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机器人应用无限高空作业灭火难题已解决

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机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。超高层建筑火灾扑救一直是消防上的难题,近日,由中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“高空救援灭火机器人演示样机”问世,让这一难题迎刃而解。高空救援灭火机器人演示样机由先进制造所与以色列一家公司合作开发。科研人员根据高楼救援灭火的特殊性,利用直升飞机将灭火机器人悬吊到发生火灾的建筑窗口附近,并进行稳定控制,将带有破窗器的灭火弹对准窗口,发射灭火弹,灭火弹爆炸后灭火。高空灭火机器人具有反应迅速,灭火效果好的特点。作为一种新型直升机悬吊式高空机器人,该机器人在设计上攻克了一系列关键技术,比如根据机器人动力学模型以及测距传感器、陀螺仪等仪器的数据反馈,设计了相应的运动控制算法,从而实现了对高空作业的灭火机器人位

物联网机器人新突破高敏感度仿生传感器问世

弗戈工业在线

一个由纳米线发光二级管制成的类似皮肤的传感器阵列由美国研究人员制造出来,它可以直接将皮肤接触转变为光信号。新的装置似乎是比人类皮肤更敏感。它是新一代触屏智能机和机器人程序的福音,它能改善人机交互,生物成像和光学微机电系统(MEMS)等等。不像人的其他四个感官–视觉,听觉,嗅觉和味觉–在实验室中,触觉依然很顽固地难以被模仿。一款**的人工皮肤需要对至少50微米范围的触摸区域高度敏感并对所受压力快速做出反应。研究人员已经成功地制造出此种传感器阵列用来做电子皮肤,或“智能皮肤”。它们由纳米线或微结构的橡胶层组装而成,这些纳米线和橡胶层能响应压力,改变电容或电阻。但是,即使在*好的情况下,这些材料也只能以毫米级的分辨率来显示受力的分布。在乔治亚理工学院,一个由王中林(音译)带领的团队在这个问题上已经取得了很大进步。他们通过开发**个基于单管LED的受力/施力传感器阵列来解决这一问题,这个阵列可以在小余3微米的范围内快速映射力的变化。这种新装置的像素密度高达每英寸6350点(6350DPI),这比之前同类传感器的记录好1000倍。一个像素就是一个LED灯管,灯管包含单根生长在有p型杂质的氮化镓上

我国传感器市场广阔**需求缺口巨大

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中国传感器的市场近几年一直持续增长,增长速度超过15%.2012年中国传感器应用四大领域为工业及汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品专用设备,其中工业和汽车电子产品占市场份额的42%左右,市场规模达到160亿元,传感器整个市场突破500亿元。 我国传感器尽管市场需求高,发展迅速,但是也存在着技术水平偏低、种类欠缺,研发“目前从整个气体传感器领域来看,技术虽然稳定性大,但门槛很低。未来的前进方向只能是高精尖。”而物联网的发展将极大推进传感器领域发展,其在能源、智能感知、**监控、环保等领域将有极大应用。预计到2020年,整个产业规模将达到600亿元以上,国产化率达到70%以上。 传感器发展前景和应用领域正在不断扩大,无论是自动化产业还是智慧城市建设,包括物联网发展趋势等,都在向人们昭示着传感器产业将迎来多么辉煌的发展。但是这样的市场环境下,我国传感器产业却并有没有很好的把握住机会,国产化程度较低。 2012年中国传感器行业发展总体规模逐渐扩大,显著应用于汽车工业中包括汽车轮胎中的传感器应用、**气囊中的传感器应用、底盘系统中的传感器应用、发动机运行管理系统中的传感器应用、废气与空气质

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纳米级半导体材料拉动电子技术进步

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半导体材料是如今全电子产业生产都不离不开的重要原材料,包括各类辅助型电子元器件及起到电子产品核心作用的“芯片”都是无它不可,现在国产纳米级半导体材料的诞生,将为国产电子产品提供一剂重要的强心针。将硅、砷化镓等半导体材料制成纳米材料,具有许多优异性。结构决定性质,材料或物质的物理性质在很多方面都是由材料的电子结构决定的,比如,半导体,导电性质亦然(由费米,所以当材料尺寸小到一定程度时,电子结构由体材料的》所确定的“自主创(a)现代信息技术的基础是基于硅基器件的微电子技术,因此,硅基材料和器件技术的发展在某种程度上决定着现代微电子技术和信息技术发展的未来,具有重要的战略意义。(b)正如目前的单晶硅片,硅纳米结构被认为是未来构成纳/微电子器件的基本单元。随着硅基互补金属氧化物半导体(CMOS)电路的尺寸逐渐变小,降低到10nm或更小时,将面临诸如器件加工极限、加工费用的成倍增加以及器件工作原理发生变化等一系列严峻挑战,这将成为未来硅基微电子等工业发展的瓶颈。而硅纳米技术为突破以上瓶颈提供了低成本、高效率的解决方案。(c)硅纳米结构的尺寸小到一定范围时,将会出现量子限域效应、尺寸效应及表面效应

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纳米级半导体材料拉动电子技术进步

工控网

半导体材料是如今全电子产业生产都不离不开的重要原材料,包括各类辅助型电子元器件及起到电子产品核心作用的“芯片”都是无它不可,现在国产纳米级半导体材料的诞生,将为国产电子产品提供一剂重要的强心针。将硅、砷化镓等半导体材料制成纳米材料,具有许多优异性。结构决定性质,材料或物质的物理性质在很多方面都是由材料的电子结构决定的,比如,半导体,导电性质亦然(由费米,所以当材料尺寸小到一定程度时,电子结构由体材料的》所确定的“自主创(a)现代信息技术的基础是基于硅基器件的微电子技术,因此,硅基材料和器件技术的发展在某种程度上决定着现代微电子技术和信息技术发展的未来,具有重要的战略意义。(b)正如目前的单晶硅片,硅纳米结构被认为是未来构成纳/微电子器件的基本单元。随着硅基互补金属氧化物半导体(CMOS)电路的尺寸逐渐变小,降低到10nm或更小时,将面临诸如器件加工极限、加工费用的成倍增加以及器件工作原理发生变化等一系列严峻挑战,这将成为未来硅基微电子等工业发展的瓶颈。而硅纳米技术为突破以上瓶颈提供了低成本、高效率的解决方案。(c)硅纳米结构的尺寸小到一定范围时,将会出现量子限域效应、尺寸效应及表面效应

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全球网络化为嵌入式系统增长再添助力

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全球嵌入式系统产业快速发展,已到了无处不在、无所不为的地步,在应用数量上已远超通用计算机,嵌入式系统产业伴随着国家产业发展从通信、消费电子转战到汽车电子、智,是一种“完全嵌入受控器件内部,为特定应用而设计的专用计算机系统”,根据英国电器工程师协会的定义,嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同,嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务,设计人员能够对它进行优化,减小尺寸降低成本。由于嵌入式系统通常进行大量生产。所以单个的成本节约,能够随着产量进行成百上千的放大。嵌入式系统产业伴随着国家产业发展从通信、消费电子转战到汽车电子、智能安防、工业控制和北斗导航。其一,嵌入式系统已经成为物联网行业关键技术。如果把物联网用人体做一个简单比喻,传感器相当于人的眼睛、鼻子、皮肤等感官控制工程网版权所有,网络就是神经系统用来传递信息控制工程网版权所有,嵌入式系统则是人的大脑,在接收到信息后要进行分类处理。而物联网嵌入式系统优势渐显,嵌入式系统在物联网行业应用中发挥的作用也越来越重要。其二,近几年来,为使

国内传感器行业向智能化发展

中国行业研究网

在工业自动化生产过程中,需要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或*佳状态。因此,传感器在工业自动化生产过程中的检测环节有着举足轻重的作用,传感技术的发展对工业智能化起了极大的促进作用。MaximIntegrated终端应用市场经理JohnMossman就表示,工业智能化的关键所在是智能传感器的发展。 因为,这类传感器不仅提供具有超强抗干扰能力(避免环境噪声的影响)的数字输出,还具备双向通信功能,从而实现远端校准,并通过调节门限值提高生产灵活性,省去了派遣人员至现场的环节。他进一步指出,工业智能化目前面临的挑战是如何使智能传感器具备上述所有的智能功能,以及传感器如何在非常恶劣的工作环境中正常工作。此外,传感器的功耗和尺寸也是必须严格限制的。 同样的,ADI市场经理张松刚也表达了相似的观点。“首先,我认为智能化是需要双向互动的,网络通信与智能化传感技术的发展将会促进工业智能化的发展。网络通信技术可以将工业控制整合成一个系统,这样就可以在优化的控制系统中实现智能化,同时,网络通信也可以很容易将各个分立的子系统及节点连接成大的系统”,他说,“目前,越来越多的工业

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传感器开发智能终端爆发行业**春

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传感器是人类五官的延长,又称之为电五官。因为人们为了从外界获取信息,必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官研究不了社会的科技发展,所以这里体现了传感器的重要性,*新走红的谷歌眼镜更是把传感器的功能利用到了**,原来传感器跟智能终端结合功能如此强大。你知道谷歌眼镜中隐藏了14种传感器吗?人们在惊叹谷歌眼镜强大功能的同时,却不知道它之所以如此先进是因为内置了多达10余种的传感器,包括陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力传感器、线性加速等传感器的应用,让谷歌眼镜实现了一些传统终端无法实现的功能,如使用者仅需眨一眨眼睛就可以完成拍照。虽然谷歌没有透露具体的技术细节,但是业界专家都认为,这主要是因为谷歌眼镜内置了红外传感器和距离传感器,在两者的有机结合下,用户眼睛活动被识别,从而*终实现对应用的操作。今天的智能终端已经离不开传感器。作为智能手机*为普及的一个功能——当用户手握手机将其从横屏转换到竖屏之时,手机的屏幕也会跟着变化,这主要依靠的就是重力感应器也称加速度传感器,其可以检测到手机加速度的大小和方向,从而调整屏幕的方向。再例如手机翻转即挂断电话这一应用,利用的则是近距离传感器,其工作原理