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关于提升机的抱闸控制与速度给定

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菜鸟提问:头一回做岸桥的项目,有几个疑问想请路过的大侠们指点一下1. 这里主钩配备了专门的液压驱动抱闸对卷筒进行制动,电机(ABB ACS800)也有自己的电磁抱闸,我目前计划的控制方案是电机抱闸交给变频侧控制,启动过程转矩够了松闸,停止过程到设定零速抱闸,卷筒抱闸用PLC控制,启动过程检测到电机松闸反馈后延时打开,停止过程卷筒先抱闸,然后电机抱闸自动跟上,现在没条件测试,不知道这么来合不合理,希望大家给点意见。2.关于给变频器的速度给定,在主钩下降过程中都是给负速度给定(上升为正),那么也就意味着在下降启动的一瞬间,负载的转矩跟变频器预先给出的设定转矩(达到设定松抱闸)同向,岂不是两个抱闸一松很容易就溜钩了。直观感觉下降过程一直给负给定似乎欠妥,除非变频器要做专门的设置?侠客:起动时检测到电机松闸反馈后先打开液压盘式制动器后打开电机抱闸;停车时可以同时闭合两个抱闸,因为液压制动器有打开和闭合时间。对变频器工作原理有误解,下降初始时变频器要达到速度设定值会产生向上制动转矩。只要制动转矩足以克服负载转矩时打开抱闸就不会出现溜钩。菜鸟:对变频器工作原理有误解,下降初始时变频器要达到速度设定

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如何利用PLC实例程序提高自己单独做项目的能力?

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菜鸟提问:请教各位高手,如何通过某条生产线或者某个项目的西门子PLC程序,举一反三,提高自己独立完成PLC设计与编程的能力,包括选型、硬件组态、编程以及调试等。本人还没有亲自独立完成过一个项目(即从头到尾都是自己一个人搞出来),都是在别人编写完程序的情况下,自己修改相应程序进行调试和维护,对程序进行一个完善。对于原始程序里面的有些功能块包括机器人接口功能块、数据类型转换功能块、以及字转换成实数功能块,还有许许多多类似的功能块是如何建立,如何编写还不是非常熟悉。我想请教各位朋友,如果我现在想重新设计完成一个项目,单说编程这块,如果我的项目也用到了机器人,伺服电机,液压油缸,我能否将A项目写好的功能块(即上述我提到的那些FB)直接复制过来当做B的功能块,,然后自己按照上述功能块,相应的接口地址,编写相应的FC程序建立新的DB???真心希望有经验的朋友讲讲心得,谢谢你们!大虾:你说的这些都不重要,重要的是你告诉老板,这个项目我能做,我能行,然后老板把项目拿下交给你,这时候的你虽然可能不会,但状态是无敌的。侠士:我觉得 每个人都有**次做项目的时候嘛*好的办法是 有人带 2次一搞 自己就能独立

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变频器影响电子阀的频繁启动问题

西门子工业业务领域

菜鸟提问:我用PLC200控制电子阀来控制温度,变频器控制三相交流电机,输入信号通过隔离器传入EM235,但是我一打开电机,PLC控制电磁阀的IO口就会频繁闪动,导致电子阀频繁启动,不知道原因斑竹:可能原因1、变频器质量差,干扰信号太强。2、变频器输出电缆与PLC输入输出电缆同槽铺设,造成较强的感应耦合信号。3、输入信号没有开启滤波功能。侠士:把变频器安装位置尽量靠近电机试试看变频器输出线上加个磁环,变频器再接地,变频器里的参数开关频率设小试试看。斑竹:加磁环?你以为几毫安的电流啊。变频器,是要加就加电抗。话说回来,你的电子阀是在plc输入没有变化的情况下发生误动作吗?还是本身相关的输入已经发生变化而使输出变化?先说说你用上了什么抗干扰的措施。侠士:加磁环有一定的效果,我试过。有时候电抗想找个位置放都不可能。加磁环的时候多绕几圈斑竹:是不是啊。我没试过别忽悠我。就算磁环的性能有铁芯的10倍高,也就是可以把圈数绕少一点,也原来的十分之一。那你也要绕好几圈啊。三条相线要穿过一个磁环好几圈,这个磁环也不小啊。能有多大效果?侠士:磁环是不小,当时绕了四圈。效果不知,反正当时问题解决了。变频器输

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电机由PLC启动后运行返回信号的问题

西门子工业业务领域

菜鸟:由PLC启动低压电机后,接触器返回一个信号给PLC,表示启动成功,为了防止信号抖动引起误动作,这个信号需要做延时判断吗?同理,由PLC启动中压等级的电机,运行返回信号需要做延时判断吗?因为实际中预到过这种情况,就地手动启动中压电机没事,用PLC启动时,有的时侯就报错,应该是返回信号没及时反馈回来导致的。斑竹:一般都需要做延时判断的,接触器吸合的时间还是有一定的延时的,这个很有必要的。大虾:理论是这样的,但实际中没人这样做,也许是因为PLC自身也有扫描周期,起到了延时作用。侠士:启动后报错的判别方法有问题。游民:我现在就在现场处理跟楼主一样的问题,接触器的常开作为启动返回信号,设备用了快两年,以前都没问题,现在好几台报启动故障,仔细查找,发现有些接触器的辅助触头接触不好,突然记得以前在网上看到有网友说过,接触器的主触头因为有大电流通过,会有电弧烧触头,所以触头的氧化层会被烧掉,一般不会有接触不好的情况,而辅助触头作为PLC的返回信号,因为电流很小(几乎为零),所以触头时间长了会氧化而电阻加大,导致返回信号不可靠,现在想想,也许就是这个道理。不过我这现场偶尔会有轻微的潮气跟酸碱气体。