现场的电机突然启动是什么原因？

菜鸟：1.今天在现场遇到一个很怪异的现象，现场的电机突然启动啦，很是后怕，幸亏是一组卸灰电机，假设要是驱动电机突然启动，后果将不堪设想。现场实际情况如下，有一块数字量输出模块322-1BL00-0AA0（DO 32*24V/0.5A），其中**个字节会有信号输出（模块上输出指示灯亮）。输出地址为QB0-QB3，出故障的Q1.0-Q1.7会有信号输出，但程序在线监控是不导通的。我更换了一块新输出模块后运行正常。2.故障模块我拿回办公室后，借了一块新CPU315，一张新MMC卡，一块2A的电源模块，装到导轨上测试，硬件组态完毕后下载到CPU中，程序是空程序（OB１空程序），没等了半分钟，Q1.7亮了，大约二秒后Q1.6亮了，大约二秒后Q1.5亮了，直到Q1.0亮了，*后QB1的8个点全亮，好像是延时程序似的。后来又反复测试，当CPU上电后1到10分钟内QB1就会启动。再后来我写了段让QB0到QB3一秒钟闪烁程序，下载到CPU运行，QB0，QB2，QB3闪烁正常，QB1不亮，等1到10分钟内Q1.7至Q1.0就会启动。3.这个数字量输出模块是08年安装运行到现在的，通过24V DC中间继电器

哈尔滨电气集团佳木斯电机股份有限公司股票交易异常波动公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。一、股票交易异常波动情况1、证券名称：佳电股份2、证券代码：0009223、本公司股票于2014年8月13日、14日连续二个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到20%。根据深圳证券交易所有关规定，属于股票异常波动。二、关注、核实情况公司通过电话问询、问询函等方式，向控股股东、实际控制人及公司管理层进行核实，核实情况如下：1、公司前期披露的信息不存在需要更正、补充之处。2、公司近期披露公司控股子公司佳木斯电机股份有限公司是高温气冷堆主氦风机项目的总包单位，主氦风机试验样机在上海完成 100 小时热态满功率连续运行实验事项，本次试验属阶段性成果且对公司今年利润无影响。3、近期公司经营情况、外部经营环境未发生重大变化。4、公司、控股股东和实际控制人不存在关于本公司的应披露而未披露的重大事项或处于筹划阶段的重大事项。5、股票异常波动期间控股股东、实际控制人未发生买卖公司股票的行为。三、是否存在应披露而未披露信息的说明本公司董事会确认，目前没有任何根据《深圳证券交易所股票上市规则》等规定应予以披露而未披露

江西特种电机股份有限公司关于公司及子公司购买理财产品的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。江西特种电机股份有限公司（以下简称"公司"）第七届董事会第十五次会议及2014年**次临时股东大会审议通过了《关于使用募集资金购买理财产品及进行结构性存款的议案》，同意公司拟使用不超过4.75亿元部分闲置募集资金适时购买保本型银行理财产品或进行结构性存款, 其中使用公司募投项目"年采选120万吨锂瓷石高效综合利用项目"2.8亿元，使用公司控股子公司宜春银锂新能源有限责任公司（以下简称"宜春银锂"）募投项目"年处理10万吨锂云母制备高纯度碳酸锂及副产品综合利用项目"1.95亿元。在上述额度内，资金可以在12个月内进行滚动使用。在额度范围内授权经营层具体办理实施等相关事项。具体内容详见2014年7月16日《证券时报》及巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上的相关公告。2014年8月13日，宜春银锂使用募集资金人民币5,000万元购买了招商银行股份有限公司（以下简称"招商银行"）发行的"招商银行点金黄金赢52178号理财计划（区间型）（代码：52178）"理财产品；2014年8月13日，

关于MasterDrives MC控制器报a018故障

菜鸟：MasterDrives MC控制器带动一只***编码器的西门子电机，目前报a018故障，一运行报F051，请问如何处理，具体从哪个方面入手，目前无法确定是电机，控制器，还是干扰问题。请有经验的朋友，踊跃发言。首先**编码器，是怎么接入的？如何设置参数的？**，那个a018是什么意思？是报警号？还是上电状态o018？斑竹：是masterdrive MC 在Ready状态时，检测到编码器有故障，在Run状态时，报F051；昨天我更换了编码器，目前没有报A018和F051，但是在空载运转时，电机左右来回跳动，报A034故障，故障显示：“Setpoint/actual value deviation"。我感觉是不是我编码器零点没调好，如果零点没调好，应该怎么在变频器里面修正，还有一个状态，电机在静止状态时，我读出R133-001的数值有来回几百的跳动，R133-002的数值有来回几百的跳动，这个现象是否正常，R133-001为电机编码器的Sin，R133-002为电机编码器的Cos，就是C相和D相的值。这个现象 是否代表，编码器有问题。菜鸟：我就是换了编码器后，现在电机能运转，就是电机

PCU20用startup-tool配置模块及电机问题

菜鸟：各位大侠好，本人 现在用户处调试一台龙门，840d PCU20，用startup-tool7.6版本，PLC 程序可以上传下载，startup-tool软件与NC/PLC连接不上， "NC Connect Wizard中也选择了840D，但就是控制面板的PC/PG中的设置中没有“S7ONLINE (STEP7) ? CP*x (MPI)"这个选项，软件打开后，报警120202。望高手解答，急啊。学霸：用的什么通讯卡？cp5512?有pc/pg接口有profibus？菜鸟：我用的是适配器S7 PC ADAPTER，NCU上连到X122，通过适配器连到PC的USB口，因缺少驱动总线，暂时还没连接，会是这个原因吗？就是我的控制面板的PC/PG中的设置中没有“S7ONLINE (STEP7) ? CP*x (MPI)"这个选项，软件打开后，报警120202。学霸：应该还是NC Connect Wizard中的设置问题，如果你S7连接没有问题的话另外你的 PC ADAPTER是西门子原装的还是网上买的山寨的，上寨的只能连PLC无法连startup-toolPC ADAPTER和cp卡是两种

河北高速公路建成16座电动汽车快充站

为了鼓励应用电动汽车，河北省今年在京沪、青银、京港澳３条高速公路的服务区建设快充站，形成连接长三角、珠三角、环渤海三大城市圈的互联互通充电网络，目前已有１６座电动汽车快充站建成。 记者从河北省交通运输厅了解到，这１６座电动汽车快充站设置在河北省境内高速公路的８对服务区内。２０１４年底前，交通部门还将建成高速公路９对服务区内的１８座快充站。届时，河北省将形成青银、京沪、京港澳高速公路两纵一横三条线的充电系统，初步满足电动汽车长途使用需求。此次建成的快充站每座终期规模将配置４台１２０千瓦直流充电机，８个充电桩，每个桩配备１个充电枪，可满足８辆电动汽车同时充电。快充站分两期建设，目前只安装一半设备，即一个快充站配备２台充电机，４个充电桩，每个充电桩３０分钟的充电量，可支撑一般纯电动乘用车行驶１００-１５０公里。由于青银、京沪高速公路其他省份的服务区还没有全部建成快充站，现在河北省建成的快充站暂时还不营，预计将在今年９、１０月份投入运营。

一台变频器带动多台电机在变频器输出端与电机之间增加断路器的注意事项

菜鸟：一台变频器要拖动多台电机，现在需要每一台电机与变频器之间增加一个断路器。现在与断路器经常过热跳闸。想请教一下大家，这个情况下有什么注意事项？是不是需要增加滤波模块。学霸：有观察断路器是在怎样的负载下跳闸？是这几台电机的断路器全跳？一般在正常负载下，变频器输出端的断路器的热脱扣设定值要比工频情况下放40%-60%（输出电流内含有的谐波分量会在断路器内产生附加的热量）菜鸟：不是全部会跳。现场的同事想加滤波器，看会不会改善。您的回贴也让我学习了。学霸：du/dt滤波器主要是限制变频器输出电压的变化率，保护电机绝缘；正弦波滤波器好，但是价格高；*好先测量一下跳闸的那几台电机的负载是否比没跳的电机大。学神：对于多传在变频器输出侧加出线电抗器是很有必要的。学霸：一拖多并联驱动，变频器要设置好参数和建立好电机的等效模型。就是把n台并联电机看成是一台等效的电机。如果控制模型不好，也是容易导致输出不稳定而产生电压和电流畸变的。使断路器发热。并联驱动，每台小电机的断路器，不能在线开关动作，要离线动作。否则会造成变频器输出电压和电流的动态冲击。影响其他的电机运行。其实加那个断路器就是当做刀闸用。没必要

电机的机械时间常数问题

菜鸟提问：很疑惑，西门子电机参数表中电机的机械时间参数的作用，另外这个值是如何的得出的。以西门子的1FT7034-*AK7电机为例，额定转速为6000rpm（约为628rad/s），额定扭矩2Nm，*大扭矩7.7Nm，转动惯量0.85e-4kgm^2，机械时间常数为1.1ms。用*大扭矩除以转动惯量得出*大加速度为9.06e4 rad/s^-2。网上有种说法是空载时加速到63%的额定转速的时间为机械时间常数但是0.63x628/90.6=4.4ms。此值明显大于西门子提供的机械时间常数。学神：电机的机械时间常数不是按*大扭矩来算的。你这里的*大扭矩是指电机轴输出*大限制扭矩。学渣：那机械时间常数如何得来的呢？另外，我认为*大扭矩也算是电机的一个特*，这个是能扭矩电机是可以短时间运行的，就是西门子样本常提到的3倍，4倍的过载能力学神：那个电机给出的机械时间常数1.1ms？质疑呀。怎么可能这么小？是电流的时间常数还差不多。机械的时间常数？是不是搞错了？1.1毫秒是机械时间常数吗？4kgm∧2的机械惯量，不是小数目。机械时间常数怎么可能是毫秒？学渣：他这是同步电机。转子惯量是0.000085

西门子软起爆炸起火的原因

菜鸟：本人有一个隧道的风机项目，用的是西门子3RW40的软起，启动风机的功率为30kw，当把参数设好以后，风机**次还能正常正转启动，当停止风机准备反转运行时，启动到一半是就提示OVERLOAD,期间风机一直发出轰鸣声，而且震动很大，就没有敢再启动，以为是参数设置的不对，就把参数从新设置了一下，过了五分钟又重新启动，没想到接触器刚刚吸合就听见一声巨响，打开柜门发现西门子软起爆炸并起火，于是抓紧断电，现场由于是隧道内，潮气比较严重，而且有结霜露的现象，请各位大侠帮忙分析下软起爆炸的原因！谢谢了！游民：这或许就是原因之一。大虾：风机功率是否变大了，经常出现现场设备功率大于图纸标注的功率。找找风机电机的原因，很有可能是电机问题。斑竹：原因应该是电打火引起的，也许在前启动有碳化处，要做好灭弧。爆炸一般情况下都是主电路有短路造成的，造成短路的原因有很多，如潮湿，电流过大造成绝缘损坏，内部的电子元件质量有问题。是否有水进入软起体内， 也是个原因所在。

国产西门子电机能效问题什么时候能解决？

菜鸟：从2014年4月1日起，国产1LE0002系列电机正式停产，1LE0001系列得到进一步的推广和应用，同等功率和市场其他品牌对比，价格虽具竞争优势，但是供货周期让人撕心裂肺，**心烦，实在不敢恭维。对比其他品牌，有ABB电机、东元电机、巴西WEG电机、皖南电机等，西门子电机的能效问题仍然是我们的心病，随着国内外贸易的增多，我国很多工厂设备走出**，但由于西门子电机的能效不达标，让很多工厂望而却步，选择其他品牌也能得到国外业主的认可，何必单选西门子，客户一丢再丢，痛心疾首，哀之，叹之，恨之。。。至圣：嗯，*近我用了几个1LE0001系列的电机，给我的感觉，与MM440配置系统，控制效果，建模都比ABB同类的产品好呀。供货期倒是不知道，我是使用的，给什么用什么，给我西门子的用西门子的，给我ABB我就用ABB的。但从我这使用角度，电机和变频器都是西门子的很合适。与ABB电机配置调试时我要多做些工作，建模才符合要求。新的电机，能效应该没问题了。从矢量控制的励磁电流分量来看，明显是好的，过去的西门子高能耗电机，励磁分量占额定电流的40%以上（ABB电机的空载励磁电流一般是30-35%），现

电机旋转方向不一样是什么原因？

矢量控制时电机转速不连续问题

菜鸟：S120调试时，矢量控制P1300=21，但是给定速度之后，电机一卡一卡的，但是电机模块无报故障，TRACE了下给定与反馈，发现给定速度恒定不变，但是实际速度值互高互低的，请大家分析下会与什么原因有关呢？可以排除机械上的原因！会不会与编码器有关？但是优化时也没发现这个问题！斑竹：常规的方法，速度闭环前是要检测速度采样系统的质量的。楼主可先开环运转电机，如果电机输出频率不变、电压不变、电流波动很小（<1%），可认为转速稳定。这时测量一下反馈信号的稳定*。大虾：装置的故障F7902你是不是屏蔽了，假如没有，这种情况下可能会报F7902故障。建议你修改P1300=20，然后用TRACE录制R61的信号，来判断编码器是否有问题。游民：先做一下电机识别与优化吧侠客：电机型号呢？有的电机是电磁制动电机，有可能是抱闸没完全打开，这种情况下的转速，电流多少呢？菜鸟：能*快的检测编码器有没有问题

东莞着力推进电机能效提升

本报讯 记者郑杨报道：作为国家节能减排财政政策综合示范城市，广东东莞在****“电机能效提升网上申报系统”，为企业提供“一站式”的“无纸化”服务，让企业足不出户就能申请到机电能效提升补贴资金，同时实现财政资金的全过程管理和追踪。据介绍，东莞市提出到2015年电机能效提升180万千瓦、到2017年完成1万台注塑机伺服节能改造的目标，任务为全省*重。项目完成后预计将实现年节电9亿千瓦时，相当于节能30万吨标准煤。东莞市还提出了分阶段补贴的方式，省市补贴资金合计将达到3.3亿元。

南车株洲电机在成都布局轨道交通产业制造基地

科技日报讯（夏伟雄）7月18日，中国南车旗下的南车株洲电机有限公司（简称南车电机），通过中国南车产业整合成功布局大西南，在四川成都揭牌成立成都南车电机有限公司（简称新公司）。由此开启了南车电机朝着**轨道动力技术的同心多元化转型发展的新篇章。新公司将按照中国南车业务重组产业升级的要求，通过资源整合、管理升级、资本运作、业务注入和夯实基础管理等举措，打造成为中国南车战略转型升级的标杆。在新公司揭牌仪式上，南车电机执行董事、党委书记周军军说，我们将通过新业务的注入与升级，资源共享与优化，技术整合与**等多种措施，导入新的经营模式、文化理念要素，致力将新公司打造成为中国南车内燃机车配套发电机、牵引电机造修平台；直流机车牵引电机修造平台；西南地区轨道交通电机、高效节能电机、工业发电机等产品研制平台，使之成为南车电机在西南地区专业化制造基地。南车电机在成都新公司的揭牌成立，成为该公司继江苏大丰、内蒙古包头等核心子公司之后，在国内产业发展布局的第三家子公司。成都新公司将实现新造牵引电机5000台、检修3000台、变压器检修300台的制造能力，预计2020年将达到销售规模10亿元以上。

负载不均衡的系统是否影响变频器工作

菜鸟：各位高手，*近单位承接一个项目，项目主要由2台三相电机以及相应的PLC控制系统组成，DI和DO分别有50路，AI和AO各有3路；三相电机通过变频器进行调速，一台额定功率为7.5kW，另一台额定功率为0.25kW。客户现场仅提供TN-C-S电源，并要求在PLC等二次设备的电源前加入隔离变压器，在我们的设计中有三台24V直流电源，分别用于给触摸屏供电和控制电磁阀等设备，二次设备总功耗大约有600~700W，如果不采用隔离变压器，我可以分配一下这三台电源，接到不同的相上，使得三相间的不平衡小一些，但客户坚持加入隔离变压器，这样一来，如果用单相的变压器，造成的相间不平衡会不会影响变频器？另外，如果采用三相隔离变压器，考虑到SIEMENS PS 307 电源是单相的，所以采用三角形-星形绕组，那么原边就没办法接TN-C-S的中线了，如果这样的话，会对整个系统有影响吗？期待高手们不吝赐教，谢谢！大虾：还是需要加上隔离变压器的。，不行，更换电源了。斑竹：1，加隔离变压器不会影响变频器。2，采用三相隔离变压器，也不会对系统有影响。大虾：你的二次侧功率600-700W功率很小，对三相平衡影响很小，

上海机器人展CIROS2014 **谢幕

160KW电机和160kw变频的问题

菜鸟：有一台柱塞泵 带的160KW贝德电机 现在公司里买了个160KW的 MM430 不知道是否够用，大虾：只有负载特性是平方曲线关系，才可以使用MM430侠客：唉，图便宜。MM440许多功能他都没有。MM430没有矢量模式。过载率*多120%。柱塞泵要是全过程不满负荷还可以用。尽量提高启动和低频段电压吧。侠士：也没有这么给电机配变频器的啊，160kw电机就选160kw的变频器，功率肯定是不够用的，没有余量只能是低负荷运行了。柱塞泵属于恒转矩负载应该大**选型，，负荷小了散热就好，变频器轻松了故障率也低。。菜鸟：430比440便宜很多吗，如果为了便宜，这样的话不如买个国产的侠士：当然差很多了。楼主买200kW的也比160kW的440便宜。菜鸟：差在什么地方，是硬件？侠士：MM430是风机泵类专用的变频器。严格的说，是变转矩特性专用变频器。比如，控制轴流风机，160kW电机可以使用160kW的MM430。这个没问题。但是，前面的4楼说了，柱塞泵是恒转矩特性，不是变转矩特性。所以MM430就不合适了。当然选大1-2档功率MM430，柱塞泵采用V/F控制，也未尝不可。只是要把变频器的功率大于

交流感应电机调速为什么V（电压）和F（频率）要保持一个比例关系

大虾分享：*近在工控网看到一个网友贴出来交流感应电机基础知识介绍，其中一段关于调速的压频比关系说明，引起我的兴趣。是呀，变频器对感应电机的调速电压频率是成比例关系变化的，为什么呢？看如下介绍：当定子绕组接上频率为f1的三相电流时，定子空间便产生了按正弦变化的旋转磁场，这一正弦变化的旋转磁场在切割转子绕组的同时，还切割了定子绕组，在定子各相绕组中感应出同频率的电势。定子感应电势：E1＝-4.44×Kdp1×W1×f1×Φm式中：Kdp1＝定子绕组的绕组系数，W1＝定子绕组每相匝数，f1＝电源频率，Φm＝气隙磁通的*大值。转子电势频率f2等于定子电流频率乘以转差率，转差率越大，即转子转得愈慢，转子电流频率越大。反之则越小。转子感应电势：E2＝4.44×Kdp2×W2×f2×Φm由感应电机的定子反电势平衡方程式，可以得到 ：E1＝- 常数×定子电压频率×定子磁通。这个公式和直流电机的电势平衡方程式是一致的。只不过常数不同，转速变成了频率。由公式，为了保证定子恒磁通运行，所以只要转速变化（频率变化），电机电压（反电势）就要跟着变化，否则磁通就不是恒定的了，而磁通不恒定，势必影响交流感应电机的转

关于变量排序的问题。

菜鸟：如有五个变量名A、B、C、D、E，我们可以通过“冒泡”法对它门的值进行排序，可是排完之后并不能直接得到变量名的大小顺序，比如C=999是*大值，A=8是*小值等，可大小顺序不能和变量名对应起来，因为变量名是代表控制中的真实对象的。比如电机运行的时间。我要得到电机运行时间长短的顺序。请问这种情况该怎么弄？斑竹：这种情况叫对表的排序，建议楼主去补一下数据结构的入门知识。菜鸟：谢谢版主的提示，可是我还是很茫然，数据结构和排序是怎么样的联系呢？能不能推荐一些学习的资料？需要再说明一点的就是：如上面的例子所示通过查询变量名C便可以直接和它的数值999联系起来，我现在是想通过数值999反过来怎么直接和它的变量C联系起来。我知道999现在是*大值，可是我怎么知道999是哪个变量名的呢？也就是说999是哪个���程控制对象的呢？莫非我钻牛角尖啦？斑竹：楼主在这儿胡思乱想，为啥你就不能先去学习一下数据结构呢？菜鸟：您就不能直接点拨一二吗？有呢么复杂吗？这充其量不就是个一维数组吗？只是排序的话我会，如果用到数据结构有什么不同呢？我说的是在西门子编程里。不要说其他什么**编程语言的。

S120 的CU控制字在9C7F和987F之间不规则的跳动现象

菜鸟：今天在调S120，一个CU下带四个矢量轴，其中一台电机的控制字PLC给下去的为9C7E，在starter中监控，实际收到的为9C7E和9C8E之间不规则的变化，也就是控制字第十位会发生变化，启动该台电机，该模块会报F7220，CONTROL by PLC缺失，为此做了一下排除：1.PLC写控制字047E，实际监控为047E和007e之间不规则变化；2.将另一台正常的电机的地址改为这台有故障的，同样有该变化的现象；3.应该可以排除了程序中有重复使用；所以向讨教大家，有无遇到同样的情况或分析下可能的原因？怀疑是不是需要重新做一次优化？还是跟某个参数有关系？Z在DP通讯时控制字第十位是否可以强制置一？至圣：7是0111 ； 8是1000；不是1位变化。通讯有问题，做优化有何用？菜鸟：不好意思是写的有问题！是9C7E和987e之间变化，也就是控制字的第十位在变化！这种变化与什么原因有关系呢？已经确定过送下去的控制字是没变化的至圣：这类描述大多是发送控制字的程序段有问题。检查控制逻辑。通常情况下，控制字的bit10是固定设置为1的，随报文发送出去，不应该有逻辑去改变这一位的值游民：总觉得是

关于10KV电容量计算

菜鸟：请问：10KV450KW电机如何计算电容补偿量？侠客：这个需要你知道现在电机的功率因素跟补偿后期望达到的功率因素来计算，具体公式这里不好打，推荐个百度文库你看看http://wenku.baidu.com/link?url=_3hg9SE6dk8_GmweVE3SMGxyMJaHRrAD-OoYfcs8kd1WGtkjBeZVEKXROGK1k5UMy2N4U5NRE9JSJ8nufH3MUO-mk7ZqQmSnAGG0EdaRwhq菜鸟：如何计算电容补偿量 ，举例说明 JSL电动机是鼠笼转子型立式三相异步电动机，根据网上查得参数： http://www.farrali.net/post/151.html JSL-15-10-280KW电机的效率约为91%，功率因数约为0.81，若要在额定状态下，将其功率因数提高到0.95，则需要补偿电容器容量为：补偿前：COSφ1=0.81，φ1=0.6266,tgφ1=0.724补偿后：COSφ2=0.95，φ2=0.3176,tgφ2=0.329 Qc=Pe*(tgφ1-tgφ2)=280*(0.724-0.329)=110.6(Kvar)

提升类负载时制动电阻如何选型？

菜鸟：用伺服作提升类负载控制时，再生电阻如何选择呢？除电阻值不应该小于伺服容许*小值外，功率如何计算，与其他类型负载（水平方向动作）应该有所区别吧？另外假使有两个制动电阻，阻值20Ω，吸收能力180W，串联两个后阻值变40Ω，制动功率是变为360W还是90W？大虾：制动电阻的制动功率大小是和负载工况有关的，连续制动和断续制动是不一样的，这要根据实际情况计算。斑竹：首先，在变频器用制动电阻做能耗制动，主要关注的参数是制动电流。因为制动电阻吸收的是电机的发电电流，也就是相当于对电机提供制动转矩。**，两个电阻，阻值相同，如果串联，在相同的直流母线电压下制动，制动电流要小于两电阻并联。所以，电阻串联，解决的电阻自身功率承受问题，对吸收电机的制动能量起减小作用，而并联反之。第三，电阻值20欧姆，180W，对于变频器的制动电阻应用那是相当的不合适。因为即便是单相220V输入的变频器，制动开启的电压阈值也要300V以上了，用欧姆定理估算，电流约10A左右，那它的制动电功率就是200W。而电阻的标称功率180W，这样，当电阻接通制动后，几秒钟就会发红甚至烧毁电阻的。如果你用两个串联，那吸收电机的制动

我磁悬浮大功率高速电机规模化生产

■*新发现与**科技日报天津7月10日电（记者王怡）磁悬浮除应用于磁悬浮列车外，更是广泛应用于轴承行业。天津飞旋科技研发有限公司通过自主研发，打破了轴承技术国外垄断，开始规模化生产。10日上午，记者随天津市副市长何树山调研了这家公司，见到了拥有我国自主知识产权的磁悬浮轴承真空分子泵和磁悬浮大功率高速电机。据了解，磁悬浮轴承利用磁力作用将转子悬浮于空中，与传统轴承相比，具有无接触、无摩擦、使用寿命长、无需润滑以及高精度等特殊的优点，在工业领域颇受青睐。在位于天津滨海新区的厂房里，飞旋科技技术总监沙宏磊向记者介绍了国内**台磁悬浮大功率高速电机。他指着一个长度不到1米，直径半米大小的圆柱形大功率高速磁悬浮电机说：“别看它体积小，但是功率达200千瓦，在一些对空间要求较高的高科技领域，比如航空航天、舰船、海上钻井平台等，就突显出优势，整机比传统技术节能40%以上，而且无需润滑系统，**性和易维护性也大大提高。”由于**的磁力轴承多应用于石油石化、半导体、航天航海、核能、国防**等领域，国外磁力轴承公司对中国一直采取技术保密，并且不对中国进行小批量磁力轴承的出售。作为国内**自主研发磁悬浮轴承

关于电机弱磁后功率计算

菜鸟：各位大神，关于电机进行弱磁后，其功率是如何计算的，目前有台电机额定30KW.400V,1465rpm,53A,对其进行弱磁后实际运行频率为22HZ,电流23A，但是其实际输出功率才4.5左右，请问弱磁后电机功率该怎么去计算，或者各项参数之间存在着怎样的关系，望赐教！斑竹：楼主讲细些：电机额定频率是多少，是怎么设置的认为22Hz已经弱磁？楼主想问的电机功率是与电机电压、电流的关系吗？菜鸟：电机额定功率为30kw,额定频率50Hz..现在是电机的*大转速设置到了83Hz，电机目前运行速度为23Hz左右，实际电流23A,实际功率显示为4.5kw,这其中是否有什么错误的地方呢，存在什么的关系呢？斑竹：负载不大，这是实际功率，实际电流。菜鸟：已经搞清楚了，谢谢斑竹：搞清楚就好。其实这也是交流电机传动控制的常识知识。电机轴输出功率的计算有两个公式：P = √3 U*I*cosφ*η（kW）----（1式）U：电机线电压有效值P = n*M/9550(kW)---（2式）n：电机转速（r/min）M：电机轴输出转矩（N.m）将1式 = 2式，就可以找到电机的电参数与电机的输出轴机械参数的关系了

电机优化报编码器脉冲缺失问题

菜鸟：做电机优化，冬天辨识时报F07982.7，但是我查了下参数设置，没什么问题！我用的是600分辨率，HTL 24V 双极性的编码器，电缆的长度大概也就在20米左右，想请问下大概这种现场有哪几种可能？我用V/F控制时大概为给定50反馈35左右，给定60反馈38，给定80反馈52，给定120返回78左右！另外会不会跟编码器的分辨率低有关系侠客：**，不知道你所说的问题，变频器是那个型号？S120？G120？还是其他...？**，冬天辨识...？什么意思？是不是打错字笔误了？现在可是夏天呀...第三，你说的给定和反馈是速度的给定和反馈吗？如果是，P1300 = ?总之，问题有点看不懂，描述问题，一定要尽量说得让别人容易懂。好吗？菜鸟：编码器的码数输入的对吗？还有就是速度稳定的时候用示波器看一下编码器周期，然后计算没周的脉冲数，编码器也可能标错了呢（进口的还没见错过）。侠客：变频器的参数有一个是编码器的脉冲数，默认是1024，，你看看你的设置，，是不是600侠士：能报这个故障的，按楼上所说，应该是P408。算下来有些像设成1024的样子啊。大虾：嘻嘻，编码器脉冲数如果不对，难道新型的变频器

关于电机启动问题

三峡溪洛渡右岸电站9机组**全开机

6月24日晚11时至次日6时，三峡集团溪洛渡右岸电站9台机组**全部开机，配合南方电网输电线路调试做大负荷试运行，为汛期满发做准备。此次开机试验每台机组均带负荷60万千瓦。 溪洛渡右岸电站9台大型水轮发电机组现有8台已投产，剩余一台18号机组已于23日晚进入72小时试运行，截至目前，监测结果显示相关设备主要参数正常、机组运行稳定。72小时试运行结束停机检修完成后移交溪洛渡电厂运行管理。右岸电站9台机组均由东方电气集团东方电机有限公司设计制造，水电八局机电制造与安装分局溪洛渡机电安装项目部安装调试，三峡发展溪洛渡机电安装监理部监理。溪洛渡电站共安装18台单机容量77万千瓦的机组，总装机容量1386万千瓦，是中国**大、世界第三大水电站。现已有16台机组完成安装，正式投入商业运行。目前，左岸1号机组正在进行紧张的安装调试，右岸18号机组已进入72小时试运行，全部顺利投产指日可待。此前，溪洛渡左岸电站投产的8台机组已配合电网通过大负荷试验。（本报综合) 中国工业报

关于s120优化问题

菜鸟：设备应用在矿山提升（斜井），700KWs120装机装柜变频器一用一备，一套设备正在使用中，现在调试备用系统，按照调试手册P340计算后，静态辨识，然后动态辨识，动态辨识过程中出现F07983 驱动：旋转检测饱和特性曲线，r949里面故障值为9，帮助信息里提示可以通过p1959.1关闭饱和特性曲线检测，接着我又从头只做了一遍静态辨识，然后按照正常方式开车，发现在等速段电流波动很大，请问是怎么回事啊？另外两套系统通过一个切换柜转换，谢谢请问各位没有遇到过这种现象吗？有什么具体的办法吗？至圣：速度调节器优化，需要把电机与负载轴脱开，因为是提升机，不能带着提升机优化和辨识的。你是这么做的吗？**，如果电流抖动很厉害，看看速调的放大倍数和积分时间，是不是太悬殊了？手动修正参数。菜鸟：优化都是在脱开负载的情况下进行的，确实是速调参数有点不适当，手动修改过后效果还可以。谢谢啊！但是有一个问题，静态辨识时流过电机的*高电流应该是70%左右的电机额定电流，可是在这做静态辨识时流过的电流*高到了90%以上(额定电流535 ）有点奇怪？至圣：这个电流有那么严格的吗？为什么要关心这个电流呢？菜鸟：这个有

6RA70报故障F0005的原因

菜鸟提问：6RA70报故障F0005，故障值为3，复位后可以消除，但是隔一段时间报一次。检查电机励磁线路，未发现异常。查看R035和R036，发现运行时励磁实际r035为65左右，而r036励磁给定电流为99.9。励磁给定正常，而实际励磁电流不符，检查电机未发现异常这应该是驱动器本身问题吧？菜鸟：已经找到原因了。果然是直流驱动器内部原因。故障点在电源驱动器板A7002上芯片ULN2003A至端口X102中，有一条线路被腐蚀，信号不通。电控柜现场环境太差，粉尘油雾比较多。将驱动器内部清理好，用细线将短路的的端口短接后，恢复正常。

关于龙门吊变频方案选择

菜鸟：我公司*近要做一个800吨的造船龙门吊项目起升电机是2个300KW 1个315KW 1个132kw还有38个22KW 的行走电机咨询了西门子那边，他给出的方案有SLM和BLM的两种，整个系统的报价BLM的要比SLM的贵，但又说SLM的存在谐波干扰到时候可能要出问题各位大侠给给意见侠士：还是应该以**为主，性能越稳定越好。那么大的龙门吊，出点故障会引起大事故的。菜鸟：SLM(smart)的应该比BLM(basic)的贵吧？二者区别是否有能量回馈功能。价格*高应该是大功率的ALM的。斑竹：在设备选型方面还是要慎重的，不要图现在报价便宜就选择便宜的，这样往往造成后续设备的故障频繁不断，备件数量的增加。价格*高应该是大功率的ALM的。但是实际的报价就是BLM的贵，现在主要不是价格的问题，用户那边也是想选择能量回馈的。咨询了西门子的客服也是建议用SLM方案的。斑竹：起升类的有“发电”状态，带回馈功能比较好。菜鸟：现在确实选择了SLM方案

MM440变频器SLVC控制6级电机的问题

菜鸟提问：*近在做一个项目技改的前期试验，项目的改进的主要类容是用3KW的6级电机去替换3KW四级电机，以提高电机的拖动扭矩。原有的4级电机实际运行*高转速在910转/分左右，6级电机额定转速940转/分,调速范围足够。实验过程是将MM440,电机极对数参数p314改为2，额定转速改为940转，为了更好的控制6极电机，采用电机数据自动检测功能，分别采用V/F,SLVC方式控制电机，设定频率分别为25，30.，35，40，45，50，采用转速表实际测量速度分别为500/497, 595/595, 695/695, 795/800, 895/900, 997/995（前者对应V/F,后者对应SLVC,l 而理论计算，对应的转速应该分别为470， 564， 658，752，846，940，实际转速都比理论计算到要高，从低俗到高速速度偏差为30， 31，37，43，50，57 ，这些速度的偏差是由于转差率导致的，还是由于电机模型识别不准确导致的，还是变频器本身是用来控制4级电机电机而不适合准确的控制6级电机的速度导致的，请各位大侠给出合理的解释。如果要比较准确的6极电机速度，该如何做。顺便说一

江特电机净利增长逾八成

江特电机(002176)近日发布业绩快报，公司上半年实现净利润1000.44万元，同比增长80.24%；实现营业收入1.96亿元，同比增长38.03%；实现每股收益0.092元，同比增长80.39%。 公司表示，随着经济复苏，上半年公司接到的销售订单同比有较大幅度增长，尤其是起重电机和风电配套电机订单增加较多，因此业绩增长较快。（本报记者 郭 宇 收集整理） 中国工业报

840D系统同步轴问题

菜鸟提问：公司有一台龙门铣，横梁升降用的是W1、W2同步轴，电机都是增量编码器，现在发现横梁与Y轴不平行，后来，我们修改W2轴的37140 0改为1，用手轮移动W轴，W1轴在变化，W2轴不动，调整使得W轴能够与Y轴平行，但是，后来一回参考点后，发现W轴与Y轴又不平行了，感觉手动调整的部分又回去了。是不是还有什么参数需要调整的，请各位帮忙分析一下，比较着急，谢谢！该机床还有一个问题，将主轴开到横梁的左端，W轴回零，W1为-1.25mm，W2为0，将主轴开到横梁的右端，回0，W1、W2都为0，机床的W轴的丝杆传动比是1:8，丝杆螺距为10mm，感觉主轴在横梁的左端时，W1轴的电机好像少转了一圈。不知道是怎么回事，技术支持说要进行W轴或Z轴的垂直补偿可以解决此类问题，请问各位，垂直补偿是不是必须有激光干涉仪才可以做。侠士：有光栅尺吗？如果没有的话，有可能是W1轴存在反向间隙，可以尝试一下做一下反向间隙补偿！有激光干涉仪*好，没有的话，在补偿文件中少改一点。菜鸟：那是不是主轴这套机械部分的重量对W1产生了影响呢？增加了阻力呢？没有光栅尺的同步轴产生偏差确实是比较常见的问题，先检查机械间隙吧侠士

机床828Dsl光栅尺调试问题

菜鸟提问：我这是一台车床，配828D 的系统带两根海德汉尺和主轴编码器，光栅尺的栅距是0.02 mm 。在连接上是用DMC20 扩展的， 在HMI上直接配置的，光栅尺是系统自己识别出来，X轴挂了2个编码器 ，Z轴挂了3个编码器且把Z轴的驱动报文格式改成118了， X轴激活的是DB3800.DBX1.6 Z轴激活的是DB3801.DBX1.5 ，修改部分参数之后都没有出现问题，等把使能上了之后，问题一：不操作X轴，监控X轴电机编码器的数据就会无故的发生变化接着就出现”静止误差监控“的报警了。手动操作X轴就”轮廓监控“了。 问题二：不操作Z轴 Z轴不报警，慢速走Z轴（速度10mm/min）也没有问题， 速度一走快就出现”轮廓监控“”定位误差监控“。很不稳定时有时无的！有谁知道这是啥情况吗？求指点~！谢谢！估计三个编码器对应关系分配有问题！x轴也可能是光栅尺方向电机方向是反的！手动滑动光栅尺 X Z轴都会有数据变化的， 方向我明天去改了试试！大虾：既然你Z轴光栅尺还没有生效，那么轮廓报警可能是机械问题去掉使能，手动移动机床或光栅尺看，反馈是否有信号，信号方向是否正确，反馈信号的距离是否与实际

分析：干法制粒机助力制药工业新发展

干法制粒机是用干法制粒将粉末直接制成满足用户要求的粒状产品，无需任何添加剂和中间体，造粒后粒度均匀、堆积密度高、流动性好，不易成层，既减少了粉料的浪费，又防止了环境污染，便于贮存和运输，可控制溶解度孔隙率和比表面积。干法制粒机适用于制药、化工产品、助剂、食品、化妆品等，在制药工业中广泛涉及到各种活性的药品原料以及一种或多种赋形剂的加工处理，这些粉末物料大部分颗粒大小不一，密度不均，流动性不好，易干，所以必须经过制粒才能压片、灌装胶囊。干法制粒的优势是使用成本低，给湿热条件不稳定的**制粒。干法制粒机采用水平双螺杆送料至压辊，能非常容易地调节送料量，提高送料至轧辊的均匀度，增加了物料和轧辊之间的摩擦力，特殊的轧辊结构，水冷却时不会漏水，而且轧辊冷却均匀，粉料不易粘连轧辊。干法制粒机真空除气装置，通过去除物料中含有的空气，从而大大提高了轧机的产量，效率能提高2-4倍。整粒机构做在小车上能够移动，用带一定角度的板条挤粒，能非常容易的进行制粒；并更换筛网容易，机腔发热少。干法制粒机整机全封闭，能全自动操作，不扬尘。送料、轧片、整粒部分，拆装清洗非常容易方便，符合GMP要求。干法制粒机由送料机构

西门子在华*大低压高效电机研发基地投产

水泵的电机的变频下限是多少？

一个10KV非标电机直启时间长的问题（论坛里也开个贴）

菜鸟提问：替朋友提个问题：电压10KV的，功率220KW，电流15.5A ，转速2985rpm，的异步“非标”设计的电机，轴高450.启动方式：直接启动。综保设置：1.6 x Is，20s。现象：空载（负载是泵）时，启动时间大概在10s左右，启动电流6倍的额定，转速基本达到额定；带载时出现问题，启动电流也是6倍的额定，启动时间超过综保设定〉20s，之后综保跳开开关柜，此时转速大约在100-200rpm之间。关于延长保护时间（20s）的方式，担心过长的时间对电网不利，所以不想采用。对于电网及变压器的容量，应该是足够的，因为启动700kw 10kv的电机是没压力的。仅这个220kw 10kv的有这种“启动困难”的情况。请大家帮分析下这是怎么回事？（找答案里也有发，只是期待更多的关注，见谅！）dx:“空载（负载是泵）时”是指出口阀门关闭状态吧，可以启动后再开出口阀门，降低启动过程的负载阻力。菜鸟：纠正下，这里的空载——指的是脱开电机与泵的联轴节，光电机solo run。 很抱歉带来误解~~dx:那“带载”的状态呢？菜鸟：带载，就是联轴节 带 上泵+液体。多谢指正~~dx:楼主别误会，我不是在

自动弱磁的调试结果

菜鸟提问：直流电机：5.5KW，440V/12.5A，1500rpm/3600rpm（*高转速3600rpm），励磁：2.32A/220V控制器：6RA7018-6FV62反馈通道：光码器，2048脉冲（P141=2048，P143=3000rpm）调试时：相关参数设置完成后（铭牌参数填写），先是P51=25，优化未通过，报F50，故障值为3；在论坛求助后，还是没有获得有效的解决方法。无奈，只能手动优化。然后，再P51=26，通过；*后，P51=27（P103=0.5A），OK，也顺利通过。问题：查看弱磁后的相关参数：P118=435V（此值与P100,P110有关，个人认为正确或者说可接受），但P119=40.8%（这个值就很值得商榷，按3000×40.8%=1224rpm，即表示在实际转速到1224rpm左右，直流机就进入弱磁阶段，有点不合理。因为按照经验，1500rpm的直流机弱磁点一般在1450～1490区间）。P120~P139的值暂时不管。目前运行情况：电机果然是在1300rpm不到就开始弱磁了，当稳定运行在额定转速1500rpm时，励磁电流已经从额定降到1.5A。。。这个

6RA70在弱磁时电压升高比额定值高100V的原因

菜鸟：我单位一台直流电机，电枢电压440V，电流787A。励磁电流30A，电压180V.转速500/1500在使用弱磁时，出现了电枢电压比额定电压高100V的现象，到了550V,弱磁优化也过了，电流环优化没过，速度环优化过了，在电枢电压550V时，励磁电流48%。求助。现在电机能运行。未全速侠客：P101设的是多少啊？励磁电流没优化，能手动调节励磁电流吗？*小励磁P103设的是多少啊？侠士：电流环优化没通过时，报的什么故障？故障值是多少？菜鸟：弱磁优化已过。电流环没通过时，报F050 ,故障值3，电流值在a=30度时和EMF=0时电枢电流值太小。解决办法是减小P100 .西门子专家回复说是弱磁曲线有问题，要求手绘弱磁参数输入。但是手绘参数输入后也不行。运行中发现加速慢点，就没有电枢电压高的现象（怀疑是不是失控了）。另外在带编码器运行时，有高电压现象。在电枢电压反馈时，就没有这个现象。只是电机时快时慢。侠客：楼主P51=25优化的时候电机机械锁死了吗？专家是要楼主怎么改电流-磁通曲线啊？没别的意思，是看这位专家够不够格。菜鸟：弱磁升速后电枢电压达到550V，很明显，P51=27优化后，P