S120提升装置超速问题

菜鸟问：S120提升装置（带编码器速度闭环控制）在带负载下降状态下，进入PLC给定的减速区准备减速。抓图间隔为200MS。1.稳态运行时速度-800R/Min，编码器反馈速度-800R/Min，转矩84NM。（运行时间200MS）2.进入减速区逐步减速，给定速度-645R/Min左右，编码器反馈速度-800R/Min左右没有明显变化，转矩降为11NM。(运行时间200MS)3.继续减速，给定速度-600R/Min左右，编码器反馈速度-1008R/Min竟然反向加速了，转矩降为19NM。（运行时间200MS）此时PLC检测为超速直接抱闸，但是由于下降惯性太大，距离地面太近，已经达到低极限位。请问为什么...

国内变频器产业迅猛发展

西门子S120转速稳定，空载时电流多大范围是正常的？

菜鸟问：S120装置型逆变器710KW 690V，带动变频电机550Kw,624A,750/1500rpm,37.5/75Hz.。基速一下空载（电机轴脱开）时电流很稳，基速以上进入弱磁调速时，空载电流波动有+-5%。幅值达到10%。静态优化、磁饱和检测、动态优化均做过，但是波动还是没有改变。我监控了一下空载时的励磁电流和转矩电流，发现空载电流波动影响的主要因素来自励磁电流。监控曲线显示：基速以下励磁电流给定值是恒值，反馈值波动不是很大基速以上励磁电流给定值就变得上下波动了，反馈值也跟着波动。哪位高手能帮我解答一下这是为什么？空载时电流波动多大范围是...

紧急更换西门子电机调试过程分享

高手案例：公司进口设备西门子VC控制器的面板报F10故障，此故障为电机绕组短路或对地，使用摇表确认为电机相间短路，对地短路。电机损坏需要更换电机，原装电机为西门子德国生产的，型号为1LG4 315-4AA60-Z,160KW三相异步电机，带有1024库伯勒增量式旋转编码器，及KTY84温度传感器，此外担心VC控制器是否出问题，断开VC控制器负载开机，变频器报F12,因为在P100等于3，4，5矢量控制模式情况下，VC控制器检测空载电流过小自动停机不能正常检测VC的好坏。马上查找代替的西门子电机，确认型号为1LG0 316-4AB70-Z,此电机有现货但是没有配置旋转...

电机1LE1001-1DC23-4AF4-Z,能否完全替代1LA6163-6AA60-Z?

菜鸟问：电机1LE1001-1DC23-4AF4-Z=D34+B02+F70+G01+Y52+Y54 ,能否完全替代1LA6163-6AA60-Z= A23+B02+D34+H61+Y52+Y54?谢了!!!!!1LE1001-1DC23-4AF4-Z=D34+B02+F70+G01+Y52+Y54 我查了一下好像这款没有内置热敏电阻，求解答！！大虾：我今年买过西门子的电机，标配的电机是不带热敏电阻的，但是你可以在订购时候可以要求增加热敏电阻的配置。菜鸟：哎！没办法了只有报两台回来试试了，没有电阻只有现在系统中屏蔽了。大虾：没有问题的，没有热敏电阻，目前市面上大部分电机都没有，过载保护可以通过热继电器或是变频器通过设置热保护电...

三菱电机古典中国风亮相工博会

全力开拓中国市场，三菱电机在2013年工博会中以中**袍风为开端，向参展人士**介绍参展商品。其中易用的“MELSERVO-JE”系列伺服系统将为重点推荐对象。在本次展会中三菱电机将展示可靠、易用的“MELSERVO-JE”系列伺服系统。兼有性能可靠并简单易用的三菱电机伺服系统“MELSERVO-JE”系列，其速度频率响应达2.0kHz，在同类等级中实属**。三菱电机“MELSERVO-JE”系列伺服以节能为设计理念，具有备受推崇的“**一键式调谐”功能，更加简单易用，通过国际标准认证，满足驱动控制所需。MELSERVO-JE系列具备的“**一键式调谐功能”，无须电脑，只有一键式操作即可完成伺服调整，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器，大大增加了易用性。同时，配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主电路电容器，减少瞬停造成的停机损耗，瞬停耐量大幅度增大。MELSERVO-JE系列的大容量驱动器记录器，能将报警前后的伺服数据存入ROM存储器，使得能够迅速，准确查明报警原因。除了易用性的大大提升，MELSERVO-JE系列的可靠性也是众人翘首以盼，其利用专用引擎实现速度频率响应2.0k

CU320-2D如何连接码盘

菜鸟：CU320-2 DP通过DRIVE CLIQ连接SMC30，SMC30连接测速编码器，编码器可不可以给CU320-2 DP链接的电机模块做速度反馈用？高手：应该可以的菜鸟：如果可以，如何配置呢？高手：连上以后自动配置，输入配置的编码器模板型号即可。连接是自动的，编码器信号通过参数设置来配置。比如每周脉冲数，等信息。就和原来的6SE70的编码器参数设置类似。只不过SMC30的编码器信号可以用参数化反向。不需要硬件倒线。很方便。菜鸟：1个CU320带多个电机模块，如何配置才能让MM用指定的SMC30做速度反馈？回复“连上以后自动配置，输入配置的编码器模板型...

2013年度中国工业自动化**产品

BEISensors为您带来全球**：三重认证可适用于危险区域编码器

雷赛智能HBM简易伺服驱动打造高品质应用

70VC控制器报F15解决过程

菜鸟案例：昨天车间进口德国压光机水平移动的机构在前后移动时候，触摸屏老是报控制器故障停机，复位报警后又能开，开了一会儿报警又自动停机影响生产，看VC控制器的操作屏发现报F15故障，F15故障的意思是电机堵转或失步。水平移动机构是使用70VC控制一个德马格的刹车电机，在电机的尾部配置了一个编码器，因为开机可以正常启动，只是运行的时间为三五秒而已，说明刹车没有什么问题，行走机构也不存在卡阻，就觉得是编码器出现问题了，为了验证自己想法：就将将P60菜单设置由7读取随意存取，改为5系统设置。将P100设置为由4速度闭环控制改...

G120变频器有关编码器信号问题

菜鸟：现在的G120的CU控制没有编码器信号接入端了，我想用一个200PLC读出编码器信号，然后通过总线传给G120变频器，这样是否可以实现转速闭环控制？大虾：新的设计可以选用CU250-2有编码器接口。使用S7-200PLC总线方式是不是会有些问题？总线*高只能选187.5K（DP模式）115.2K（USS通讯）；还要确保通讯正常。两者相加，是不是成本又高，又不可靠？菜鸟：我想是否可以变通一下，PLC接收编码器信号，对转速实际值进行数据处理，然后变频器采用SLVC（无编码器的矢量控制），PLC通讯给变频器实际转速，与装置自己算的转速做比较，然后通过附加...

6SE70故障分析及解决办法

菜鸟：我公司压机上面使用的主电机采用 1PL6系列交流电机 ，由西门子6SE70交流调速装置，在设备自动运行的状态下，经常出现电机失速的情况。变频器和设备上面都没有报警，重新启动后，可以恢复正常运行，一直没找到故障原因，哪位高手能分析一下，应该从哪几个方面查找故障。驱动装置由S7-400CPU通过Profibus-dp控制。高手：看看曲线记录吧，没有报警就应该不是变频器的原因了，看看给定的曲线吧菜鸟：给定的曲线在STPE7里面能看到吗，怎么看？大虾：你说的失速是怎么个失速法 是速度变慢了还是不转了 还是速度变快了 还是失控了没有...

垂直机构闭环控制打开环会溜车分析

菜鸟案例：西门子70变频器控制的转炉应用的副枪，垂直负载，由于现场编码器有问题，需要甩编码器，打开环控制P100=4改为P100=3 一起车就有溜车现象 什么问题？求指教！！！大虾：那就用无传感器矢量控制方式，一定要保证有制动电阻！甲：P278 = ？加大试试乙：可以增大抱闸打开的限幅值试试大虾：对于提升控制，如果甩开编码器，相当于速度闭环控制功能丢失，则零速高转矩功能无法发挥，因为仅仅依靠电流环节，总是滞后的！虽然有电流环节的恒转矩控制，但总是无法解决这个问题，在理论上是完全可以的，但在现场，我们好几次测试总是...

logo能否接编码器

菜鸟：请问各位高手，logo能接编码器吗?甲：有高速计数功能吗？好像没看到！大虾：不是所有的版本均支持高速计数。菜鸟：哪些版本支持高速计数的？支持高速计数的是不是可用接增量型编码器啦？求助高手啊啊菜鸟：“不是所有的版本均支持高速计数。”请问哪些版本支持呢？高手：0BA6、0BA7的支持高速计数（DC24V及12/24V供电）。具体的请参考LOGO手册。

基于交流伺服技术的梳棉锯条冲齿加工伺服控制系统

1 引言梳棉机是纺织工程的前端工艺设备。梳棉锯条是疏棉机关键配件（图1）。冲齿是梳棉锯条的主要加工工艺。传统的冲齿工艺---冲齿和牵引分别由涡轮涡秆一体的机械机构完成。不同的齿距需要不同的涡轮减速比组在繁琐的机械安装调试背后，加工精度亦有一定随机的波动，而新设计的伺服系统取代了原来的涡轮涡秆系统的牵引部分，冲齿由变频单独完成，齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成，齿距的更改只要修改伺服参数即可，不但效率高，且加工的齿距一致性很好，该伺服系统完全对该行业进行了全新概念的提升和质的飞跃（图2）。图1 梳棉锯条图2 锯条冲齿伺服系统2 原理设计图3 机械等同架构 2.1系统工艺与控制分析机械等同架构参见图3。当该生产线张力发生变化时，变频器根据张力的反馈进行自身的PI调节，由于该张力环节在工艺上要求不高，所以很容易控制。而当变频的速度发生变化时，辊轮上的挫刀冲切速度随之改变，为保证冲齿节距的恒定，后端的伺服系统需要**实时跟踪变频器的速度。根据变频率器速度和齿距的比例，既保证脉冲当量精度小于十分之一的目标精度，又要保证马达*大速度时回授编码器的频率小于500KHZ，由此选择被跟踪马达回授

让编码器具有独立思想

编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用于通信、传输和存储信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量型和***型两类。增量型编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，而***型编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。随着工业制造领域测控水平的不断提高，编码器已被广泛应用于机床、电梯、伺服电动机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械以及起重机械等行业，仅将物理的旋转信号转换为电信号已不能满足市场要求，提高编码器产品的集成度成为各个生产厂商追求的目标。而产品的可靠性、接口方式和其给配套设备带来的智能化提升，也成为用户对编码器选择的重要标准，能够将编码器所具有的特性化功能应用到生产设备中，满足生产需求，提升测控智能化是当前编码器用户*大的目标。不同行业市场的需求正在逐渐细分，编码器也不再是功能越全越好，而是功能更加独特、能够满足行业自身的要求，达到不同的行业

精密测量仪器发展现状与关键调查分析

　　对于不同的人来说，精密测量仪器有着不同的概念，在一般人的眼里，它就是指具体的仪器：二次元影像测量仪与三坐标测量机，而在企业生产着的眼里，精密测量仪器就意味着以后获得的经济效益。，而精密检测仪器未来的发展，与他们也是息息相关的。对于精密测量仪器的未来发展，和每一样商品来说，没有什么不同，都是包含着两个主要的方面，那就是产品的生产与销售。因此，如何更好的发展精密检测仪器，我们可以从仪器的生产和销售这两个方面来进行探讨。精密测量仪器的生产对于一个生产型企业来说，产品的研发生产是企业的立足之本，二次元影像测量仪和三次测量机这些精密仪器也不例外。对于精密测量仪器的生产，其本质就是对影像测量仪的产品功能进行不断的升级。在精密测量仪器发展之初，普通的投影仪完全可以满足人们的需求，随着社会的发展，拥有更高精度的二次元影像仪取代了投影仪，成为精密测量领域的新宠。由于二次元影像测量仪只能应用于工件的二维测量，在这种情况下，可以实现三维检测的三次元测量仪应运而生，逐渐的被市场和客户所接受。时代在不断的发展，精密测量仪器的质量与功能也在不断的提升。我们相信，在一定的时间内，三坐标测量机成为了精密测量的主角

中国博思特POSITAL亮相2013CeMAT展

　　无论是在仓库、物流中心、工厂，亦或是机场，都必须准确有效、**可靠地完成仓储物流。POSITAL对于各类仓储物流设备有着多年的专业实践经验。博思特(POSITAL)传感器设计独特，能准确完成旋转、倾斜和长度测量，适用于各种应用——自动仓储、升降机、输送带、起重机、高空作业平台和剪式升降机。博思特(POSITAL)产品配备了各式机械附件、通讯接口可供客户选择，安装简便，可安装在任何机器上——从简单模拟的升降机到大型AS/RS、或配备现场总线或以太网的行李搬运系统。IXARC旋转编码器旋转编码器可以就接头、驱动轴、滑轮等的角位，进行**与清晰的实时测量。这使得**旋转编码器成为连接机械构件与电子控制系统的理想手段。博思特的IXARC旋转编码器工作温度为-40到+85度、防护等级高达IP69K、高达16比特分辨率以及适用于各种接口。LINARIX线性传感器博思特(POSITAL)的LINARIX线性传感器通常用于那些要求监测线性运动的场合或确保**生产的控制系统上。与传统的线性电位器或拉线盒式编码器比较，LINARIX则更耐用且可更灵活地按客户要求进行配置。传感器都是经过预校验的，可伸缩

变桨控制有效调节风电机组发电状态

变桨控制系统是变桨距风电机组实现变桨距控制的执行机构，广泛应用在变桨距调节、主动变桨距调节、变速恒频调节等整机系统中。不过，变桨系统有时需要由备用电池供电进行变桨操作，在实际应用中，由于风速变化的非线性，具体操作如今还不能达到提前变桨的程度，这也是提高风力发电系统效率的技术研发的方向之一。变桨控制系统是变桨距风电机组实现变桨距控制的执行机构，广泛应用在变桨距调节、主动变桨距调节、变速恒频调节等整机系统中。变桨控制系统根据上位机指令调整桨叶的角度，从而达到稳定功率输出的目的，是变桨距型风电机组的关键核心部件。变桨距机构就是在额定风速附近（以上），依据风速的变化随时调节桨距角，控制吸收的机械能，一方面保证获取*大的能量（与额定功率对应），同时减少风力对风力机的冲击。在并网过程中，变桨距控制还可实现快速无冲击并网。变桨距控制系统与变速恒频技术相配合，*终提高了整个风力发电系统的发电效率和电能质量。变桨具有时间的滞后性，一般情况下，只有当风机测得或者通过其他途径获得风速变化的信号之后才能做出反应，在实际应用中，由于风速变化的非线性，具体操作如今还不能达到提前变桨的程度，这也是提高风力发电系统效

用眼睛监控风机**,可靠运行

风能行业日趋发展，因此提高风力发电机的发电效率和确保其可靠、**地运行尤为重要。这时，编码器如同风机上的“眼睛”，对风机进行监控，起到了十分关键的作用。风能作为一种清洁能源，取之不尽用之不竭，目前在欧洲乃至全世界迅速发展。风力发电机作为风能产业中的核心设备，具有极强的用武之地。与此同时，风力发电机研发人员也绞尽脑汁地优化风力发电机组的设备以提高其可靠性，同时保障其**、高效地运行。但在过去几年内，风力发电机组的**问题变得越来越复杂：停机概率增加、齿轮箱轴承损坏及严重磨损、变桨系统的损坏、轮毂堵鼻塞、转子卡死等问题困扰着各大风机厂商。因此需要对风机进行全方位监控，实时提供风机运行各部位运行情况，及时解决出现的问题。堡盟公司生产的编码器系列产品如同风机上的“眼睛”，对风机**、可靠地运行起到了十分关键的作用。提高发电效率保障风机可靠性应用于变桨系统的编码器的高可靠性及高精度会影响到风机的发电效率，变桨角度的精度主要靠变桨系统发出的指令来决定，编码器可以反馈并控制变桨系统是否转到需要的角度，这样可以使桨叶调整到发电效率*高的位置上。同时它会影响到风机是否**运行，当浆叶收回的时候需要编码器

1300=20时速度有很大的波动为什么？

菜鸟：1300=20时S120反馈速度来源于速度模型吗？是不是可以理解为不带编码器的优化没做好，还有就是这种情况下编码器的实际反馈速度是真实的吗，我在线功能图上看到那个值也有好大的波动(30rpm左右和实际差不多)，以前1300=21是正常运行的，后面编码器出了问题切除了之后就出现了？大虾：传动联接轴崩断的事故处理完毕，客户也做了排查和验证：将电机转到100%速度，然后OFF2自由停车。当电机经过30HZ左右，现场并没有发现机械共振。反复好几次的测试，在30HZ左右均未发现机械共振。菜鸟：我们原来做过不带编码器的优化，优化后并且1470，1...

赛可纳eCODE系列通信编码器实现个性化的功能

适应细分市场需求

苏清罗 上海倍加福工业自动化贸易有限公司 亚太区产品市场部总监在特殊细分市场中，倍加福深入调查客户的应用问题和需求，无论是****个获得SIL3/PLe功能**认证的RVS58S编码器，还是瞄准清洁能源的近海风电专用RHI90O产品及符合ECOLAB食品**认证的RVI58L编码器等，都努力符合客户及市场的要求。倍加福编码器产品线的主要优势在于产品线的丰富性和针对细分市场的专业性。其通用型编码器有各种电气接口和机械安装方式可选，主要针对中**市场，产品的应用对质量和可靠性要求非常高，主要考虑到因为产品的不稳定和失效将带来很大的外延性损失。同时倍加福的产品在重工领域存在经年的市场考验，**口碑。倍加福经济型产品满足一般轻工市场需求，该类市场电磁兼容型环境较好，对机械强度和电气干扰要求不高，以满足功用和稳定工作为主要目标。同时，针对国产和日系产品的弱点，弥补市场间隙，从抗干扰性和机械设计等方面，**改观行业竞争策略，即使是单一产品设计，也可满足各种特殊应用需求。倍加福编码器依靠**性、稳定性等**性能，一直是风能、工程机械、港口机械、纺织、印刷及门控等行业的测距、定位等应用的上选。风能与防

邦纳磁性***编码器BES38-C0SAGM为户外工作环境提供数据接收保障