械手臂更换产线需时1周，轻便型机械手臂可于1天内重新安装完成，并利用业界软件完成所有程式编程，大幅提高生产效率并缩短投资回报期。目前中国从事工业机器人企业生产的企业中，规模****响的企业还不多。不少本土工业机器人厂商的零配件依赖国外进口，这些零配件的成本占总成本的一半以上，限制了本土工业机器人厂商的竞

未来新兴产业：机器人引爆精密减速市场

中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人产业是未来十年国内成长性*快的行业，作为国家新兴战略产业之一。未来工业机器对精密减速器的需求巨大。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、**机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了*初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。根据调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和

浅析：智能机器人上传感器都有什么要求

智 首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高，可靠性高，稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下，自主完**类指定的工作，如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量，如果传感器不稳定或者可靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障，轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故，因此传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其*今本的要求。 其次是抗干扰能力，由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求，对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻，否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求也是必不可少的。 *后，*不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的**问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器人为保护人类**不受侵犯采取的措施。人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈，控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样，机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受

全球智能机器人应用领域分析

机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只之一的人工智下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服务机器人（DomesticUseRobot）。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、**防暴机器人、**机器人、救援机器人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 世界各国正大力研制实用的智美国服务机器人技术非常强劲，美国**、医疗与家政服务机器人产业占**优势，占服务机器人市场份额的60%。比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪80年代个人电脑式发展，从个人电脑时代向个人机器人时代迈进。家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱一样普及。（2）日本是世界上机器人开发和研究*发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的80万个家用智韩国政府也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为1717亿韩元和995亿韩元，计划到2020年让每个

清能德创CoolDriveA8酷爽来袭

蓄势勃发启征程，凌空展翅正当时。8月26日，酷驱动赢未来——清“作为国内首款模块化网络化高性能多轴伺服驱动器，期待它的上市能给业内人士一个惊喜。CoolDrive A8融合的EtherCAT高速工业实时以太网，突破了其他以太网解决方案的系统限制，具有极高的传输速率，使系统能够实现高速动态响应、高精度及高同步性;集成了STO、SS1、SS2、SBC等功能**技术，更**;采用模块化结构，多个驱动模块共享直流母线，更灵活;多轴同步技术，实现各轴状态实时共享，智能同步，更**;能效管理技术，集成能效管理及能量回馈功能，降低30%能耗，更绿色;电子铭牌技术能自动快速识别接入设备，更聪明。 CoolDrive A8的突出优势将使其广泛应用于数控机床、机器人、纺织机械、包装机械、印刷机械等**装备制造领域。其产品结构及功能接近欧系**产品，推助实现对进口产品的替代，为国内装备制造厂商提供更具性价比的运动控制方案，帮助厂商提高其产品的性能参数。”据悉，依托于成立之初即迅速组建的强大技术平台，2013年4月，清能德创CoolDrive A8产品已成功通过ETG中国一致性测试中心的认证，成为国内**通过

2013年国内金属成形机床行业回暖

金属成形机床行业*坏时期已过。2012年，随着宏观经济增速放缓，金属成形机床行业营收从2011年的32%下滑到4%；2013年上半年，行业营收增速已经缓慢回升至16%。我们认为，行业*坏时期已过，优选估值便宜、新产品储备充足、产品定位符合产业升级方向的投资标的。亚威股份产品数控化率高、定位中**，受益下游产品结构提升。公司成形机床数控化率90%以上，定位中**，符合下游汽车、家电等行业的产业升级方向。公司产品在速度、精度等参数指标上与******差距不大，而产品销售价格便宜30%以上，性价比优势明显；与国内企业同类产品相比，公司产品的技术质量水平处于**地位，可靠性、稳定性更好。配套机器人的金属板材自动化加工单元和系统2013年下半年放量，明年有望高速增长。公司在金属板材加工成套设备上已积累了多年的机器人应用经验，围绕**客户对金属板材加工自动化、智能化的需求，成功开发出多种形式的金属板材柔性加工单元和加工系统，配备自动上料装置、自动下料装置、六轴操作机器人和金属板材料库，可以实现冲压加工、折弯加工的自动连续生产。公司当前在手订单3000万,证券机构预计其下半年有望实现营收5000万元

全球智能机器人应用领域探讨分析

机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只之一的人工智下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服务机器人（DomesticUseRobot）。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、**防暴机器人、**机器人、救援机器人等；家用服务机器人主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。世界各国正大力研制实用的智美国服务机器人技术非常强劲，美国**、医疗与家政服务机器人产业占**优势，占服务机器人市场份额的60%。比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪80年代个人电脑式发展，从个人电脑时代向个人机器人时代迈进。家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱一样普及。（2）日本是世界上机器人开发和研究*发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的80万个家用智韩国政府也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为1717亿韩元和995亿韩元，计划到2020年让每个韩